定轴轮系（Planetary Gearing）是一种常见的机械传动方式，它由一个太阳轮（Sun Gear）、一个行星轮（Planet Gears）和一个内齿轮（Ring Gear）组成。这种传动的特点是输入扭矩和输出扭矩之间存在一定的传动比关系。 定轴轮系的传动比计算公式如下： 1. 直接传动比（Direct Drive Ratio）：当太阳轮与内齿轮直接啮合时，传动比为1:1，即输入扭矩等于输出扭矩。 2. 行星传动比（Planetary Drive Ratio）：当太阳轮与内齿轮不直接啮合，而是通过至少一个行星轮进行传递时，传动比将大于1:1。此时，传动比的计算需要考虑太阳轮、行星轮和内齿轮的齿数之比。 例如，假设太阳轮的齿数为s，行星轮的齿数为p，内齿轮的齿数为r，那么传动比的计算公式为： i = (s * p / (s - p) * r) / s 其中，i表示传动比，s、p和r分别表示太阳轮、行星轮和内齿轮的齿数。