计算轮系传动比的公式为： 1. 首先，确定输入轴和输出轴的转速。这可以通过测量或已知输入轴和输出轴的角速度来计算。 2. 然后，根据齿轮的几何尺寸（齿数、模数等）计算齿轮的传动比。对于定轴轮系，每个齿轮的传动比相等；对于行星轮系，需要分别计算每个齿轮的传动比。 3. 最后，将输入轴的传动比乘以输出轴的传动比得到总传动比。如果存在反转的情况，需要在最终结果前加上负号。