是的，你需要通过一个考试和训练过程才能从C1驾驶证升级到D驾驶证。 D驾驶证允许你驾驶三轮摩托车（包括D、E和F类）。在获得D驾驶证之前，你需要先拥有有效的C1驾驶证至少一年时间。此外，你还需要完成一个摩托车培训课程并通过相关的理论考试和实际操作考试。 请注意，不同的州和地区可能会有不同的规定和要求，所以最好咨询当地的驾驶管理部门以获取最准确的信息。