不一定。一般来说，如果汽车只有一个轮胎损坏或者磨损严重需要更换时，只需要更换一个即可。但是，如果汽车的两个前轮或后轮的磨损程度相差很大，建议同时更换两个轮胎以确保汽车的平衡和稳定性。此外，一些车辆制造商要求车辆在更换新轮胎时必须使用相同品牌、尺寸和花纹的轮胎，这种情况下也需要同时更换两个或四个轮胎。总之，具体情况需要根据车辆的实际情况和需求来决定。