根据中国的相关规定，自2014年9月1日起，非营运轿车（包括非营运轿车、非营运小型越野客车，以下简称非营运轿车）实行6年内免检政策。也就是说，对于2010年9月1日之后注册的非营运轿车，在6年之内无需进行年检，只需每两年申请一次检验标志。而到了第7年，这类车辆需要每年进行一次年检。所以，对于一辆2017年注册的小轿车，从2023年开始，您需要每年进行一次年检。