在中国，大多数地方的高速公路是禁止自行车行驶的。但是，在一些特定的地区或者特定的时间段内，比如一些城市的自行车道，可能会允许自行车行驶。 在美国和加拿大，许多州的法律规定自行车可以在公路上行驶，但必须遵守一定的规则。例如，自行车必须在道路的最右侧行驶，速度不能超过每小时25英里（约40公里）等。 总的来说，自行车能否在高速公路上行驶取决于当地的法律法规。在不确定的情况下，最好提前查询当地的规定。