是的，有。 根据《保险法》第二十六条规定：“人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。” 也就是说，交通事故的保险理赔一般需要在事故发生后的两年内提出。但是具体的期限可能会因保险公司和保单条款的不同而有所差异，所以建议在与保险公司沟通前先查看自己的保单条款或咨询保险公司客服。