根据最新的《中华人民共和国道路交通安全法》规定，车辆年检（即车辆检验）的周期分为两种： 1. 非营运轿车（包括非营运小型、微型载客汽车）6年内免检； 2. 货车、中型客车、大型客车、摩托车等车型每年都需要进行年检。 需要注意的是，这里的“免检”并非完全不需要检查，而是免除将车辆开到检测场进行检测的步骤，但还是需要在规定的年限内到车管所申请领取检验合格标志。同时，即使是非营运轿车，如果在使用过程中改变使用性质（例如从私家车变成运营车），其年检周期也将按照相关车型的规定进行。