1. 使用对象不同： 黄牌摩托车主要是用于货运的摩托车，如正三轮载货摩托车和侧三轮载货摩托车。而蓝牌摩托车则是用于普通个人使用的摩托车，如普通两轮摩托车、电动摩托车等。 2. 驾驶证要求不同： 根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶黄牌摩托车的驾驶员需要持有D或E驾驶证；而驾驶蓝牌摩托车的驾驶员则需要持有F或E驾驶证。 3. 车辆登记手续不同： 黄牌摩托车的登记手续相对复杂一些，需要提供机动车整车出厂合格证明、机动车行驶证、购车发票等证件。而蓝牌摩托车的登记手续相对简单，只需要提供机动车整车出厂合格证明、购车发票等证件即可。