雷克萨斯ES辅助驾驶功能非常方面，在方向盘上都可完全操作。当开启车道居中保持后再开启巡航车辆会保持在车道中间行驶，能给到驾驶者非常充裕的驾驶便利性。

雷克萨斯ES辅助驾驶区域位于方向盘右侧，将ACC自适应巡航以及车道居中保持打开后，将时速设置为100，跟车距离设为两挡后紧跟前车。整体跟车是相对比较柔和的，当有车辆进入到车道中系统也会快速识别进行减速。同时车道居中行驶也会始终让车辆保持在车道居中位置行驶，并且会小幅度修正方向盘保证车辆处于车道居中。