1. 换向器易磨损：由于直流电动机的磁场方向不变，因此在电机内部会形成涡流和附加电阻，导致转子线圈和换向器磨损加剧。 2. 维护成本高：直流电动机的维护成本相对较高，因为需要定期检查和更换换向器和电刷，以确保其正常运行。 3. 启动力矩小：由于直流电动机在启动时需要通过反电势来建立磁场，因此其启动力矩较小，不适合大功率、重载的启动场景。 4. 转速不稳定：由于直流电动机的磁场的稳定性较差，因此在运行过程中可能会出现转速波动的情况，影响其运行的稳定性。 5. 噪音较大：直流电动机的运转过程中会产生较大的噪音，尤其是在高速运行时，可能会对周围环境造成一定的影响。 6. 制造成本高：由于直流电动机需要使用更高质量的材料和工艺来制造换向器和电刷等部件，因此其制造成本相对较高。