雷达-激光雷达

雷达如今在汽车中已经是一个非常普及的配置，几乎每一台汽车上都配备了雷达。雷达能够感知周围的环境，作用在于辅助驾驶员，让驾乘变得更安全、更方便。

1982年的丰田Corona可在汽车接近障碍物时发出蜂鸣声，以辅助驾驶员泊车；1998年，梅赛德斯·奔驰 S-Class上使用了雷达技术，成为了世界上第一台提供自适应巡航功能的量产车。随着车载雷达技术的发展，除了泊车辅助、自适应巡航等功能外，还衍生出自动泊车、盲区监测等功能。

雷达分类

根据技术原理的不同，雷达也可以分为超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等类型。不同种类的雷达，会起到不同的作用，因此不同雷达之间往往会进行融合搭配，以实现更丰富的功能。

根据种类的不同，可以分为远距离雷达（LRR）、中距离雷达（MRR）、近距离雷达（SRR）。其中远距雷达主要用来实现ACC自适应巡航，中距离雷达主要用来实现侧向来车报警以及车道变道辅助，近距离雷达主要用来实现停车辅助、自动泊车。

激光雷达

激光雷达工作于光学波段，其原理是向目标发射激光束，然后将接收到的反射信号与发出的信号进行比较，经过处理后就可以获得目标的相关信息。激光雷达可为计算机提供3D的立体感知能力，让汽车“看见”周围的事物。车载激光雷达的探测距离为200m以上，能够尽早发现障碍物。

激光雷达一般被放置在车顶或者前保险杠处。以蔚来ET7为例，这款车选择将激光雷达放置在车顶，这样的布置方式不仅能够增加视野范围，还能够减少激光雷达受损的风险；小鹏P5则是选择将激光雷达放置于保险杠两侧，这种布置形式对两侧车辆的识别更为精准。

优点：激光雷达拥有较强的测量准确性和精度，对三维信息的获取能力远在毫米波雷达和微波雷达之上；探测距离远，能够尽早让系统做出反应。

缺点：激光雷达成本高昂，损坏后意味着高额的维修费用；受到环境影响较大，在雨雾天气、沙尘暴等恶劣天气下无法使用。