这取决于具体情况。一般来说，如果事故中对方车辆没有明显的损伤，但可能存在其他形式的损失（如内部零件损坏、电子系统故障等），保险公司可能会要求赔偿。然而，具体的处理方式还需要根据保险公司的规定和事故的具体情况来判断。最好的做法是联系你的保险公司并遵循他们的指示来处理此事。