1. 使用对象不同：黄牌车主要是用于货运和客运的重型车辆，如大客车、大货车等；而蓝牌车则是用于轻型车辆，如小轿车、摩托车等。 2. 载重质量不同：黄牌车的载重质量通常大于蓝牌车，因此黄牌车的车辆类型也更大更重。 3. 驾驶要求不同：黄牌车驾驶员需要持有A1、A2或B1驾驶证才能驾驶，而蓝牌车只需要持有C1或以下的驾驶证即可驾驶。 4. 收费标准不同：黄牌车在高速公路上行驶的费用通常高于蓝牌车。