是的，手动自一体变速器（Manual-shift Automated Gear Transmission）通常包含一个离合器。这种类型的变速器结合了手动和自动两种变速方式。在手动模式下，驾驶员需要自己控制离合器和换挡；而在自动模式下，车辆会自动完成换挡过程。离合器的目的是确保发动机的扭矩与传动系统同步，以防止过度磨损并提高燃油效率。