小型轿车的年检周期为每两年一次。具体年检时间可以根据车辆的注册日期来确定。例如，如果您的车辆在2020年10月30日注册，那么您需要在2022年10月30日进行首次年检，之后的年检周期为每两年一次。请注意，不同地区的具体规定可能略有差异，建议您咨询当地的车管所以获取更准确的信息。