该智驾系统融合了BEV网络，在识别白名单障碍物，如车/人等物体的基础上，升级了GOD网络2.0，拥有强大的识别及处理能力，通用障碍物识别率高达99%。同时结合RCR网络2.0实现了导航地图及现实系与现实系列的匹配，道路拓扑实时生成，可应对极其复杂的动态路况。

极狐阿尔法S HI版的LCC开启方式简单便捷，与小鹏的车型一样，仅需向下拨动两下拨杆，即可开启LCC功能。而在你开启的瞬间，便会有提示音与语音助手播报，提示驾驶者功能开启。同理，当我们关闭该功能时，车辆依旧会以这种多维形式提示，并且提示舒适性与及时性都做得比较到位，既不烦人，触发的时机也很快。而对于NCA功能，操作逻辑同样如此，当车机导航开启，且LCC激活状态，NCA可在支持智能导航辅助路段自行开启。

在仪表交互上，ACC、LCC、NCA等功能激活后，仪表内均有对应图标显示，在未开启功能，但满足开启条件时，会出现LCC、NCA图标，提示驾驶者当前道路环境可开启对应功能。

此外，仪表内的3D建模动画显示的也是相当流畅，不仅能够识别周围车辆的形态，更厉害的是它还能显示前车刹车灯是否亮起，虽说这一现实并不会对功能有太多的作用，但就是这样的细节，很容易给到使用者好感，可以说是相当细致了。

②车速与车距控制：

老实说，车速与车距的控制均为车辆的纵向控制，简单来说，基本逻辑就算是我们日常使用到的ACC自适应巡航功能。硬件冗余较强的极狐阿尔法S HI版在这一基础功能的实现上可以说是相当优异的。

在车辆跟随前车行驶时，车辆对于前车加速与制动动作均能够作出相应的加减速动作，并且能够将车辆的加减速时的平顺性拿捏的比较到位，即便是前车一脚油门，一脚刹车的调逗你，极狐阿尔法S HI版也会根据与前车的距离，保持平滑的动力输出。

而当你在行驶过程中遇见其他车辆突然插入时，车辆将预判相邻车道车辆的行为与其侵入本车道的动作，及时作出制动动作，并且在仪表的虚拟建模中能够及时作出显示。这种逻辑有些像AEB触发，但是二者给人的感觉大不相同，因为AEB一般都是大力制动，在最后时刻避免碰撞。而极狐阿尔法S HI版则是时刻观察路况，依据当前道路环境作出轻、中、重度制动，简单来说，就是跟老司机开车一个感觉。

③车道保持能力：

极狐阿尔法S HI版的车道居中保持能力同样值得一说，当车辆开启LCC之后，车辆会一直保持在道路中央行驶，哪怕是曲率较大的弯道，同样能够在弯道保持居中形式，并且方向盘并不会反复调整方向，而是一直以一个恒定的力去掌控车辆的行驶轨迹，当你真正使用过，就能感觉到它带给你的安全感。

除了以上功能之外，极狐阿尔法S HI版依托精准的识别能力，能够实时识别道路两侧的虚线与实线，当你在行驶过程中，想要用到拨杆变道时，仪表盘能够及时弹出“不符合交规”的提示并且暂停变道指令。

④导航辅助驾驶

对于导航辅助驾驶，我认为是现阶段将各项单一功能与导航整合而成的集成式功能，也就是说在你设定目的地开启导航并且开启LCC之后，只要经过的可使用NCA的路段，车辆将自动进入的导航辅助驾驶的功能。

在这一功能下，你只需要将手放在方向盘上，车辆将自动执行变道超越慢车、根据限速标识自动调整速度、根据导航信息自动进出匝道等一系列功能。眼下就快到春节了，如果开车返乡过年，那么这一功能将为你的剩下不少精力。

ARCFOX极狐阿尔法S 全新HI版作为搭载华为HI全栈智能汽车解决方案的产品，也成为目前为数不多可以实现NCA城区智能驾驶导航辅助的产品。目前来说，在指定城市内实现智能导航辅助的难度还是比较大的。

目前除了极狐之外可能只有小鹏能在特定城市实现此功能。除此之外，极狐还能实现停车场实现APA自动泊车辅助功能、RPA遥控泊车、AVP自动代客泊功能，这个从体验上来说也是极好的。

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越来越多的城市将逐步开放

从真实的体验上来讲，NCA城区智能驾驶导航辅助相对值得信赖。首先就是使用范围，目前在深圳和北京的部分区域可以使用此功能。因为此功能高度依赖高精地图，所以这个功能将会在各个城市之间逐步开放。

其次就是使用方便程度也是非常方便，只要车辆处于系统认定的可以使用的区域和环境中，完成导航设置之后，拨动两次拨杆就好了。

从体验感上来说，这项功能就是一般消费者想象中的自动驾驶体验。就是把导航设定到某一个目的地，之后车辆会按照导航的路线自动完成驾驶过程，包括等红灯，避障等等全部操作都是自动完成。只不过根据目前的法律法规，在此期间驾驶员的手不能离开方向盘。当手离开方向盘10s之后，就会有系统提醒驾驶员需要扭动方向盘。

因为城市路段的复杂程度要远高于高速路。所以可以看到车辆在执行任务的时候，需要识别到更多的更复杂的东西。我们可以看到在极狐的建模中，可以区分到很细致，自行车、电动自行车、摩托车都可以很好的识别出来。这样当积累的数据越来越多之后，极狐可以更好的根据不同种类交通工具的行车习惯完成导航任务。

在前不久，极狐阿尔法S先行版对全国用户推送了第六次OTA升级。此次主要针对车辆的智能辅助驾驶，导航，人机交互以及代客泊车能力进行了优化和升级，将会为用户带来更好的日常使用感受。

在这次的OTA升级中，该车的NCA智驾领航辅助功能在保持安全的前提下，对目标车道前后的变道空间要求有所降低，即便在拥堵路况下进行变道也会有着较高的成功率，变得更像是一名“老司机”。 此次还优化了NCA功能下的限速策略，提升了高速行驶时对于车道限速识别的能力。

接下来就是AVP代客泊车的提升。在代客泊车模式下巡航速度提升了33%左右，基本可以达到20km/h的泊车速度，更接近日常在地库行驶的速度，找车位速度更快。

大家有时候对于公交车道的时间会拿捏不准，导致违章的情况出现。但此次OTA升级之后，在导航功能中增加了公交车道限行时段的提醒。这样就可以轻松避免出现违章的情况了，特别人性化。

8月31日，极狐阿尔法S先行版面向全国车主推送第六次OTA升级。此次OTA在NCA智驾领航辅助性能、代客泊车能力，以及导航和人机交互能力等方面均有功能优化及性能提升。

第六次OTA升级中，优化了NCA功能下的限速策略，在高速上行驶时能更加灵活应对车道限速。

此外，极狐阿尔法S先行版NCA智驾领航辅助功能支持在安全前提下降低了对目标车道前后的换道空间要求，提升了拥堵路况下的换道成功率。

并且，把AVP代客泊车辅助的最高巡航速度提升33%，从而可以实现最高20km/h的泊车巡航时速。

在第五次OTA升级中，AVP代客泊车辅助功能正式向用户开启推送。这项功能通过对整个停车场进行构图模式后实现自动规划路线、自动泊车，能在绝大多数地下停车场和地上车库使用，并且能做到智能规划路径，灵活选择车位，甚至漫游找车位。此次升级后，用户使用感受将继续得以优化。

此外，这次OTA升级还在导航功能中增加了人驾状态下公交车道限行时段的提醒，用户在开启NCA过程中如车辆驶入公交道，系统会通过语音进行提示。

在消费者看来，智能驾驶不单单是在高速自动跟车变道，而是在平时用车环境中，能够根据导航自动的行驶到目的地，并且在路途中还能随意加塞，表现出老司机驾车的风格。能满足自在轻松的智能辅助驾驶，那越复杂的路挑战性就越大。在我心中，智能辅助驾驶能在8D山城重庆实现就很厉害了，因为重庆地形高低起伏，隧道、立交桥等错综复杂，可谓“现实版迷宫”。

近日，极狐阿尔法S、阿维塔11、蔚来ET5 、小鹏G9就在重庆进行了一场“地表最强辅助驾驶挑战”的角逐，其中极狐阿尔法S 先行版的表现尤为抢眼。继深圳、上海、广州、杭州、北京之后，极狐阿尔法S 先行版又在重庆开通城区NCA（即城区智驾领航辅助），并真正面向重庆用户全量开放。目前，极狐在重庆开通的城区NCA已覆盖超5800公里，渝中区、大渡口区、江北区、沙坪坝区、九龙坡区、南岸区、北碚区、渝北区等核心区域悉数掌握。

重庆的立交桥错综复杂，尤其是被称为中国最复杂的立交桥——盘龙立交桥，连接着8个区域方向，高达五层、总共拥有20条匝道。这座立交的复杂程度到了即使开着普通导航都很容易走错匝道的地步。不过极狐阿尔法S 先行版也能轻松应对，其能够实现提前变道、精准出入匝道、精准变道超车等，智能驾驶辅助表现得游刃有余。

其实生活在重庆，明显感觉到路况复杂、车流量大、红绿灯多、出租车司机经常急刹等，但是极狐阿尔法S 先行版都能做到自主识别红绿灯从容完成无保护左转；全球首搭的通用障碍物功能AEB，除识别人、车辆等常规目标外，更能识别异形物体，进行躲避。

之所以极狐阿尔法S 先行版智能辅助驾驶技术让人眼前一亮，那是因为它配备了强大的硬件能力，包括3个激光雷达、6个毫米波雷达、13个摄像头和12个超声波雷达，共34个传感器，实现360度全覆盖的融合感知能力，真实还原3D物理世界，对于细小和异型的障碍物识别更精准。同时搭载了华为MDC智能驾驶计算平台，算力达400TOPS，实现更高效可靠地计算，结合华为厘米级的高精度地图，可以快速精准的掌握道路环境信息。

我们再来看阿维塔11，目前也是可实现高速路智驾导航辅助功能，城区高阶辅助驾驶可在上海、深圳体验。进入高精度地图覆盖的高速路、城市快速路，车辆可以根据导航实现从A点到B点的智驾导航辅助，如自动跟车、主动变道提示（需驾驶转方向盘或打转向灯确认）、车道保持、自动超车、自动限速调节（按照车道和路段）、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上匝道并主动汇入主路、自动下匝道（提前感知匝道口曲率，提前减速，用户主动加速不会退出功能）、变道自动紧急避让等使用场景。

相比之下，极狐阿尔法S 先行版基于高精地图的城区NCA实力更惊艳，它能在城区实现自主巡航、无保护路口通行、近距离加塞处理、主动高效的超车变道/并道分道、隧道通行、盲区蠕行等操作。

除了高阶智能驾驶辅助系统以外，极狐阿尔法S先行版和阿维塔11都是中大型车，一个是SUV，一个是掀背车，轴距都超过2米9 ，而车身高度则差别只有2毫米。两款车型都基于800V电气架构打造，支持高电压快速补能。

在座舱方面，阿尔法S 先行版搭载华为鸿蒙OS智能座舱，在屏幕尺寸上，它搭载的是21.7英寸4K触控宽屏+12.3英寸液晶仪表+9英寸平视显示屏（HUD），可实现与手机、电脑、PAD、智能家电等终端进行互联，支持30多款应用生态，可以实现与移动设备间的视频及语音通话的无缝流转，在实际使用中去繁琐化，最大限度地为用户带来智能化体验。另外，极狐还十分贴心地将副驾用户的使用需求考虑在内，21.7英寸中控屏支持分屏操作，实现主驾导航、副驾娱乐互不打扰，画面清晰细腻，科技体验一流。

近日，我们看到了多款代表着当前最高量产智能驾驶水准的车辆出现在了国内城市公路上，开启了一场“地表最强辅助驾驶挑战”，其中就包括了极狐阿尔法S 先行版（下称阿尔法S）与小鹏G9 702 Max（下称小鹏G9）。而令我们感到惊讶的是，这次的测试地点并不是什么试车场或规定道路，而是令导航都会感到恐惧的”8D魔幻都市“——山城重庆。

“错过一个路口，就要重来一遍”，这是对于重庆错综复杂的恐怖路况的调侃，但实际上，就连本地老司机也常常都会因为各种原因而开错路，可阿尔法S与小鹏G9敢于尝试的胆量是让人佩服的。但在此次测试前，我们对于阿尔法S会更有信心，原因就在于它完成了全国6大核心城市的城市NCA功能开放，其中就有重庆，这不光是胆量，更多的似乎是底气。

（阿尔法S）

那么，阿尔法S的底气是不是够足呢？实际上，阿尔法S搭载的是华为提供的HI全栈智能汽车解决方案，拥有3颗激光雷达在内的34个感知硬件，并配合算力达400TOPS的华为MDC智驾计算平台、厘米级高精度地图，让车辆可以真正实现全方面的3D物理还原，确保了每一步都足够精确、稳定、安全。

（小鹏G9）

相比之下，小鹏自主研发的XPILOT虽然已经更新到4.0，并同样包含了带2颗激光雷达的共32个感知硬件，并得到了英伟达Drive Orin、XNET深度视觉神经网络的支持，比起过去的小鹏G5是有了大幅提升，但精度上与阿尔法S还是有所差距，当然，确保高速NGP的实用性还是问题不大。

在具体的城市NCA测试中，两款车都能实现自主跟随前车前进与刹停，包括自动识别红绿灯直行乃至左转，甚至它们还能微调方向，躲避路边的行人与非机动车，也可实现跟随导航准确进入匝道，进行相应地智能减速，可面对超大坡度的环绕上升的高架，阿尔法S无论是在车距保持，还是在避让通过环节都要更稳定且敏锐。

同时，在城市测试中，车辆还通过了大量极具重庆山城特色的复杂盘桥，20多个匝道连入、层叠四层立交、超大悬梁桥等等路况都体现了阿尔法S更出色的一面。此外，在匝道缓行、红绿灯等待的过程中，阿尔法S也明显要机敏得多，整体表现更像是一位老司机。

至于开出城外的高速NCA，可以说两款车型都表现得十分出色，不论是根据导航规划路线出入匝道的情况，还是与前车的距离保持，或者是面对“蜗牛车”所完成的自主超车动作，两车都做到了时机准确且居中到位。当然，阿尔法S在遭遇近距离的来车汇入时，其所进行智能减速操作要更流畅且平顺，而面对车多状况出入匝道时，车机会先行提示我们而后再尝试并道汇入。换句话说，两车都可安全完成既定动作，但阿尔法S会显得对驾驶人更人性化一些。

关于为什么选择重庆应该不难理解，由于依山而建，重庆不少道路都呈“上下平行”的状态，同一个定位，或许在垂直落差上能有N个维度不同的点，你以为自己在10楼，其实在1楼，但往下看的确下面还有10楼......各种山路、隧道、立交蜿蜒交错，对于许多第一次来重庆开车的朋友，百分之九十都会出现看不懂导航的情况。

再加上重庆“黄色法拉利”也是出了名的长期贴地飞行，复杂的道路+路况，让重庆变成一个名副其实的老司机来了都“走不脱”的地方，如果有哪家的智能辅助驾驶能够征服重庆，基本就站在了食物链顶端，而刚刚好极狐阿尔法S 先行版就在前不久啃下了这块硬骨头，在NCA里开通了重庆区域的地图，可以实现点对点的导航辅助驾驶，让这次对决有了更多的看点。

目前车辆实现智能辅助驾驶功能大概有两条路径，一是像特斯拉一样，为了更加节约成本，单纯靠车辆本身视觉系统去进行计算，以Model3为例，全车总计有21个传感器，其中包括8个高清摄像头、12个超声波传感器和1个前向毫米波雷达系统，通过这些硬件设施，在驾驶中实时识别、计算，达到辅助驾驶功能，而支撑这套算法的硬件平台由特斯拉自主设计，算力为144TOPS。

 

另一条路径类似极狐阿尔法 S HI版，采用视觉+雷达+高精地图的融合方案，激光雷达善于获得3D信息，毫米波雷达适合获得速度信息，高精度地图则提供位置信息，多种信息融合，来获取更为可靠的自动驾驶路线，控制车辆自动行驶，于是极狐阿尔法 S HI版全车总计有34个传感器，包括3个激光雷达、6个毫米波雷达、13个摄像头和超声波雷达。支撑这套系统算法的是华为MDC智能驾驶计算平台，算力达400TOPS。

不管是从硬件还是算力上来看，极狐阿尔法S 先行版都有绝对性的优势，虽然目前江湖上依然有一大波人力挺特斯拉的低成本方案和FSD的神经网络算法，但有一点是不可否认的——关于视觉系统的不稳定。

 

比如光线的急剧变化或者黑暗光线都会导致系统出现不稳定，同时视觉方案需要大量的数据供神经网络学习训练，而去到一个陌生环境，这个环境中的参与者、交通标志、障碍物如果有诸多不同，那么系统也会成为“睁眼瞎”，这些弊端在此次智驾对决中也都有体现。

 

其实或许有很多人都不太清晰，目前阶段的智驾对决，到底比的是什么？如果你还停留在单纯的的比跟车、比变道、比自动刹车，那就OUT了。进入智驾下半场，高阶玩家们现在“拼刺刀”的赛道已经来到了NOA（自动辅助导航驾驶），也就是点到点的导航辅助驾驶，根据我国《汽车驾驶自动化分级》标准，自动辅助导航驾驶处于L2与L3级自动驾驶之间。当然，在不同的品牌上这套系统的名称不同，比如在极狐阿尔法S 先行版上，叫NCA。

目前特斯拉是仅仅支持高速自动辅助导航驾驶的，并且还是在额外购买辅助包的前提下，由于本次测试路段是在重庆市区，因此特斯拉在起跑线上就落后了一截。虽然在城区驾驶过程中可以随时拨杆打开自动辅助驾驶功能，实现跟车等，但由于城区路况太过复杂，遇到刁钻的加塞儿、或者十字路口大转弯等，都会切换为人工接管。而在上文提到过关于视觉系统的不稳定性，在测试过程中也在进入路况很好，但光线很暗的隧道中出现系统退出的情况，整体并没有一个流畅的使用体验，甚至会有还不如全程人工驾驶来得更方便的感受。

 

反观极狐阿尔法s 先行版，首先设定导航目的地，当车辆行驶到满足条件的路段，主驾仪表盘上会出现一个特定的标志，这时候只需将换挡杆向下连续拨动两次，车辆立刻进入到城区NCA状态，这时系统就会完全接管车辆。

 

此前笔者对于自动辅助驾驶的态度其实很保守，比如在路况很好的高速路上，会打开当做高级“定速巡航”去使用，而在复杂拥堵的城区里，除了做测试我个人几乎不会使用这一功能，说白了还是没什么安全感，更相信自己。

不过这次极狐阿尔法S 先行版，在一开始就通过一些小细节，给我吃下了两颗定心丸。第一是强大精准的识别能力，在丰富传感器的加持下，车辆最高可支持双向8车道监测，模型建立非常迅速。于是我们能从仪表盘上看到各种准确的识别，不管是数量还是车型，还是行人和电瓶车、摩托车，甚至连路旁的雪糕筒和前方车辆的尾灯是否亮起也能准确感知，前几年不是有许多车企为了凸显自己360度全景影像，搞了些什么把车窗全部贴黑，仅依靠视频倒车入库的活动，在极狐这儿只依靠仪表盘上的识别去驾驶，我想也都是行得通的。

 第二点就是系统谨慎、温和的调性，除了加速、刹车的线性，合适预留距离之外，比如在转弯后，车辆会进入最外侧的道路行驶，确定后侧方没车或者可以安全行驶的状态下才会变道，同时无论你当时车速多少，哪怕是静止状态等待汇入车道时，系统都会确保完全安全的情况下才实施并线。动作干净利落，打灯、转向、回正一气呵成，有一种看准时机再稳准狠出击的体验，其实和许多“老司机”开车的逻辑是很相似的，没有任何的突兀，或者是让人心里一紧感到不适的地方，从一开始就能与驾乘者建立信赖关系。

 

在试驾过程中，我们经过了一段没有车道线的小路，刚好只能容纳双向两车通过，不管是狭窄的距离还是模糊的道路标识对于车辆自动驾驶辅助功能来说，都是莫大的考验，而极狐阿尔法S 先行版处理得同样非常成熟，当遇到行人时，车辆会降低车速，并保持较大的安全距离，当车辆判定前方可以安全通行时，车辆才做出加速的动作。并且当发现车辆右侧有电瓶车突然汇入或者是行人闯入，车辆还会向左急打方向来躲避，该稳的地方稳、该狠的地方狠。

在上文我们提到过重庆的路况，此次试驾也特意选择了一些“魔鬼立交”路段来考验车辆的能力，在通过一座大桥时，由于系统通过高清地图预知，一会儿需要向右前方行驶，因此尽管是从左侧车道驶上大桥，在下桥前车辆已经成功变道到最右。

作为国内城市最高匝道桥，铜元局立交桥几乎由两层巨大的正圆组成，不少刚拿驾照的朋友在这条匝道上都会把自己开迷糊，而极狐阿尔法S 先行版不仅能保持较高的车速，还能在整个过程中线性调节车辆转向角度，没有任何对于方向的修正行为。

此外在整个试驾过程中，我们在路上遇到了不少加塞或者插队的情况，甚至不乏一些极限情况，几乎差一点就要撞上，而对于这些情况，极狐阿尔法S 先行版总是能及时发现并避让。虽然他并不会去主动提速卡位“教训”那些无理变道的司机，而是选择更安全的避让方式，但不管是从自动驾驶的底层逻辑，还是从建立和谐路况的角度来说，笔者还是赞同的。

 

可以看到，如今在智能辅助驾驶的赛道上，特斯拉已经失去了从前的光环，取而代之的是更多的后起之秀。而今年以来，随着算法、数据与芯片技术发展和产业链升级，头部车企纷纷推出自动辅助导航驾驶系统，但真正有本事敢在重庆开图的，屈指可数，极狐阿尔法S 先行版就是其中一个。

 

从笔者此前的试驾经验来看，极狐阿尔法S 先行版NCA驾乘体验绝对算得上名列前茅，相信凭借这份优势，在接下来以自动辅助导航驾驶为主要赛道的比拼里，极狐能够力压群雄，实现从领先者向领跑者的角色转变。

观察本届车展，不难发现：一方面，玩家间在推动高阶智能辅助驾驶技术落地的技术路线默契上已趋一致；另一方面，主流玩家们推进城市导航辅助驾驶落地竞争烈度也是更胜以往。

“重感知”成自动驾驶玩家技术共识

2021年上海车展前夕，依托高精地图的极狐阿尔法S华为HI版本自动驾驶测试视频破圈，一时间成为“高精地图+激光雷达”的地图派比拼以特斯拉和毫末智行为代表的“重感知”派的例证。

但从后续发展来看，在多种原因综合作用下，极狐阿尔法S华为HI版本并未如预期般掀起风浪，其搭载的相关技术也似乎只局限于媒体试驾之中。

而到了本届车展，华为则在推动高阶智能辅助驾驶技术落地上，进行了一次重大的技术方向调整——开始摆脱对高精地图的依赖，从过往的融合路线转变为重感知路线——华为在上海车展前夕发布的ADS 2.0（华为高阶智能驾驶系统），其核心要素之一就是重感知，“实现有图无图”都能开。

与华为有着相同转变的还有小鹏汽车，其在小鹏汽车技术架构发布会上也表示小鹏的XNGP主要是以视觉为主，雷达为辅，重感知、轻地图的技术路线。

与此同时，理想汽车在车展期间宣布的城市导航辅助驾驶——理想AD Max3.0，亦无需高精地图；百度Apollo发布的城市智驾Apollo City Driving Max，被其称为使用“纯视觉感知就能在城市道路上带给用户连贯体验的产品”。

至此，这一由特斯拉在全球率先践行、毫末智行在国内最早提出的“重感知”技术路线，在当下可以说已然成为国内玩家们的技术路线共识。

当然，在重感知路线上，与特斯拉不同的是，国内厂商并没有如特斯拉那般激进仅依靠摄像头做纯视觉方案，更多的是采用激光雷达+毫米波雷达+摄像头的多传感器融合。不过从最新业界传闻来看，当前业内也准备逐步去掉激光雷达。

为何高精地图不香了？

为什么高精地图于高阶智能辅助驾驶技术而言，明明有那么多优点，但当下车企却纷纷开始轻高精地图？

原因则在于高阶智能辅助驾驶技术落地，需要达成技术与成本最优解，但当下高精地图的困局，则恰恰在于难以达成这种最优解。

这大大限制了依托高精地图的辅助驾驶技术落地速度——特别是在辅助驾驶系统加速上车、城市辅助驾驶加速落地，并愈发成为吸引用户购车重要驱动力的现实下。

余承东在华为ADS 2.0发布会上就坦言——“高精地图成本非常高，仅仅采集上海市高精地图，采集了一两年、9000公里，都没有把上海完全覆盖。依赖于高精地图很难做到普及，全国覆盖的成本非常高。并且从国家安全的角度，几个月才允许刷新，但是中国的道路天天在改，所以说依赖于高精地图真的没法广泛使用。”

在此，可以说市场的优胜劣汰，推进了车企们在高阶智能辅助驾驶技术路线上达成默契，而从另一个角度来看，一开始就以第一性原理为指导，坚定走“重感知”路线的特斯拉和毫末智行，也的确拥有相当的技术前瞻性。

城市NOA落地竞争烈度更胜以往

从现实来看，业内在达成高阶智能辅助驾驶技术路线共识的同时，城市辅助驾驶（城市NOA）落地竞争烈度，也是更胜以往。

其实在城市导航辅助驾驶落地这件事儿上，玩家们的暗战在去年就已经开始了。

去年九月，搭载毫末城市辅助驾驶系统（NOH）技术的魏牌摩卡DHT-PHEV成为 “国内首个量产上车的城市辅助驾驶系统”，毫末智行更提出到2024年“毫末城市NOH”功能落地城市要达到100个，也由此开启了玩家在国内城市导航辅助驾驶落地竞赛。

如我们所见：

在毫末ＮＯＨ上车魏牌摩卡DHT-PHEV后不久，依托高精地图的小鹏G9，也秀出了其在广州公开道路行驶的视频。

而到了今年上海车展，卷城市导航辅助驾驶系统的落地速度，已成为玩家们比拼的重要议题。

小鹏汽车计划于今年上半年开放XNGP第一阶段能力，广州、深圳、上海可使用城市NGP，下半年开放二阶段能力。

华为最新发布的ADS2.0当前已现实深圳、上海、广州以及重庆（部分区域）落地；并计划于今年Q3实现15个无图城市的落地，Q4达到45城；

理想汽车更是表示其理想AD Max 3.0的城市NOA，将于本季度开始推送内测用户，到年底将推送100座国内城市。

而特斯拉FSD，目前也有传闻称其有可能于今年在国内落地。

各家你来我往之间的秀肌肉，也让城市导航辅助驾驶在2023年，的确将如毫末智行董事长张凯所言——“进入快速增长的全线爆发期，2023年是非常关键的一年。城市导航辅助驾驶产品在2023年将围绕量产上车发力，主要玩家的城市导航辅助驾驶产品进入到真实用户覆盖和多城市落地的比拼。”  

落地成本或成竞争胜负手

随着技术路线共识达成，各家纷纷拿出城市NOA落地进度计划表，这也意味着接下来的城市NOA市场竞争重点，将落脚在如何在保障功能先进的前提下，推进低成本化，实现更多真实用户覆盖。所以从这个层面来说，落地成本将成为自动驾驶竞争胜负手。

为什么这么说，这依旧需要回到自动驾驶技术成本和规模这个议题上来——成本限制规模（真实用户覆盖），但自动驾驶技术需要规模支撑。

但从现实来看，当前城市NOA的价格对用户而言可能并不足够友好，用户若要使用城市NOA，其费用并不低——诸如特斯拉EAP选装费用为3.2万元，FSD的选装价格更是达到了6.4万元；华为ADS2.0高级包买断费用为3.6万元，包年订阅为7200 元，包月订阅为 720元；蔚来汽车NOP+订阅费用为360元每月；而其他所谓“标配、免费升级”，其实也是羊毛出在羊身上——早已包含在购车价款之中，并且很多是顶配车型才配备。

但高价格将削弱用户的选装激情——即使是特斯拉FSD，数据显示在国内选装率仅为1%-2%，全球选装率也不过7%，这大大限制了城市NOA的大规模推进落地速度。所以在此也显而易见的是——要加速城市NOA等功能落地，就必须把其价格打下去。

那么该从何处着手？

从现实而言，城市NOA的费用组成部分，一是如激光雷达、摄像头、毫末波雷达以及自动驾驶芯片等硬件成本；二是为算法服务的模型训练、数据标注成本——毫末智行CEO顾维灏就谈到：“在人工智能领域，大部分人工都花费在了图片标注上，过去在行业里，标注一张交通类图片的人工成本约5元左右”。

所以在此也很明显，一方面需要从硬件成本入手，这或也是为什么玩家们纷纷抛弃高精地图走重感知路线，并且当前业内有企业准备逐步去掉激光雷达的原因所在；而另一方面则需善用新的人工智能技术，降低如数据标注、模型训练等成本。诸如毫末智行利用毫末DriveGPT雪湖·海若的场景识别服务，就将图片标准的人工成本从原来的5元左右降低到了0.5元一张。

在此，可以说硬件成本的下降以及用新技术达成类似图片标注这种10倍成本下降的双管齐下，为高阶智能辅助驾驶技术更快地达成技术与成本最优解，最终惠及用户奠定了基础。  

写在最后：

有调查显示，作为用户出行的高频刚需场景，城市驾驶里程占到总驾驶里程的70%左右，而在时间上，城市驾驶时长更是高达90%。

这意味着一旦可在“城市道路中实现点到点“导航辅助驾驶”的城市智能辅助驾驶实现大规模落地，那么这显然将极大解决用户驾驶难题，解放驾驶员的双手——用户仅需用户在导航上设好目的地，车辆可在无需人为接管的情况下，全程辅助驾驶到达终点。

高阶智能驾驶的浪潮起伏，屹立潮头的始终是“先行者”。率先展示、率先上市、率先试驾、率先交付的极狐阿尔法S先行版步步领先，率先落地应用、融入车主日常出行。继深圳、上海后，极狐阿尔法S先行版又在广州开通城区NCA（即城区智驾导航辅助），广州地区的车主可按照销售顾问预约，分批到店升级，开启城区NCA之旅。这也标志着极狐阿尔法S先行版已面向用户开放三座可实现城区高阶智驾的城市，并在行业内首次实现珠三角两座重要城市——深圳与广州的跨城点对点NCA通行，让两地车主率先开启智驾出行的“双城记”。

智驾更丝滑，广深复杂路况轻松拿捏

城市道路是用户驾乘出行的高频场景，然而，由于路况复杂、突发情况多、城市基建日新月异，城市智能辅助驾驶的落地成为众多车企面临的难题。极狐阿尔法S先行版抢先“智”服城市智驾赛点，依托搭载的华为ADS高阶智能驾驶系统，将超高感知融合系统、智能驾驶计算平台、领先算法“软硬结合”，打造更智能、更安全的全场景出行体验。

其中，3个激光雷达、6个毫米波雷达、12个超声波传感器、13个高清摄像头组成“超豪华阵容”，真实还原3D物理世界。高性能智能驾驶计算平台、拟人化的智能算法组成“超强大脑”，以“老司机”的灵活决策和果断处置能力玩转城市复杂路况。

面对广州市中心拥堵的猎德大桥、广州塔，以及人车混杂的工业大道和芳村大道，极狐阿尔法S先行版可以精准识别前方红绿灯及行人、非机动车等交通参与者和障碍物，依托拟人化博弈算法，实现在无保护路口的安全高效通行、拥堵路段的跟停起步以及近距离加塞应对等。在光线明暗对比强烈的洲头咀隧道内，极狐阿尔法S先行版丝毫不惧明暗变化，实时准确地识别行人、两轮车等交通参与者，在满足安全变道的条件下，主动完成超车变道。在广州之眼立交桥1080度立体回旋中，极狐阿尔法S先行版在进入匝道前主动降速，依靠感知算法和道路结构认知能力，在大曲率弯道稳定通行，让用户在智驾的过程中感受到满满的安心和舒适。

在高速路段，极狐阿尔法S先行版同样延续着智驾王者风范。广州海拔最高的鹤洞大桥，以多车道交汇的错综复杂，让很多老司机头疼不已，而极狐阿尔法S先行版能轻松找到最佳的匝道驶入和汇出时机，并依据导航实现自动跟车、限速提示、超车变道。在粤港澳大湾区东岸的快速主干通道——广深沿江高速上，极狐阿尔法S先行版能够准确观察周边车辆的状态并准确预测它车行驶路线，时刻处于最佳位置，全程沉稳自如。