依据《机动车登记规定》（公安部令第164号），已注册登记的机动车更换发动机的，机动车所有人应当在变更后十日内向登记地车辆管理所申请变更登记。 更换发动机需要准备所需材料，包括车主身份证、车辆行驶证、车辆登记证书原件、更换发动机的相关证明文件等。如果不进行备案，车辆将不能顺利通过年检和过户等手续。 因此，更换发动机后需要前往车管所进行登记。