是的，需要。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定：驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车需要取得相应驾驶证。而轻便电摩属于机动车范畴，因此需要考取相应的摩托车驾驶证才能上路行驶。具体的驾驶证类型和申请流程请咨询当地交通管理部门或驾校。