9代凯美瑞内饰相比上一代车型在设计上的变化不大，上一代采用从方向盘右侧到副驾左侧的一条区隔线来划分座舱。而9代车型则直接在副驾前用高亮色的饰板来划分主副驾座舱区间。车内触控按键的设计比较巧妙，只有启动车辆，这些按键才会点亮，熄火后，按键与饰板融为一体，凸显简洁内饰风格。

中控屏由10.1英寸升级到12.3英寸，新添了AR-HUD、触控按键、64色氛围灯，以及深受女性朋友欢迎的全景天幕。

变化最大的不仅只有外观，还有内饰。新车中控区再使用不规则造型设计，换用了比较传统的设计风格，而且屏幕下方的按键也从实体按键变更为触控按键。科技感虽然有所提升，但按键没有物理触感，所以误触也将成为问题点。值得一提的是，这块触控板平时是看不到的，只有车辆启动的时候触控字体都会被点亮，丰田在设计这方面似乎也开始“整活”了。另外，新车还配备了液晶仪表盘和悬浮式中控屏。据了解，仅高配车型才配置12.3英寸中控屏，其它车型均为8英寸。