1. 直流电动机的定子是静止的，而转子是旋转的。反之，交流电动机的定子是旋转的，而转子是静止的。 2. 直流电动机在运行过程中，其电枢回路中会有电流通过，形成电磁场，这个电磁场会在空间产生一个旋转磁场，使得转子受到电磁力的作用而产生旋转运动。 3. 直流电动机的转速可以通过调整电流来控制，因此具有较好的可调性。 4. 直流电动机在运行过程中，其转矩波动较小，因此运行比较平稳。 5. 直流电动机的结构相对复杂一些，制造成本也相对较高。