不一定需要更换一对。一般来说，如果一条轮胎损坏或者磨损严重，只需要更换这条轮胎即可。但是，如果你的一条前轮轮胎磨损严重，建议同时更换同侧的后轮轮胎，这样可以保持车辆平衡，提高行驶安全性。 至于价格方面，轮胎的价格因品牌、型号和渠道的不同而有所差异。一般来讲，一条普通家用轿车使用的轮胎价格在200-600元人民币左右，高端品牌的轮胎价格可能会更高。此外，还需要考虑更换轮胎的人工费用，一般在100-200元左右。所以，更换一条轮胎的总费用在300-800元之间，具体价格还需根据实际情况而定。