车上出现 ABS 黄灯表示车辆的防抱死制动系统（Anti-lock Braking System）出现了故障。防抱死制动系统是一种汽车安全系统，它可以防止车轮在制动时抱死，从而提高车辆的稳定性和制动效果。 当 ABS 黄灯亮起时，车辆的防抱死制动系统可能无法正常工作，这会导致制动距离变长，制动效果变差，甚至会导致车辆失控。因此，如果车上出现 ABS 黄灯，建议尽快联系专业的汽车维修人员进行检修和维修。