是的，它会对车辆造成一定的损害。长时间将脚放在离合器上会导致离合器磨损加剧，降低其使用寿命。此外，这还会导致发动机失去动力，增加燃油消耗并影响车辆的性能和效率。正确的做法是在需要换档时踩下离合器，然后迅速松开以实现平稳的换挡过程。