是的，家用汽车的水箱是需要加水的。通常我们称之为冷却液。冷却液在发动机的冷却系统中起到散热作用，防止发动机过热。当冷却液不足时，我们需要添加适量的水来补充。不过需要注意的是，不能直接加入纯水，因为纯水会导致冷却系统内部的水垢增加，影响散热效果。应该使用专用的汽车冷却液，以保证系统的正常运作和延长使用寿命。