是的，有。 根据《保险法》第二十六条规定：“人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。” 也就是说，一般情况下，交通事故的保险理赔申请必须在事故发生后的两年内提出，否则保险公司将有权拒绝赔付。但是，具体的理赔时间限制可能会因不同的保险公司、保单条款和事故情况而有所不同，建议在发生交通事后尽快联系保险公司了解具体规定。