这取决于大桥的规则和设计。一般来说，自行车是可以上桥的，但是需要遵守相关的交通规定和安全措施。例如，某些桥梁可能设有专门的自行车道或行人道，而其他桥梁可能需要将自行车折叠起来携带。在行驶过程中，确保遵守交通规则并注意自身安全。