曲轴是发动机中最重要的部件。它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。
组成：曲轴一般由主轴颈，连杆轴颈、曲柄、平衡块、前端和后端等组成。一个主轴颈、一个连杆轴颈和一个曲柄组成了一个曲拐，曲轴的曲拐数目等于气缸数(直列式发动机);V型发动机曲轴的曲拐数等于气缸数的一半。
材质：曲轴主要有两种材料类型：一种是钢制曲轴，一种是球墨铸铁曲轴，另一种是新型铝合金复合材料。
钢制曲轴主要是钢的材料决定了曲轴的主要质量，另外就是加工工艺和加工精度，钢制曲轴一般都使用圆角滚压工艺。球墨铸铁曲轴除使用圆角滚压工艺外，还要进行氮化处理，氮化处理过的曲轴颜色发乌。90年代以来国外广泛采用高强度铝合金来代替传统材料，以实现轻量化。
为减小曲轴质量及运动时所产生的离心力，曲轴轴颈往往做成中空的。在每个轴颈表面上都开有油孔，以便将机油引入或引出，用以润滑轴颈表面。
V8发动机的曲轴：V8发动机曲轴大致分为两种，一种是十字曲轴，另一种则为平面曲轴，最大的区别就是每两个曲拐之间的夹角是90度而不是180度。平面曲轴的V8发动机会和直列4缸发动机一样产生过多的震动问题，而两排汽缸相隔90度的间隔还会让周期为180度的震动叠加。而十字曲轴由于两组间隔180度的曲拐之间的差距是90度而不是180度，振幅会大为降低。
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