1. 控制简单：由于直流电机的磁场方向始终不变，因此控制起来相对简单。只需调整电源电压即可改变电机的转速和转矩，实现对电机的精确控制。 2. 启动转矩大：直流电机在启动时，电枢电流会迅速增加，产生较大的启动转矩，使得电机能够从静止状态快速启动运行。 3. 调速性能好：通过调整电源电压或改变电机的换向间隔，可以实现对直流电机速度的快速、平滑调节，满足各种工况下的速度需求。 4. 易于维护：直流电机的结构相对简单，零部件较少，因此在维护方面较为方便。同时，由于其控制简单，故障率也相对较低。 5. 适用于高精度场合：由于直流电机的控制简单且调速性能好，因此在需要高精度的运动控制场合中，如数控机床、机器人等，直流电机具有很大的优势。