是的，插电式混合动力汽车（PHEV）需要充电。PHEV在驱动方式上结合了传统的内燃机和电力驱动两种方式。它们通常有一个较大的电池组，这个电池组可以通过插座或太阳能板进行充电。当电池组的电量耗尽时，汽车的内燃机会启动，为汽车提供动力。然而，当电池组的电量充足时，汽车可以完全依靠电力驱动，从而实现零排放驾驶。