是的，需要。根据中国国家标准GB 24155-2020《电动摩托车和电动轻便摩托车安全要求》，电动轻便摩托车属于机动车范畴，因此驾驶者需要有相应的驾驶证才能上路行驶。一般来说，驾驶电动轻便摩托车需要F或E驾驶证（具体要看车辆类型和当地政策）。如果没有驾驶证就驾驶电动轻便摩托车上路，将会被视作无证驾驶，将面临罚款、扣分甚至拘留等处罚。