是的，自行车可以上国道。在中国，自行车被广泛用于日常出行和短途旅行中。在公路上骑行时，应遵守一定的交通规则和安全措施，确保自身和其他道路使用者的安全。 然而，在一些国家或地区，自行车的使用可能受到限制或者需要特殊的许可。所以在其他国家或地区的情况可能会有所不同。建议在出行前查看当地的交通法规和政策。