底盘方面，理想L6采用的是前双叉臂+后五连杆独立悬架，而小鹏G9则是双叉臂+多连杆的组合，大差不大，不过理想L6不提供空气悬架，只有悬架软硬调节，小鹏G9顶配版搭载空气悬架和电池感应悬架，舒适度更好一些。

同时小鹏G9采用前双叉臂式独立悬架+后多连杆式独立悬架组合，提供了后驱和四驱版本可选，后驱版电机最大功率为230kW；四驱版车型配备碳化硅三合一电驱系统，最大功率为405kW，零百加速仅为3.9秒，最大续航702km。这作为中大型SUV来说也是非常不错的成绩。

追光模式也就是所谓的赛道模式，实际体验下来会比运动模式更激进一些，转向力度稍重，而且电门反应相对来说更灵敏。而极客模式，简单来说就是“自定义模式”，车辆转向、悬架等驾驶者都可以随意调节。

此外，新车所搭载双腔空气悬架，也使的小鹏G9能做出更多样的悬架设定，在这几种驾驶模式下，其实悬架的刚度、阻尼都会有所不同。但不过实际体验下来，笔者还是觉得小鹏G9就是一辆典型的为舒适性服务的中大型SUV，即便在运动模式下，来自路面颠簸的冲击也不会太生硬地传入车内。

上一期我们聊了“闭式空气悬架系统”，本期介绍另一个被越来越多国内车企关注的悬架类型 —— 双腔空气悬架。

 空气悬架底盘布置图

设计匹配合理且调校精良的空气悬架，能在多数路面和工况下为驾乘者带来柔软舒适的行驶体验。近几年国内乘用车空气悬架产业发展迅速，不少车企，如：理想、蔚来、小鹏、岚图、极氪、领克、沃尔沃、比亚迪、高合、智己、阿维塔、奇瑞等均推出了自己的空气悬架车型。

2022年以前，国内绝大多数空悬车型搭载的还是单腔空气悬架，而自2022年开始，将双腔空气悬架纳入车型配置的车企开始增多。目前搭载了双腔空悬的已面世车型有小鹏G9、极氪009ME、领克09EMP、沃尔沃EM90等。

 配备双腔空气悬架的车型

双腔空气悬架，是指在空气弹簧内设有主和副两个腔室，两个腔室之间设有唯一通道由电磁阀控制开通和封闭。当通道打开时，主腔室和副腔室连通，有效工作腔容积是主、副两腔室的容积之和，较大容积带来较“软”的悬架，此为低刚度模式；当通道被封闭时，副腔室不再是有效工作腔，有效工作腔容积只是主腔室容积，较小的容积带来较“硬”的悬架，此为高刚度模式。通常双腔空气悬架的高刚度和低刚度模式存在40~50%的刚度差异。

 低刚度模式                                                高刚度模式

有了如此显著的刚度可调空间，双腔空气悬架可以用来提升车辆的驾控性能和安全性能。比如：紧急刹车时，可将前轴空气弹簧切换至高刚度模式，从而降低车身向前“俯冲”的程度；再比如：高速转弯时，可将空气弹簧切换至高刚度模式，从而减少车身向外侧倾斜的程度。由此提升车辆的行驶安全性和平顺性。

另外，有了双腔空气悬架，可使其高刚度和低刚度模式分别对应车辆的“运动模式”和“舒适模式”，结合电控减振器，以及动力、转向、制动等系统的模式切换，为车辆带来迥然不同的驾驶风格。

悬架作为连接车身与车桥的装置，从1934年第一个由螺旋弹簧组成的被动悬架开始，经历了非独立悬架、独立悬架、主动悬架到空气悬架等里程碑式迭代。在汽车电动化与智能化的加持下，空气悬架市场持续放量。

据盖世汽车统计，空气悬架2022年国内月度装载量呈现上升趋势，至11月份单月装载量突破3万台，渗透率已达2.3%；预计到2025年，空气悬架渗透率上涨到15%左右，市场规模接近380亿，年复合增长率达到41.3%，空气悬架正迈进巨量市场。

相比传统悬架，空气悬架为汽车具有哪些优势？

契合电动化与智能化趋势，或成为中高端车型增量配置

相比于传统悬架，空气悬架在用户广泛关注的车辆安全性、驾乘舒适性和能耗经济性等诸多方面呈现更优特性。

提高安全性和操作稳定性。当汽车转向或急加速，将控制减振器输出阻尼力有效抑制俯仰和侧倾；当汽车横向失稳或紧急制动时，可通过阻尼力控制四个车轮的跳动，减小车轮的动载荷从而增强轮胎的抓地力，行车更安全。

较理想的舒适性。可通过改变空气弹簧的活塞形状、气囊体积、气囊内压的方式降低车身偏频并控制在人体较为舒适的1Hz左右，从而人体不会出现头晕等症状；还可过滤高频噪音，改善车内声音品质；主动抬高或降低车身来增强通过性或方便上下车，驾乘体验升级。

能源经济性。高度控制阀可自动调节车身高度，当车速较高时通过降低车身减小风阻，从而减少能耗，对于燃油车来说可降低2-3%的油耗，而电动汽车可降低5%左右电耗。

总体来看，空气悬架的性能优势正响应了汽车电动化和智能化催生出的新需求。电动汽车由于增加了电池质量，车的簧上质量变重导致弹簧行程压缩，汽车行驶在颠簸路面时的减震能力则会相应减弱，所以需要更硬的弹簧刚度或压缩行程以支撑底盘，这也将降低驾乘舒适度。空气悬架的重要特点之一便是刚度曲线可以自由设计，以上难题便迎刃而解。

另外，空气悬架降低能耗的特性指向电动汽车的“里程焦虑”提高续航，其电控系统、传感器等装置将更好与智能系统相融合，助力汽车完成性能与体验的双重升级。

 目前，空气悬架在新势力品牌车型的渗透率持续升高，已成为蔚来ES8、ET7，理想L9、L8、L7，小鹏G9等系列的标配。

本土企业强势崛起，国产化进程加速

面对巨量空气悬架市场，本土企业“卷”向空气弹簧、可变阻尼减震器、空气压缩机等关键技术。随着本土企业在以上关键部件的研发中多点突破技术壁垒，整套系统的成本将持续下降至万元以内。孔辉汽车科技深耕悬架领域多年，具备整个系统集成的开发能力、控制器硬件开发能力，有完整的研发产业链，于2021年6月开始为岚图FREE供货空气悬架系统，近年来市场份额持续逐渐攀升。

 在2023第三届汽车智能底盘大会上，浙江孔辉汽车科技有限公司系统集成总监仇韬表示，供货量的持续提升对孔辉汽车科技的产能提出更高要求。据统计，今年1月，整个空簧的产能不到3万台套；经过努力，截至10月，产能已达近3.6万台套以上规模，且在继续提升；空簧产线的生产时间也由原来的60秒下降到50秒。产能保持提升的同时，空簧的直通率也得到稳步提升，目前稳定在98%以上。目前供货量最大的两个系列是岚图的空簧产品和理想的空簧产品。

孔辉汽车科技的客户以国内企业高端品牌为主，计划2023-2025年进军全球汽车业务。目前，在与路特斯、沃尔沃、奔驰、宝马、福特、SMART、捷豹路虎、特斯拉等外资企业进行积极的洽谈。

掌握核心自研能力，多点突破技术壁垒

核心自研能力是团队走得快且走得稳的重要基石。孔辉汽车科技掌握自主知识产权的核心算法，具备整个的系统集成测试和整车测试的专业团队，可配合主机厂在底盘调教阶段做相关工作。

在空簧总成的设计中，刚度特性占据至关重要的地位。为了达到预设的指标，首先制定相应的净刚度目标，并结合动力学底盘分析以及底盘调教，最终形成完整的刚度曲线，从而确立整个空簧的刚度特性。相比传统的单腔空簧，双腔空簧能够实现高低刚度的自由切换。在单枪模式下，其刚度低于双枪低刚度模式，而提升幅度高达30-50%。孔辉汽车科技在行业内率先实现了双腔空簧的量产。

在生产工艺方面，孔辉汽车科技拥有自主开发的自动化生产线，包括自动海检站、高精度光学检测站、高精度电势扣压线以及全自动盒装线。控制器自动化生产线也是其内容之一，涵盖程序灌装、外壳主装、综检和测试等环节；PCB和SMP等外围部件则由其他企业代工完成。

目前，电控悬架领域的行业标准尚属空白。孔辉汽车科技积极参与制定相关行业标准，与工程研究院正牵头制定乘用车电控悬架空簧的技术规范，该规范涵盖了技术要求和实验方法等内容。

 孔辉汽车科技的核心竞争力在于电控悬架的可持续创新。在2020-2023年，其目标是在国内确立领先地位，毫无疑问这一目标现已顺利实现；未来2023-2025年，孔辉汽车科技将进军国际合资品牌市场；2025年之后，将有更多主动悬架产品实现量产。

有序布局，于“百舸争流”中行稳致远

目前，孔辉汽车科技已获得多家车企的电控悬架系统或空簧供货定点函，2022年交付7万台份，2023年预计交付超过35万台份，2024年预计交付超过100万台份。

面对百亿空悬市场，孔辉汽车科技进行了研发和产业化布局。从生产基地看，已完成湖州和重庆基地的建设，正在筹建广州和武汉基地，这些基地将专注于空簧和监测器的组装以及CDC的生产。在研发领域，计划在苏州筹建研发总院和总部，并在长春和上海设立研发分部。

从产品规划看，在实现单腔和双腔空簧量产的情况下，计划在2024年下半年推出三腔空簧。ASU领域，已实现开顺阀泵系统的供货，闭式阀泵系统也将在2024年上半年实现量产。主动悬架领域，正在研发包括单控减震器等在内的产品，计划分别于2024年和2025年上半年实现量产。控制器领域，已实现二合一控制器量产，三合一控制器也已进入研发最后阶段，预计在2024年上半年实现量产。未来将推出更多产品，包括三腔空气弹簧、集成式FIO总成、CDC减震器以及主动横向稳定杆等。

未来电控悬架的发展将趋向于电控化、集成化和高端化。仇韬表示，基于摄像头、传感器、雷达预瞄系统、高清地图系统以及底盘域和整车域控制器与控制算法，配合主动悬架所需的稳定杆、CDC减震器等系列产品，孔辉汽车科技以“普及 令人享受又安全的汽车驾乘”为使命，坚持为国内汽车行业提供性价比优越的产品和服务，愿与广大整车和零部件企业携手共赢，开创未来。

除了细节方面的调整，24款G9最重要的改动就是让双腔空气悬架+电磁悬架变成了选装配置。车用空气悬架分两种：单腔和双腔，区别就是单腔空悬只有一个气腔，无法改变截面面积，只能调节车身高度，而双腔空悬有两个气腔，可以在充放气时改变悬架内部的截面面积，既能调节车身高度，又能调节悬架刚性，并且调节范围也更大，不管是运动性还是舒适性，相比单腔空悬表现更好，再加上电磁悬架动态调节软硬阻尼，小鹏G9的这款双腔空悬+电磁悬架的组合，在如今50万以内价位的新能源车里是独一份。

22款G9的双腔空悬+电磁悬架只有两款650性能版车型才有搭载，39.99万的门槛让大多数消费者无法享受到空气+电磁悬架带来的越级体验，而24款G9将双腔空悬+电磁悬架变为全系选配，即使是26.39万的最低配车型，只要花2.5万也可以选装，大大增强了G9在30万以内价位的竞争力，试想一下，一辆中大型SUV，零百加速6.4秒，续航里程570公里，并且配备空气悬架+电磁悬架，售价只要不到29万，谁看了不会心动呢？

除了以上产品力，小鹏在驾驶辅助领域的实力也是G9能获得成功的关键之一，在前两年，消费者对高阶驾驶辅助的态度还是可有可无，但在今年，尤其是华为掀起了高阶驾驶辅助的浪潮之后，消费者对新能源车自动驾驶能力的关注越来越高。在G9 1.5万大定订单中，选择搭载XNGP高阶驾驶辅助的MAX车型的比例高达80%，正说明消费者重视并看中小鹏在高阶驾驶辅助领域的积累，小鹏在品牌创立至今一直坚持的智能驾驶研发现在终于开花结果了。

在如今25-30万的新能源车市场中，小鹏G9、问界M7、极氪001可谓是三大真香车型，小鹏G9的优势是智驾和空悬，问界M7的优势是智驾和增程混动，而极氪001的优势则是动力和底盘，如果你的需求是纯电动车，并且对智驾感兴趣，那么我是挺推荐小鹏G9的，570MAX再选个双腔空气悬架，31.5万的价格40万+级的体验，太香了。

更为值得提的一点是底盘系统，这一次G9在底盘上确实给人一些惊艳之处，双枪空气悬架对于乘坐舒适度有着很明显的提高。

如今2024款小鹏G9采用的是超线程智能底盘，这名字听着很“CPU"，到底是怎样的底盘呢？从底盘的功能来看，它可以实现每秒1000次路况扫描和200次悬架调节，这意味着它就是应用了主动悬架技术。

它强就强在了关联了全车视觉、底盘感知、中央域及底盘域控、智能双腔空气悬架的部件，从而实现主动悬架调整的依据。因为拥有不同部件的协同，因此这套底盘的驾驶模式特别多，达到135000种。当然，这些细微的调整相信大家绝大部分时间都难以感受出来，但是会产生不明觉厉的感受。

关于空气悬架方面，它并没有采用自主研发，而是采用了德国进口，并且交给德国团队进行调校。至于是哪个德国团队，相信大家自己都会猜到。

动力上，同样以入门版车型进行对比。新款小鹏G9 570 Pro版本驱动方式为后置后驱，前悬架为双叉臂式独立悬架，后悬架为多连杆式独立悬架。新车最大功率为230kW，最大扭矩430N·m，CLTC工况下纯电续航为570km，最高车速200km/h，官方零百加速时间为6.4秒。

飞凡R7 2023款 后驱屏霸版驱动方式同样为后置后驱，前悬架为麦弗逊式独立悬架，后悬架为多连杆式独立悬架。其最大功率为250kW，最大扭矩450N·m，CLTC工况下纯电续航551km，最高车速200km/h，官方零百加速时间为5.8秒。

作为全球空气悬挂销量最大的品牌理想目前全系车型都搭载有空气悬挂，但是经常被消费者吐槽太软了，没有操控体验。原本理想的悬架设定就是针对于家用的舒适取向，但是不同的用户拥有不同的需求。除了舒适乘坐体验外，还需要偏向运动、操控的选择。所以在上个月27日，举行魔毯空气悬架技术日。理想宣布魔毯空气悬挂2.0正式发布，并在8月通过OTA远程升级即可新增运动魔毯的悬架模式。

更新后，理想将为空气悬架提供两种模式分别为“舒适魔毯”和“运动魔毯，新增的“运动魔毯”同样提供舒适、标准、运动三种舒适度模式。所以加上原本的三个挡位现在一共拥有六个挡位调节设置。让同一套悬架拥有更多的调节选择，做到了“可升级，终身可成长”的承诺。

运动魔毯提供全新的自适应电磁减震器（CDC）的运动风格调校，和进一步降低空气弹簧高度。让悬架更加具有支撑性，整体表现更加干脆利落。

当然，口说无凭理想直接通过实验的数据进行显现。同样0.4g的制动力（大概是时速60KM/h下，不到5秒就能刹停的所需要的制动力）模拟日常比较紧急的刹车情况下，运动魔毯最大俯角速度降低30%，稳态俯仰角度减小15%。简单地说就是更加稳定，有效控制刹车“点头”力度和角度。

除了更有效的控制俯仰角之外，运动魔毯在同样时速80KM/h情况下变道（模拟快速路和高速路况）下相比舒适魔毯模式最大侧倾角速度降低35%，最大侧倾角度降低20%。侧向支撑更足，侧倾晃动的幅度也更小。

对于没有空气悬架的“Air”版本，可以提供新的自适应电磁减震器（CDC）运动风格的调校的OTA升级。Air版的车主也可以体验到稳定性和支撑性更好的运动CDC策略，并且支持在运动CDC和舒适CDC之间自由切换。

理想的这次悬架升级对于理想L系列都一视同仁，带来了更加优秀的驾驶体验。但是谈到空气悬挂时，同为新势力的小鹏G9表示理想的空气悬挂再怎么OTA升级都肯定不如自己的智能双腔空气悬架高级。因为双腔空气悬架不仅空气弹簧刚度调节范围更广，还能更快速度的提升或是降低底盘高度，进一步提升乘坐舒适性。