是的，插电式混合动力汽车（PHEV）需要充电。虽然它被归类为混合动力汽车，但它实际上是一种混合了传统燃油发动机和电动机的汽车。与纯电动汽车不同，PHEV的电池可以通过插座充电，也可以依靠其内部的混合器在驾驶过程中回收能量来充电。这意味着PHEV可以在完全依赖电力的情况下行驶一段距离，然后在需要时自动切换到燃油模式。