俗话说一分钱一分货，各行各业都一样，汽车市场也是如此。几万的代步小车，和几十万上百万的豪华车，他们之间的体验天差地别。即便抛开品牌溢价，价格对于车型研发成本，用料成本和配置、设计都有着深远的影响。而最近极狐汽车在北京车展亮相的阿尔法S现行版PRO，一举解除了高端配置通常不会下放的魔咒，把三激光雷达的高阶智驾车型价格一口气打到了25.68万元。

要知道，其他纯电车25万元左右只会配备普通智驾，极狐的技术下放得如此之快？认真的真的吗？没错，而且限定时间内下单还有1万元现金优惠，意味着24.68万元就能买到这款高阶智驾车型。

而且千万别以为极狐阿尔法S先行版PRO的智驾是什么“水货”，而是货真价实的华为出品。毕竟是最早与华为合作的高阶智驾车型，极狐阿尔法S先行版PRO这次直接用上了目前华为家最给力的3激光雷达，HUAWEI ADS2.0高阶智驾方案，基本能做到有路就能开，有位置就能自动泊车，并且无惧各种复杂路况的智驾能力。

另外，除了智驾能力，极狐阿尔法S先行版虽然只卖25万不到，但也没有对核心品质有任何妥协。其依然拥有60000N.m/°扭转刚度的钢铝混合车身，A、B、C柱这些关键部位的热成型刚，强度均高达1500MPa。如此的安全防护下，极狐汽车获得了中汽研2021版C-NCAP得分行业第一，“五星级”安全评价、中汽研2022年度五星健康车、中汽中心汽车测评管理中心行车辅助超5星认证，而且截止目前极狐汽车的车主安全碰撞事故依然保持着0自燃0伤亡记录。

与此同时，阿尔法S先行版PRO的智能座舱提供了21.7寸中控大屏+12.3英寸的液晶仪表盘，屏幕的分辨率达到4k，中控屏长度达到1米 ，视觉效果十分震撼。而这也是目前采用鸿蒙系统的车型中最大的一块屏幕。

至于行业里大家最近讨论比较多的800V超充平台，极狐也做到了全系标配。 另外，这次新车还将综合续航里程升级到602公里，基本可以满足一周一充。

作为一款不到25万级的智能纯电车，配备三激光雷达高阶智驾，对于喜欢尝鲜的消费者来说具有很强的吸引力。而相对竞品较低的入手门槛，以及并没有任何妥协的安全性、智能座舱体验和续航，也进一步拉升了产品的综合价值。总体来说，是25万级更智能，更具性价比的选择。

知嘹汽车探展2024北京车展，极狐阿尔法S先行版旗下新增后驱车型——极狐阿尔法S先行版Pro正式亮相，售价25.68万元。作为新增车型，相较于现款车型并没有太大的变化，其最大变化便是将新增3颗激光雷达，并在两侧翼子板处配有后视摄像头。

外观方面，相较于现款车型，新车并没有太大的变化。前脸同样采用封闭式格栅的设计，搭配两侧狭长的前大灯，内部并经过黑化处理，预计其夜晚辨识度也是较为突出。同时，下包围采用直瀑式格栅的设计，再加上贯穿式的进气口，使得整个前脸更具运动感。

车身侧面，得益于溜背式的车身造型，再加上流畅型的车身腰线，也带来一定的运动氛围。同时，新车车顶、轮眉、侧裙等位置均经过黑化处理，风格也显得比较简洁、时尚。尺寸方面，新车长宽高分别为长宽高分别为4980/1960/1599mm，轴距为2915mm。

尾部同样采用当下流行的贯穿式尾灯设计，内部经过黑化处理，点亮后预计其夜晚辨识度也是较为突出。同时，车尾上方保留了“小鸭尾”造型的扰流板，再加上大尺寸扩散器的设计，也使得尾部视觉效果更加饱满。

至于内饰方面，新车整体内饰较为简洁，中控台由9英寸HUD抬头显示、12.3英寸液晶仪表、21.7寸中控屏组合而成。同时，新车升级华为ADS 2.0系统，并新增全向防碰撞系统、前向主动安全功能等功能。配置方面，新车搭载3颗激光雷达、6颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、9颗ADS摄像头、4颗环视摄像头，足以为消费者提供更为高阶的智能驾驶辅助系统。

新车最大的亮点必定还是这套华为ADS2.0智驾方案，作为最早与华为合作打造的高阶智驾车型，极狐阿尔法S搭载3激光雷达感知单元，分别布置在车头和两侧翼子板，感知范围要比单激光雷达和双激光雷达更大。

包含激光雷达在内，阿尔法S先行版PRO共配备34个感知硬件，智驾芯片算力400Tops。根据官方资料，新车AEB功能可以做到夜晚前车急停120km/h，跟车切出场景下90km/h紧急刹停 ，儿童鬼探头60km/h下AEB紧急刹停。同时全向防碰撞系统还可以识别多种异形障碍物，加上遥控泊车、代客泊车等功能，智驾能力可谓是直接拉满，妥妥的行业第一梯队。

同样在智驾方面，极狐达尔文2.0技术架构可以实现3颗激光雷达、13个高清摄像头、6颗毫米波雷达、12个超声波雷达协同工作，并且拥有400TOPS算力。与此同时，再配合自研的融合感知方案，让车辆拥有更强的道路环境感知能力和安全性能。

根据现有的感知硬件方案，会推一个无激光雷达版本，10个摄像头、12个超声波雷达、3个毫米波雷达，能够支持高速路段NOA；在此基础上，加1个摄像头、1个激光雷达，就是激光雷达版本，支持高速/城市NOA功能。

无激光雷达的就不说了，华为的高速NOA能力在春节期间余承东亲自下场营销了一波，1300多公里的全程无接管、无事故，也间接证明了这套功能的好用程度。然后，智驾的重头戏可以放在华为的城市NOA功能上。

华为的城市NOA已经开始推送，并且已经有用户开始应用。来个大致的评价，90%以上路段包括城区、高速、乡道的路况下，可以不用接管，面对断了的黄线、雪糕筒也能自己识别出来规划路径，不用接管，而且是无图模式。但是，仍然有需要接管的部分，例如面对窄路且前方有低速行驶的三轮车的时候，智驾做出的决策是长时间的跟随前车低速行驶，这个时候，就需要驾驶员接管并超越慢车。

当然，总的来说，这套城市NOA系统好用程度接近了高速NOA。

最后，参考同级别的华为智选车产品，售价25万以内起的话，如果真用换电模式砍掉60kWh左右的电池包成本，那么就是25万元减去4万元，21万中大型纯电轿车（不带激光雷达的）开回家，后续还得自己租电池。

作为汽车市场的关键参与者与引领者，极狐汽车早已布局好了属于自己的智能化发展之路。旗下的极狐阿尔法S 先行版，已成功实现六次OTA升级，搭载了城市NCA智能驾驶辅助系统，为消费者带来全新的驾驶体验，车辆配备3颗固态激光雷达、6颗毫米波雷达和11颗高清摄像头，以及400TOPS算力的MDC 810计算平台，为用户提供极致的驾驶体验。同时，极狐阿尔法T5还具备强大的动力性能，0-100km/h加速时间仅需3.5秒。

在此次挑战中，得益于华为MDC 810辅助驾驶芯片应用，极狐阿尔法S拥有400 TOPS芯片算力，结合13个摄像头、12个超声波雷达、6个毫米波雷达以及3个激光雷达，面对突变的红绿灯、杀个回马枪的“鬼探头”等多种复杂路况，极狐阿尔法S都能做到处变不惊，实现自主识别红绿灯，并从容完成无保护左转，而全球首搭的通用障碍物功能AEB，除识别人、车辆等常规目标外，还可以有效识别异形物体，遇到“疯狂的石头”，它也能紧急避险。

（小鹏G9）

而小鹏G9 702 Max版本虽说智驾水平已经够高，整个过程表现也相当“老司机”，但因为硬件规模以及智驾系统与国内道路环境尚未完全磨合，部分场景并不能很好完成自动操作，需要人为干预的次数多一些，这可能也是因为它比极狐阿尔法S少配一个激光雷达、一个毫米波雷达以及二个车外摄像头导致的。同时小鹏G9对高精地图依赖性强，行驶规划相对保守，但可以肯定的是，两车都能很好完成自动上下匝道、主动变道与躲避行人与障碍物等等高难度动作。此外，在两车都有远程泊车、代客泊车功能基础上，小鹏G9还可以实现车辆召唤功能，功能更丰富，但极狐阿尔法S对复杂车位的泊入成功率会高一些，探测能力更胜一筹。

目前车辆实现智能辅助驾驶功能大概有两条路径，一是像特斯拉一样，为了更加节约成本，单纯靠车辆本身视觉系统去进行计算，以Model3为例，全车总计有21个传感器，其中包括8个高清摄像头、12个超声波传感器和1个前向毫米波雷达系统，通过这些硬件设施，在驾驶中实时识别、计算，达到辅助驾驶功能，而支撑这套算法的硬件平台由特斯拉自主设计，算力为144TOPS。

 

另一条路径类似极狐阿尔法 S HI版，采用视觉+雷达+高精地图的融合方案，激光雷达善于获得3D信息，毫米波雷达适合获得速度信息，高精度地图则提供位置信息，多种信息融合，来获取更为可靠的自动驾驶路线，控制车辆自动行驶，于是极狐阿尔法 S HI版全车总计有34个传感器，包括3个激光雷达、6个毫米波雷达、13个摄像头和超声波雷达。支撑这套系统算法的是华为MDC智能驾驶计算平台，算力达400TOPS。

2021年上海车展前夕，依托高精地图的极狐阿尔法S华为HI版本自动驾驶测试视频破圈，一时间成为“高精地图+激光雷达”的地图派比拼以特斯拉和毫末智行为代表的“重感知”派的例证。

但从后续发展来看，在多种原因综合作用下，极狐阿尔法S华为HI版本并未如预期般掀起风浪，其搭载的相关技术也似乎只局限于媒体试驾之中。

而到了本届车展，华为则在推动高阶智能辅助驾驶技术落地上，进行了一次重大的技术方向调整——开始摆脱对高精地图的依赖，从过往的融合路线转变为重感知路线——华为在上海车展前夕发布的ADS 2.0（华为高阶智能驾驶系统），其核心要素之一就是重感知，“实现有图无图”都能开。

与华为有着相同转变的还有小鹏汽车，其在小鹏汽车技术架构发布会上也表示小鹏的XNGP主要是以视觉为主，雷达为辅，重感知、轻地图的技术路线。

与此同时，理想汽车在车展期间宣布的城市导航辅助驾驶——理想AD Max3.0，亦无需高精地图；百度Apollo发布的城市智驾Apollo City Driving Max，被其称为使用“纯视觉感知就能在城市道路上带给用户连贯体验的产品”。

至此，这一由特斯拉在全球率先践行、毫末智行在国内最早提出的“重感知”技术路线，在当下可以说已然成为国内玩家们的技术路线共识。

当然，在重感知路线上，与特斯拉不同的是，国内厂商并没有如特斯拉那般激进仅依靠摄像头做纯视觉方案，更多的是采用激光雷达+毫米波雷达+摄像头的多传感器融合。不过从最新业界传闻来看，当前业内也准备逐步去掉激光雷达。

为何高精地图不香了？

为什么高精地图于高阶智能辅助驾驶技术而言，明明有那么多优点，但当下车企却纷纷开始轻高精地图？

原因则在于高阶智能辅助驾驶技术落地，需要达成技术与成本最优解，但当下高精地图的困局，则恰恰在于难以达成这种最优解。

这大大限制了依托高精地图的辅助驾驶技术落地速度——特别是在辅助驾驶系统加速上车、城市辅助驾驶加速落地，并愈发成为吸引用户购车重要驱动力的现实下。

余承东在华为ADS 2.0发布会上就坦言——“高精地图成本非常高，仅仅采集上海市高精地图，采集了一两年、9000公里，都没有把上海完全覆盖。依赖于高精地图很难做到普及，全国覆盖的成本非常高。并且从国家安全的角度，几个月才允许刷新，但是中国的道路天天在改，所以说依赖于高精地图真的没法广泛使用。”

在此，可以说市场的优胜劣汰，推进了车企们在高阶智能辅助驾驶技术路线上达成默契，而从另一个角度来看，一开始就以第一性原理为指导，坚定走“重感知”路线的特斯拉和毫末智行，也的确拥有相当的技术前瞻性。

城市NOA落地竞争烈度更胜以往

从现实来看，业内在达成高阶智能辅助驾驶技术路线共识的同时，城市辅助驾驶（城市NOA）落地竞争烈度，也是更胜以往。

其实在城市导航辅助驾驶落地这件事儿上，玩家们的暗战在去年就已经开始了。

去年九月，搭载毫末城市辅助驾驶系统（NOH）技术的魏牌摩卡DHT-PHEV成为 “国内首个量产上车的城市辅助驾驶系统”，毫末智行更提出到2024年“毫末城市NOH”功能落地城市要达到100个，也由此开启了玩家在国内城市导航辅助驾驶落地竞赛。

如我们所见：

在毫末ＮＯＨ上车魏牌摩卡DHT-PHEV后不久，依托高精地图的小鹏G9，也秀出了其在广州公开道路行驶的视频。

而到了今年上海车展，卷城市导航辅助驾驶系统的落地速度，已成为玩家们比拼的重要议题。

小鹏汽车计划于今年上半年开放XNGP第一阶段能力，广州、深圳、上海可使用城市NGP，下半年开放二阶段能力。

华为最新发布的ADS2.0当前已现实深圳、上海、广州以及重庆（部分区域）落地；并计划于今年Q3实现15个无图城市的落地，Q4达到45城；

理想汽车更是表示其理想AD Max 3.0的城市NOA，将于本季度开始推送内测用户，到年底将推送100座国内城市。

而特斯拉FSD，目前也有传闻称其有可能于今年在国内落地。

各家你来我往之间的秀肌肉，也让城市导航辅助驾驶在2023年，的确将如毫末智行董事长张凯所言——“进入快速增长的全线爆发期，2023年是非常关键的一年。城市导航辅助驾驶产品在2023年将围绕量产上车发力，主要玩家的城市导航辅助驾驶产品进入到真实用户覆盖和多城市落地的比拼。”  

落地成本或成竞争胜负手

随着技术路线共识达成，各家纷纷拿出城市NOA落地进度计划表，这也意味着接下来的城市NOA市场竞争重点，将落脚在如何在保障功能先进的前提下，推进低成本化，实现更多真实用户覆盖。所以从这个层面来说，落地成本将成为自动驾驶竞争胜负手。

为什么这么说，这依旧需要回到自动驾驶技术成本和规模这个议题上来——成本限制规模（真实用户覆盖），但自动驾驶技术需要规模支撑。

但从现实来看，当前城市NOA的价格对用户而言可能并不足够友好，用户若要使用城市NOA，其费用并不低——诸如特斯拉EAP选装费用为3.2万元，FSD的选装价格更是达到了6.4万元；华为ADS2.0高级包买断费用为3.6万元，包年订阅为7200 元，包月订阅为 720元；蔚来汽车NOP+订阅费用为360元每月；而其他所谓“标配、免费升级”，其实也是羊毛出在羊身上——早已包含在购车价款之中，并且很多是顶配车型才配备。

但高价格将削弱用户的选装激情——即使是特斯拉FSD，数据显示在国内选装率仅为1%-2%，全球选装率也不过7%，这大大限制了城市NOA的大规模推进落地速度。所以在此也显而易见的是——要加速城市NOA等功能落地，就必须把其价格打下去。

那么该从何处着手？

从现实而言，城市NOA的费用组成部分，一是如激光雷达、摄像头、毫末波雷达以及自动驾驶芯片等硬件成本；二是为算法服务的模型训练、数据标注成本——毫末智行CEO顾维灏就谈到：“在人工智能领域，大部分人工都花费在了图片标注上，过去在行业里，标注一张交通类图片的人工成本约5元左右”。

所以在此也很明显，一方面需要从硬件成本入手，这或也是为什么玩家们纷纷抛弃高精地图走重感知路线，并且当前业内有企业准备逐步去掉激光雷达的原因所在；而另一方面则需善用新的人工智能技术，降低如数据标注、模型训练等成本。诸如毫末智行利用毫末DriveGPT雪湖·海若的场景识别服务，就将图片标准的人工成本从原来的5元左右降低到了0.5元一张。