汽车ABS灯亮黄灯表示ABS系统可能存在故障。这可能是因为轮速传感器、ABS线路、ABS泵、调压电磁阀或ABS的电脑等设备出现了问题。虽然ABS灯亮黄灯并不一定意味着立即危及行车安全，但为了确保制动效果和操纵性能的正常运行，建议您尽快检查并修复这个问题。