Robotaxi驾驶

5月下旬，武汉市民投诉无人驾驶出租车萝卜快跑引发关注。投诉内容包括萝卜快跑无故停车导致交通拥堵和安全隐患，违规停车以及早晚高峰车速过慢等。

武汉经济技术开发区管委会回应称，开发区交通大队会不定期对车辆所属公司负责人进行约谈，将反映的问题向所属公司进行反馈，确保道路安全。

5月29日，武汉经开区管委会办公室相关工作人员对媒体称，无人驾驶技术目前不成熟，正在慢慢改进中。

萝卜快跑官方客服表示，车辆在正常行驶中不会突然停靠，在监测到前方有障碍物的情况下，会按照交通规则停靠。

萝卜快跑是百度Apollo在2021年8月发布的自动驾驶出行服务平台，目前已在部分地区推出自动驾驶付费出行服务，以里程和时长作为计费单位，武汉是首批试点城市。

2024年5月15日，萝卜快跑第六代无人车正式亮相，将在武汉投放1000辆▼

在国外，美国三大自动驾驶汽车公司都面临联邦调查，调查针对的是与数十起撞车事故有关的潜在缺陷。美国《华盛顿邮报》5月24日报道称，随着这个新兴行业计划在美国全国扩张，政府正加大审查力度。

但这一切，似乎并不影响自动驾驶出租车行业或迎来增长的趋势。在加利福尼亚州，有大约40家公司获得了测试自动驾驶汽车的许可。这些公司吸引了巨额投资。支持者说，它们可能会彻底改变美国人的出行方式。

2023年11月17日，一辆“出行新方式”公司的自动驾驶汽车在美国旧金山街头行驶，图片来自法新社▼

5月15日，百度Apollo在武汉百度萝卜快跑汽车机器人智行谷举办Apollo Day 2024，搭载百度Apollo第六代智能化系统解决方案的萝卜快跑第六代无人车，整车成本相较于5代车直接下降60%，价格只需要20万元，刷新行业纪录。首批交付的第六代无人车，将从即刻起在武汉投入使用，年内在武汉完成千台无人车的部署。

早在2021年，百度萝卜快跑开始市场化的探索，实践中建立起全球最大的无人车自动运营网络，可以实现全流程的全局监控，包括自动整备、风险预警、自动OTA、远控车窗等超过30项全自动管理单元。

不过，自动驾驶汽车仍处于起步阶段。尽管美国国家公路交通安全管理局记录的大部分碰撞事故相对轻微，但它们令人质疑这些公司夸耀自动驾驶汽车远比人类司机安全的说法。

在中国，基于大模型带来技术阶跃、面向乘客安全全新定义的无人车和全球最大的无人车自动运营网络，“百度已经做到自动驾驶比人类驾驶更安全”——百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏表示。

数据显示，萝卜快跑在中国已完成超600万次的出行服务。在武汉，目前萝卜快跑的服务面积已超过3000平方公里，覆盖770万人口。

在位于武汉经开区新能源与智能网络汽车产业基地的萝卜快跑公司，百度Apollo最新发布全球首个支持L4级自动驾驶的大模型Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model），同时上新搭载百度第六代智能化系统解决方案。百度Apollo ADFM基于大模型技术重构自动驾驶，可以兼顾技术的安全性和泛化性，做到安全性高于人类驾驶员10倍以上，实现城市级全域复杂场景覆盖。

美国自动驾驶汽车产业协会称，数十家公司正在至少10个州测试自动驾驶汽车，其中一些公司为付费乘客提供服务。部署的车辆集中在西部几个州，尤其是那些天气好、州长欢迎此类公司的州。

联邦汽车法规允许这些公司在没有司机的情况下让车辆上路。由于联邦政府未出台法规来管控哪些技术可以应用于上路车辆，国家公路交通安全管理局依靠调查和追溯工作中的召回权来管控这些公司。自2021年以来，该机构一直要求运营商报告撞车事故，并利用这些数据来证明最新的调查是合理的。在过去一年里启动的三项调查总共审查了20多起可能与技术缺陷有关的碰撞事故。大部分事故是轻微的，没有造成人员伤亡。

4月6日，特斯拉CEO埃隆·马斯克在X平台上宣布：“特斯拉Robotaxi将于8月8日揭晓。”

此前，路透社（Reuters）报道称，特斯拉已经取消了其计划中的低成本汽车，转而将继续在同一平台上开发自动驾驶Robotaxi。路透社评价：“如果特斯拉将其小型汽车平台的工作中心转移到Robotaxi上，那将是一个冒险的赌注。因为成功推出自动驾驶汽车还遥遥无期，而且这项技术还面临着工程和监管方面的障碍。”但这一说法又被马斯克辟谣了。

2016年，马斯克发布一份“总体规划（master plan）”，其中他勾勒了一个未来使用场景，即特斯拉车主可以与他人共享他们的自动驾驶汽车。

自动驾驶汽车的发展并非一帆风顺。最近的一个例子是，OpenAI投资的自动驾驶公司Ghost Autonomy刚刚关闭了全球业务，理由是盈利路径不确定。

“其他人都发现，他们认为是一个为期两三年的项目，结果却发现是一个为期10年或20年的项目。”卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon University）从事自动驾驶汽车安全研究的教授菲利普·库普曼（Philip Koopman）说，“特斯拉也发现了这一点。”

有关特斯拉Robotaxi的消息，可能预示着一个逆转即将发生——这家公司已决定在下一款汽车上采用超雄心勃勃的方式，而不是顺其自然的方式。

自2014年10月特斯拉开始在车上安装第一代自动驾驶系统以来，通过10年时间技术持续升级，FSD已经演变到不可思议的新阶段。中国，2023年，一些领先车企纷纷上线城市NOA功能，并且取得不错的智能驾驶体验。智能驾驶需要巨大投入，随着头部企业表现良好，这是否意味着智能驾驶赢家企业已经确定？

2024年6月14-16日，以“想象”为主题的第十六届中国汽车蓝皮书论坛将在北京国测国际会议会展中心举行。其中6月15日的尖峰辩题“Robotaxi出行已有商业化前景了吗？”就会谈及百度、特斯拉的Robotaxi商业化。

阐释：随着这两年尤其是最近以来大模型赋能导致的智能驾驶技术突破，无人驾驶已经越来越成为可能。虽然面向私家车领域真正的无人驾驶汽车可能还有较长的一段路要走，但是完全无人驾驶的Robotaxi基本上已经成为可能。美国 Waymo 在2024年就可能迎来大规模商业运营，这对于未来出行格局的改变将是颠覆性的。

近日，英国《自动驾驶汽车法案》（下称《法案》）获得王室批准，为自动驾驶产业在英国的发展建立了全套的法律框架。英国政府称，《法案》为自动驾驶车辆2026年在英国畅行铺平了道路，并将释放高达420亿英镑的行业潜力。

值得注意的是，不仅仅是英国，此前德国、日本等多个传统汽车制造国早已经针对自动驾驶立法，并从国家战略层面实施产业部署。

早在2023年8月，美国旧金山批准Robotaxi在全区域全天候商业化运营，开全球先例；今年4月，马斯克也宣布特斯拉Robotaxi将于今年8月8日正式发布。在立法层面，德、日、美等国立法动作不断，通过打造“制度高地”，抢占行业发展先机。

在中国，乘着政策的“东风”，自动驾驶发展如火如荼。以百度萝卜快跑为代表的自动驾驶企业已在北京、重庆、深圳、上海、武汉五个城市开展车内无人自动驾驶商业化示范运营和测试。

以武汉为例，在传统汽车产业面临转型和升级的当口，自动驾驶作为新质生产力，为武汉的智能网联汽车产业提供了助力和支撑。尤其是随着百度萝卜快跑机场接驳、跨江扩区以及部分路段7*24出行服务的开通，自动驾驶成为武汉市民日常出行的重要方式。不管是热门景点还是日常通勤，“打无人车，逛大武汉”已经成为武汉独特的人文景观。
不仅仅是武汉市民，打无人车也成为外地游客来武汉旅游必打卡的项目。在社交媒体平台上，“武汉黑科技震惊外国人”“无人车什么时候开到我家乡”等相关视频让武汉不断破圈。

毫无疑问，无人驾驶这一黑科技已经成为武汉的城市新名片。而在这背后，是一座汽车城市的创新雄心何一个科技企业十年如一日的不辍耕耘。

作为全国重要的“双智”示范城市，也是自动驾驶政策的践行者和引领者，武汉市一直高度重视并抢抓新能源汽车市场需求快速增长机遇，坚持电动化、智能化、网联化发展方向，坚定不移推动汽车产业转型升级，开辟新领域、制胜新赛道。近两年来，武汉市加快开放自动驾驶测试道路，在全国率先发布全无人驾驶商业化试点政策，实现跨区通行、跨江通行、机场高速通行等多个自动驾驶商业应用场景的全国创新突破。

截至2023年底，武汉全市累计开放测试道路里程已突破3378.73公里(单向里程)，覆盖12个行政区，辐射面积约3000平方公里，触达人口超770万，开放里程和开放区域数量保持全国第一，也是全球最大的自动驾驶出行服务区。

当前，中国经济已进入高质量发展阶段，发展新质生产力成为眼下和今后的重要任务。今年政府工作报告也提出，2024年，要大力推进现代化产业体系建设，加快发展新质生产力。自动驾驶作为人工智能赋能汽车行业的典型应用场景，既是数字经济与实体经济深度融合的新赛道，也是发展新质生产力的重要领域。在国家部委智能交通先导应用试点、智能网联汽车准入和上路试点、车路云“一体化”等试点密集推进的当下，无人驾驶技术商业化和产业化进程正在加速。

为了进一步发挥新质生产力的引领作用，武汉也将围绕交通强国建设试点共同愿景，与包括百度在内的科技企业共建自动驾驶新篇章，形成一批面向全国具有影响力的可复制、可示范、可推广的先进成果，让自动驾驶走进更多武汉市民的日常生活中，推动中国智能汽车产业领跑全球。

沉寂已久的Robotaxi（无人驾驶出租车）赛道，近期“好消息”不断。

马斯克访华后，关于特斯拉FSD（全自动驾驶）落地中国的猜想频传；此外，曹操出行、如祺出行等出行企业也陆续传来和车企合作布局Robotaxi的消息。

5月15日，在百度Apollo Day上，自动驾驶大模型ADFM、萝卜快跑第六代无人车悉数亮相；百度还首次公布了萝卜快跑的盈利时间表。

Robotaxi的故事讲了这么久，终于要到下一篇章了吗？

最近关于Robotaxi的“好消息”很多。

先是特斯拉Robotaxi可能要来中国了。

4月初，马斯克宣布特斯拉将于2024年8月8日发布无人驾驶出租车（Robotaxi）。4月底，马斯克毫无预告的访华，被外界纷纷猜测其是来谈关于FSD与特斯拉Robotaxi业务在中国落地相关事宜。

图源：微博截图

至于特斯拉Robotaxi到底能不能进入中国，其中关键或许取决于其实现自动驾驶的数据和技术是如何的。

从目前特斯拉的FSD技术来看，端到端的自动驾驶是其主要的技术优势。打比方说，传统的自动驾驶告诉机器，碰到红灯怎么办，碰到行人怎么办，不过路况千千万，人工贴标签十分繁琐；所以马斯克想了一招，就是把大模型嵌入FSD里，用真实司机的处理方式做机器学习的数据，但是这到了国内就会成为一个问题。

如果延续FSD的纯视觉以及大模型的技术基础，就要开放路段和驾驶数据给特斯拉；但如果不能用FSD独特的技术而是像现在传闻中的和国内的高精地图合作，那么特斯拉在国内自动驾驶的体验性就会和原版本大相径庭，特斯拉FSD也会失去独特的技术优势。

但是不论特斯拉自动驾驶选择何种方式进入中国，对于中国自动驾驶和Robotaxi行业都是好消息，这个极度依赖政策开放性的行业需要像“鲶鱼”一样的特斯拉，来搅动国内Robotaxi领域的活力。

图源：微博截图

国内Robotaxi玩家之一，百度也带来了好消息。

在前不久公布的2024年百度第一季度财务数据中，旗下萝卜快跑平台累计订单已经超过了600万单，本季度订单量82.6万单，同比增长了25%。

并且百度还称萝卜快跑平台距离收支平衡已经越来越近，今年年底萝卜快跑就有可能在武汉实现收支平衡，在明年整个业务将开始盈利。

据“趣解商业”了解，萝卜快跑于2021年8月上线，到现在也不过是三年的时间；三年时间就要实现盈利，这在Robotaxi行业来说速度属于“遥遥领先”。

图源：财报截图

对比海外Robotaxi业务来看，通用汽车旗下的Cruise在2023年的俱损就有24.14亿美元，约合人民币173.7亿元；而如果从2016年Cruise被通用汽车收购开始算起，累计亏损已经超过了600亿元人民币。另一个全球Robotaxi第一梯队选手谷歌旗下Waymo截止到2023年累计订单超过70万单，对比百度的600万订单，还相差甚远。

除此之外，在5月15日的百度Apollo Day上，百度Apollo发布了全球首个支持L4级别无人驾驶应用的自动驾驶大模型Apollo ADFM，同时上新了搭载百度第六代智能化系统解决方案、价格20万元的萝卜快跑第六代无人车。

大会上，百度自动驾驶业务部总经理陈卓表示，“我们的目标是到2024年底，萝卜快跑在武汉实现收支平衡，并在2025年全面进入盈利期。”

至此，自动驾驶大规模盈利的时代或许即将到来。

目前来看，Robotaxi这条赛道已经有三类主力军。包括：

互联网企业，百度Apollo、谷歌Waymo、文远知行WeRide、小马智行PonyPilot+、亚马逊旗下Zoox等为代表；

车企：特斯拉、小鹏汽车等为代表；

出行企业：曹操出行、滴滴、如祺出行等为代表。

图源：罐头图库

这其中跑在前面的已经开始商业化，比如萝卜快跑、小马智行PonyPilot+；还在进行商业化探索的队伍则更大。

3月19日，文远知行宣布与联想车计算战略合作，共同打造L4级别的自动驾驶解决方案，推进自动驾驶在多场景的商业化落地；5月，文远知行WeRide成为首批获准在北京经开区至北京南站自动驾驶测试范围内开展自动驾驶出行服务车辆测试业务的企业之一。

车企方面，除了预计8月发布Robotaxi的特斯拉，还有从去年开始做路测的小鹏汽车。2023年11月，小鹏官方社区还邀请了20位车主去广州体验小鹏汽车用G9改装的Robotaxi测试车，体验全程约10公里。

图源：小鹏社区截图

除此之外，曹操出行的IPO招股书中就表示一部分募资将用于投资自动驾驶，其将与吉利集团合作，在未来部署前装量产的L4级自动驾驶系统的车辆，且正与业务合作伙伴合作启动无人出租车计划；如祺出行则推出了有人驾驶网约车和Robotaxi混搭的模式，而且已经陆续在南沙、深圳上线了服务，预计2026年开始商业化；滴滴则是选择与广汽埃安合资成立安滴科技公司，并拟于明年推出L4级Robotaxi量产车。

图源：微博截图

三类选手，赚钱的目的和思路稍有不同。

造车厂想的是“一石三鸟”，自产自研自销；既可以直接把Robotaxi车辆卖给消费者或者车队，也可以加深品牌的科技感，并且进一步增加其他车型的销量。虽然说到底Robotaxi也是出租车，但是最先量产并且对外销售的Robotaxi就不是“服务车型”而是“科技先驱”了；其次也可以增加软件销量，例如特斯拉的FSD或者小鹏汽车的自研自动驾驶系统都会用在自家Robotaxi车辆上，安装使用肯定会收费；另外未来也可以对Robotaxi运营业务进行抽成。

互联网软件厂商则略有不同，本来他们卖的就是自动驾驶技术；L4级别的Robotaxi既可以展现自己的研发实力，通过“炫技”吸引潜在客户，又可以挖掘一个蓝海市场。

出行企业则更加直接，布局Robotaxi相当于布局行业的未来趋势；Robotaxi之于出行就好像AI之于手机、大模型之于搜索引擎，都是行业的大势所趋。

图源：罐头图库

在运营模式上，大家的选择也略有差别。谷歌Waymo、百度萝卜快跑为首的选择的是B2C模式，出行平台和特斯拉这种自研平台选择的则是更轻资产的出行即服务模式。

简单来说，两者的核心差别在于车和人从哪来。前者更像是出租车公司，提供车辆、司机，赚的就是运营收入和成本的差价；后者和现在的出行业务相差无几，只负责搭建平台，然后收取抽成，赚取抽成和平台维护、补贴的差价。

细看Robotaxi的发展历程，和当时网约车行业的崛起相差无几：

第一步：造车、争取政策支持；

第二部：继续争取支持、补贴抢市场；

第三部：补贴抢市场、开始赚钱。

Robotaxi从无到有，技术的差异已经不是最关键的问题，能不能跑通商业化，非技术的因素是关键。

比如政策。上文提到百度萝卜快跑的订单量要大于谷歌的Waymo，仔细来看一下这个数据对比，Waymo累计行驶路程大概1149.07 万公里，百度Apollo的自动驾驶里程则是突破1亿公里；但如果用两者的公里数除以订单量就会发现，两者差不多每单的里程都在16公里左右。

近期，有报道称，特斯拉FSD（Full-Self Driving，特斯拉的高阶辅助驾驶系统）即将进入中国。目前在海外已经上线V12测试版的FSD确实展示出了惊人的能力，可在无高精地图的情况下实现自动辅助驾驶功能。

但FSD也存在两点问题。首先，FSD落地在中国的道路上，是否还能具备相同能力；其次，FSD功能的选配价格高达6.4万元，而目前国内其他车企的高阶辅助驾驶软件选装价格远低于该数字或不采取单独收费。

因此，想在中国靠FSD为特斯拉创收，效果必然不会很明显。

但如果将FSD作为“试水”，随后引入Robotaxi进入中国市场，对于特斯拉来说则有着很强的吸引力。

首先，Robotaxi的盈利潜力不低。此前，自动驾驶企业AutoX创始人肖健雄接受媒体采访时曾表示，“Robotaxi如果载客一小时或者半小时，净利润可能是几十块人民币，运营两三个小时可能收入100块人民币，所以不需要靠产品极大规模化就能盈利”。

内部代号NV93的特斯拉Robotaxi原型车

其次，从市场规模来看，中国也是特斯拉更好的选择。中国互联网信息中心发布的《中国互联网络发展报告》显示，截至2023年12月，网约车用户规模达到了5.28亿人。根据交通运输部网约车监管信息交互系统数据显示，2023年全年的网约车订单数达到91.14亿单。如此巨大规模的出行市场，放眼全球也并不多见。

最后，中国一直积极优化外商投资环境，推动外资健康发展。对这一点特斯拉绝对是深有体会。2019年，特斯拉超级工厂落地上海，创造了“当年开工、当年竣工、当年投产、当年上市”的“中国速度”。而在5月23日正式开工的特斯拉上海储能工厂，自洽谈至签约也仅用时1个月。自动驾驶作为新兴产业，少不了政策的支持，而在中国有成功经验的特斯拉也必然有信心将Robotaxi带入中国市场。

近期，有传闻称，特斯拉将与百度展开地图方面的合作，一方面，百度向特斯拉提供高辅地图（服务于智能网联汽车L3级及以下自动驾驶系统的地图，属于导航电子地图的一种），另一方面，只有与有测绘资质的企业合作，特斯拉才有权收集相关道路数据，而百度则是目前拥有测绘资质的十几家企业之一。

而双方合作的目的，短期内是为了FSD的落地，从长期来看，无疑是在为Robotaxi做准备。一方面，百度已经在多个城市运营着自己的Robotaxi测试车队，因此在该领域有足够的经验；另一方面，双方在未来也拥有更多合作的可能性，例如特斯拉提供Robotaxi车辆及技术，而拥有平台资源的百度则负责运营。

总之，FSD就像是Robotaxi的风向标，如果FSD能够顺利进入中国市场，那么在未来，特斯拉的Robotaxi也有望来中国开展新业务。

不过，虽然前景很美好，但马斯克想把Robotaxi带入中国，也存在不少难题。

把自动驾驶大模型带入中国，不容易

今年，特斯拉FSD V12测试版本正式推送，将端到端大模型正式带上了车。可以预见，未来特斯拉推出能够实现自动驾驶的软件系统，也必定会基于端到端大模型打造。

但其中的困难也并不少。

5月22日，美国众议院外交事务委员会通过一项名为《加强海外关键出口限制国家框架法案》的新法案，该法案限制了美国AI大模型的出口，甚至包含开源的AI大模型。而特斯拉的自动驾驶也将会涉及AI大模型，虽然目前还不能确定特斯拉的自动驾驶大模型是否会遭到限制，但该法案的出现增加了特斯拉自动驾驶出海的不确定性。

与此同时，自动驾驶大模型需要通过视频片段进行学习。特斯拉FSD目前已经学习了超过1000万个视频片段。针对各国不同的交通规则及路况，也需要有针对性地进行本土化学习。

从中国收集到的数据，如果直接拿到海外的超级计算中心进行训练，必然触及数据合规问题。但在国内建设超级计算中心，一方面，如果为每个市场都建设独立的超算中心，成本上并不划算，另一方面，美国对AI芯片的出口限制也限制住了特斯拉，将Dojo超算搬到海外去。

不过，对于特斯拉来说，还有两个方法或许行得通。一个，是通过不断完善目前的自动驾驶大模型，让其拥有更强的“通用性”，可以适应各国不同路况，以缩减在各国的训练需求量，通过与本土算力供应商的合作，从而实现在数据不出境的前提下完成训练。另一个方法，则是通过数据脱敏的方式，得到数据出境的许可，从而完成训练。

马斯克日前在社交媒体上发文称，特斯拉计划2024年8月8日推出无人驾驶出租车。特斯拉此前表示，下一代汽车平台将包括更低价的汽车和全自动驾驶出租车。有消息人士表示，特斯拉将使用百度地图提供的高级辅助驾驶地图，用于中国版FSD。

近日，特斯拉官方发布了股东大会预告视频，在视频中透露出了Robotaxi的外观细节与内饰座椅。根据此前信息表示，Robotaxi是一款无人驾驶的出行用车，该车型或将于2024年8月8日发布。

根据视频中的细节来看，新车将拥有厚实的前包围设计，并配备了前唇扰流板装饰，车身部分面板看上去与此前的皮卡车型相类似，面板上的棱角线条让人感到该车型的犀利感。

根据另一张图片来看，特斯拉的设计师正在讲解车辆的座椅设计，可以看到，该车型的座椅采用了一体式的概念设计，座椅靠背与坐垫呈现出分段式的造型，中间还配有可收起的中央扶手以及中置的屏幕显示器。另外整车并没有方向盘的设计，这与此前马斯克所说的Robotaxi是没有方向盘的Model 2非常契合。

根据有限的信息来看，特斯拉未来将会推出价格更加入门的Model 2以及具有高度自动驾驶功能的Robotaxi。

4月29日，交通运输部发布2024年3月份网约车行业运行基本情况，截至2024年3月31日，全国共有345家网约车平台公司取得网约车平台经营许可，各地共发放网约车驾驶员证679.1万本、车辆运输证284.7万本，相比上月分别新增7.6万本、2.8万本。

当网约车平台公司数量泛滥，消费者注意力有限，345家公司如何触达客户成为难题。网约车市场给出的解决办法是成立聚合平台。

中国网约车行业主要分为三种模式，纯自营、自营和聚合相结合以及纯聚合网约车平台。大多数平台都不会选择纯自营，覆盖市场成本较高，难以为继，大多选择自营和聚合相结合，如曹操出行、滴滴出行，甚至只做聚合功能，如高德地图、百度地图等。

以头部聚合平台高德打车为例，当消费者选择目的地后，高德会将订单转卖给旗下入驻的网约车公司。大多时候，消费者都以价格来筛选车型，不会过多注意实际承接订单的是什么品牌，也很难分清众多网约车公司之间的差别。

图/IC

聚合模式的优势很明显，消费者不必下载多个App，就能在最短时间内打到附近的车。司机也可以利用平台优势，接更多单。但问题在于，每多一层平台，抽佣也会多一次，司机实际收入就会更少，似乎陷入悖论。

无论是自营还是纯聚合的网约车平台，围绕着守护司乘安全、匹配用车需求、制定平台评价体系并根据市场需求调整运营规则，都有不少的软件硬件成本投入。长久以来，他们最苦恼的就是，这部分投入和很难被包括司乘两端的公众感受到，这也是长久以来，“抽佣”的合理性总被质疑的主要原因。不过，如今，出现了“转卖订单”的新情况，从乘客付款到司机收钱，之间的抽佣比例过高，引起了新一轮热议。

东南大学交通法治与发展研究中心执行主任顾大松在2023年底关注到网约车订单转卖问题，他发现一名乘客打车实付价格98.11元，司机端显示乘客支付费用71.46元，实际收入仅52.17元，抽佣比例高达46.8%。

这是一个典型的聚合平台抽佣案例，聚合平台抽取了第一层佣金98.11-71.46=26.25元，司机所在平台按照比例抽取第二层佣金71.46*26.99%=19.28元，最后到达司机手中的收入仅52.17元。

交通运输部在“阳光行动”中提及，督促网约车平台向社会公开透明计价规则，设定本平台抽成比例上限并公开发布，同时在驾驶员端实时显示每单的抽成比例。30%是目前行业约定俗成的上限值，也有不少地区陆续下调。

在法律层面，上海秦兵（北京）律师事务所刘馨远律师表示，目前对于网约车聚合平台的分成比例，还缺乏明确的法律层面的规定，但交通运输部在《关于加强新业态从业人员权益保障工作的意见》中规定了网约车工会应当联合平台行业协会就分成比例进行社会公开。

对此顾大松认为，要完善抽成、派单等平台规则，建立健全公开、公平、公正的平台与司机关系；优化司机工作生活条件，包括提供合适、优惠租赁车源、居住房屋支持，完善车辆设计帮助司机；积极支持同乡老司机对新手司机开展“传帮带”。

某网约车公司的内部人士对财经汽车（ID：caijingqiche）透露，公司接到的新入行司机申请信息越来越多。不过，有些地区已经开始冻结新增注册。一些司机因故无法合规注册，最终就流入了一些尾部的小公司，然后借助平台叫车。这样加重了内卷，也带来了风险。

03 宜疏不宜堵，司机服务未来成关键

从零到一合规地开上网约车，并不是一件特别容易的事儿。仅仅是在异地租营运车辆，司机就往往会遭遇不少套路，在散碎的租车公司里，遇到费用看人下菜碟，服务配套跟不上的窘境。

国家发改委就曾发文称，包括发展网约车司机在内的灵活就业过程中也存在着不少问题。比如，由于劳动关系的不确定性，劳动者权益保障受到较大冲击；平台提成比例设置不够合理；等等。更为重要的是，灵活就业本身存在的就业不稳定性，不仅使劳动者自身的饭碗不牢固，还会加大就业的总体风险。因此，要进一步规范和发展灵活就业，更好地发挥灵活就业在解决当前中国就业问题方面的积极作用。

事实上，网约车本身就是一场人与人之间的服务交易，消费场景和客群正越发丰富。这使得一辆车好求，但好司机难求。为了留住好司机，同时达成企业的社会责任，一些企业已经先行一步。

此前，滴滴推出了“橙意保障计划”，推出多种形式的司机奖励和补贴，以及各种免佣奖励，从而落实主管部门对降低过高抽成的要求。同时，联合保险公司试点推出了司机商业养老保障、家庭医疗和意外保障，并由平台提供补贴。

图/IC

不仅如此，这还催生了新的商业模式。

2023年3月，幸福千万家在重庆的出行运力服务中心开业，类似于造车新势力的用户体验中心，这里为网约车司机提供，从买车租车、企业培训办证，到补电吃饭休息等所需要的一揽子服务，还有个线上App。

幸福千万家的董事长不是别人，而是创立曹操出行的刘金良。“我和团队有个小目标，希望每月帮每位网约车司机省1000元多休息2天。”他如是告诉财经汽车（ID：caijingqiche）。

这家公司并不直接提供网约车服务，而是为不同的网约车平台提供合规运力，帮助这些平台管理司机。在越发强调运力合规的当下，手握司机端的ToB企业，在面对网约车平台时，或将有更大的话语权；此外，伴随入驻司机的增多，包括汽车金融的一揽子服务商在内，也将有新的商业生态玩法。

04 网约车转型，正当时

网约车行业正面临转型期，各家公司开始押注造车、智能驾驶及充换电等布局，最近更是出现企业集体赴港上市的热潮。

5月19日下午，程维和柳青发布内部全员信。在信内，滴滴董事长兼CEO程维决定升任柳青为公司永久合伙人，柳青不再任公司董事和总裁，公司未来不再设总裁岗位。内部信提到，柳青分管的部门和职责不变，会继续担任公司首席人才官，专注在公司人才、组织建设及社会责任工作上，并继续向董事长兼CEO程维汇报。 

近来一段时间内，围绕运营车辆的新能源及智能网联功能，滴滴展开了一系列跨界合作。2024年4月，滴滴自动驾驶与广汽埃安成立的合资公司——广州安滴科技有限公司获批工商执照，双方各自持股50%。广汽埃安告诉《财经》，双方将联合打造一款Robotaxi（自动驾驶出租车）量产车，未来将分批有序投放万辆级，以混合派单形式接入滴滴出行网络。

造车一直在路上，与此同时，滴滴还盯上了充换电。2024年1月，宁德时代和滴滴出行宣布双方已经于1月26日签署合资协议，正式成立换电合资公司。

根据协议，换电合资公司将依托双方的技术优势和运营能力强强联合，从网约车场景切入，为众多新能源车辆提供高效换电服务。此次合作定位于在公共补能领域的重要战略布局，双方将引领行业服务和技术标准，提升资源利用率及社会运营效率。

图/IC

今年内，已经有三家网约车公司正式递交港股IPO申请，曹操出行、嘀嗒出行和如祺出行分别于3月19日、3月25日和4月29日递交。

曹操出行CEO龚昕曾对财经汽车（ID：caijingqiche）表示，补贴可以带来订单，不证自明。如今，有的企业自恃口袋有钱，走短平快的补贴路径，但补贴退去之后，拿什么去留存用户？核心还是体验和效率。

依托吉利集团背景，曹操出行选择了借力实现定制化造车，在成本、采购、供应链方面优势明显。消费者可以明显识别出贴有曹操出行Logo的网约车，上车前完成一键换气，通过扫码能自助控制车内温度、连接Wifi以及播放歌曲。

网约车造车，是一条好路吗？

一位网约车行业早期入局的行业高管曾对财经汽车（ID：caijingqiche）透露，主机厂不做出行市场，眼睛是瞎的。只有更广泛地接触终端消费者，才能获取消费者反馈，升级迭代车型。

图/IC

网约车无疑拥有最丰富的数据。在上述高管看来，如果能够将自动驾驶技术应用于网约车领域，就能够收集更多的数据，更好地升级智驾系统。

如果说，未来汽车出行的行业终局，就是如诸多机构口中所述的那样，由私人用车转向普遍共享，由人工驾驶转向高阶自动驾驶。车企打造的产品会发生变化，整个产业链的核心点也会发生变化。到时候，核心是关键技术的所有权，以及如何运营整个车队，高效调配满足消费者需求，这背后是算法和大量的线下运维经验，这些不仅需要依靠钱，更需要时间来解决。

今后广州6个行政区的自动驾驶测试道路上，都能看到自动驾驶货运车自己拉货、送货。

从自动驾驶出租车，到自动驾驶环卫车，到自动驾驶小巴，再到自动驾驶货运车。

文远自动驾驶的商业化落地，又迈进了重要一步。

广州市给文远知行发了两张牌照，分别是远程测试牌照和载货测试牌照。

这意味着，今后文远知行的自动驾驶货运车Robovan可以在广州开展全天候全无人测试和载货测试。

测试范围包括广州白云区、花都区、番禺区、黄埔区、南沙区、海珠区等6个行政区及南沙全域，共797条测试道路，双向里程3247公里。

也就是说，比起自动驾驶卡车以高速道路为主，Robovan则更专注于同城货运的轻卡赛道，主要行驶区域以城市开放道路为主。

这次测试所用的Robovan，由文远基于江铃轻客BEV开发，前装搭载了文远全栈式软硬件解决方案，可以在城市交通环境下实现全天时、全天候自动驾驶运行。

并且文远知行还开发了对应的云控平台和自动驾驶货运App，可以实时查看运行路线以及自动驾驶状态，支持语言客服、车辆定位、订单状态管理、送货进度查询、车队调度等多个商业化运营功能。

此前，文远已经和中通等国内多家知名物流企业开展合作，在广州国际生物岛进行Robovan商业化运营的试点，试点期间每日承运货物超过5万件。

现在则是获准在城市开放道路进行测试，Robovan可以正式进城上路拉货了，而且是全无人、没有安全员的那种。

熟悉自动驾驶行业的对文远知行不会陌生。

公司2017年成立，总部位于广州，是最早一批在国内落地Robotaxi运营、拥有最大规模自动驾驶车队和落地产品线矩阵的自动驾驶公司。

累计吸金近15亿美元（约108.6亿元），估值超过44亿美元（约318.7亿元），并已经获得赴美IPO的通行证。

对于落地自动驾驶，文远有自己独特的模式：

1个平台：自动驾驶通用技术平台WeRide One。

3大场景：乘用出行，货运商用，还有环卫。

5大产品：自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Mini Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robo Street Sweeper）、高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）。

目前，文远的自动驾驶出租车已在广州、北京等地提供全无人自动驾驶服务，累计运营天数超过1500天；自动驾驶小巴也在广州、北京、深圳、无锡等18个海内外城市开展路测和运营；自动驾驶环卫车同样落地广州、深圳、大连、北京、郑州等5个城市；高阶智能驾驶则是和博世合作，量产上车奇瑞星纪元ES，可实现高速NOA的能力。

现在，文远自动驾驶货运车也要实现全无人测试。至此，文远的四个自动驾驶车型，全面实现L4级别的全无人上路。

文远自动驾驶技术的先进性得以验证，更大规模的商业化探索，也从此刻开始。

5月15日，百度在Apollo Day官宣，旗下L4自动驾驶业务萝卜快跑正式上新第六代无人车，同时全球首个支持L4级自动驾驶的大模型Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model）也一同发布。

让我们放下手中的海参，恭喜百度三秒钟。

同日，百度也公布萝卜快跑的盈利预期：

“ 百度Robotaxi项目萝卜快跑，2024年底武汉要实现收支平衡，到2025年进入全面盈利期，萝卜快跑将成为全球首个实现商业化盈利的自动驾驶出行服务平台。”

这是百度Apollo在今年4月喊出“1亿营收、1亿利润”新目标之后的第一个里程碑事件，顺便给了企图在8月8日在华测试Robotaxi的特斯拉一记窝心脚，可喜可贺。

虽然加了限定词“武汉”，但这一盈利预期对于L4自动驾驶行业依然重要。

元戎启行CEO周光在三月中旬公开“反水”L4后，自动驾驶圈奋起反击，接连爆出N件大事，包括但不限于：

5月8日，据《中国日报》报道，特斯拉提出想在中国落地“无人驾驶出租车（Robotaxi）”，中国政府或先支持其在国内测试、作示范，但暂未完全批准其FSD在华全面落地。

5月7日，Wayve宣布，已完成10.5亿美元（约合人民币75.78亿元）C轮融资。Wayve表示，本轮融资将支持Wayve全面开发和推出首款用于量产车辆的具身智能产品，该产品将使主机厂能够高效地将汽车升级到更高水平的驾驶自动化，从L2+辅助驾驶到L4自动驾驶。

5月1日，《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》正式施行。杭州成为除经济特区外，全国首个以地方立法明确自动驾驶车辆上路具体流程的城市，也是全国首个为低速无人车立法的城市。

4月29日，曹操出行向港交所递交上市申请，其在招股书中表示一部分募集资金将用于投资自动驾驶。

4月26日，小马智行、丰田共同成立新公司骓丰智能科技，注册资本7.98亿元。首期计划在中国市场投放千台规模铂智4X L4级无人驾驶Robotaxi，并在主要一线城市通过小马智行的运营平台提供无人驾驶Robotaxi出行服务。

4月7日，滴滴自动驾驶公司、广汽埃安共同出资成立安滴科技，注册资本4.2亿元。合资公司首款商业化Robotaxi量产车计划在2025年推出。

以及萝卜快跑的盈利预期。

沉寂多时的L4，忽然被多管强心针催醒，仿佛各个手握盈利秘籍。

赚钱嘛，不难，只要做到两件事就可以了：

开源。节流。

01.

节流

当我们说谁谁很会过日子的时候，总会说一句话：“一分钱掰成两半花”。

百度贪心，将这句话具象成“成本降低一半，算力提升十倍”，并以此为目标，打造了萝卜快跑第六代无人车—— 颐驰06。

新车外观设计融合了SUV与MPV的元素，采用空间飞梭式车身，其4765/1885/1715mm的车身尺寸和2830mm的轴距，为二排乘客提供了媲美行政座舱的乘坐空间。

针对出行服务场景，颐驰06配备电动侧滑门，结合大开口、低踏板设计，确保了用户在各种场景下的上下车安全与便捷。新车提供了密码解锁与蓝牙无感解锁两种解锁方式。

颐驰06拥有1200tops双 AI多核芯片、 7类40个传感器、 在感知、计算、高精度定位、转向、制动、驻车、网络、热管理、5G、电源等十个领域的冗余设计全面应用了“百度Apollo ADFM大模型+硬件产品+安全架构”的方案。

最为重要的是，颐驰06售价20.46万元，比第五代无人车的48万便宜60%，超额完成任务。

在认识了新车之后，百度自动驾驶业务部总经理陈卓和百度汽车机器人部总经理尹颖给媒体算了一笔账。

先从最简单的车价算起，由于技术的进步，自动驾驶传感器在成本正不断下降的同时性能不断提升，可以在保证功能的前提下，既降单价又减数量。

以激光雷达为例， 百度Apollo 无人车所搭载的64线激光雷达，成本高达50万元。但近两年，得益于本土激光雷达厂商的快速崛起，使得激光雷达成本不断下探成为可能。这让原本高于车辆价格的固件价格直接与车价拉平，大幅降低了新车的成本。

我们按照每台车运营五年来算个除法：

单车价格÷（365*5）=单日车辆成本。

可以得出：第五代无人车的单日成本是263元，而第六代无人车的单日成本是112.1元。

这一价格已经低于跑网约车司机的租车成本，而百度Apollo的省钱招数还不止于此。

颐驰06作为江铃集团新能源与百度Apollo共同开发的原生的智能出行产品，其每个环节都为规模化无人驾驶运营而打造，其中一点，就是新车学习了蔚来为新能源乘用车趟出的最为独特的道路：换电。

第六代无人车采用换电模式。所有车辆会根据服务状态、位置信息、电量情况，被自动调度到换电站完成换电。完成换电后，车辆驶离换电站，继续为用户提供服务。

对于无人车来说，换电的益处显而易见——省时省人。

如果常规的充电桩方式充电，一辆车最少需要半小时，而换电，只需3分钟，这将大幅增加无人车的运营时间，为增加客单量提供更多可能。

另外，相比于充电需要人工插拔充电枪，换电全流程可以实现完全的自动化，既节省了这部分人工成本、自动化的效率还更高。

陈卓透露，采用换电后，无人车仅在单次补能这一个环节可以节省接近小一个小时的时间，更何况有萝卜快跑整体有超30项全自动管理单元，扩大到整体车队来计算，这部分省出来的营运成本的降幅十分可观。随着萝卜快跑全自动无人车运营网络完成建设，营运成本降低30%。随着更多的无人车被投入使用，整体营运成本还会进一步下降。

百度Apollo首批交付的第六代无人车，将从即刻起在武汉投入使用，年内在武汉完成千台无人车的部署。

最后，降低的还有安全保障成本，得益于自动驾驶技术的进步，人车舱效率的持续优化，这方面的成本降低80%。

这部分我们放在下一环节细讲。

02.

开源

百度Apollo在节省成本层面，做到了单车/营运/服务三个维度，而在收入侧，想要实现提升收入，有且只有两条

即提升自动驾驶技术、扩大运营范围，这两者互为因果，相辅相成。

在技术层面，百度Apollo发布了全球首个支持L4级自动驾驶的大模型Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model）。

百度Apollo ADFM基于大模型技术重构自动驾驶，可以兼顾技术的安全性和泛化性，做到安全性高于人类驾驶员10倍以上，实现城市级全域复杂场景覆盖。

百度自动驾驶技术部总经理徐宝强介绍，Apollo ADFM感知大模型已经实现包括检测、跟踪、理解、建图这几项基本能力。其中感知大模型中的基础模型通过点云和视觉多模态融合的方式，实现了相机和主动光不同类型传感器的优势互补，兼顾深度、准确性和信息丰富程度。

同时，在数据处理上，感知大模型也实现了更完善的数据自标注，将原始数据批量自动化转化为粗标数据以及精标数据，极大程度的解决了标注数据获取这一困扰感知效果提升的瓶颈问题。在此之下，感知大模型对超长尾场景的检测能力更为精准，比如不规则障碍物、各种位置关系的行人、非机动车或是施工占道等等。

决策规划部分，百度Apollo ADFM已经实现了合规避障、博弈、预判等基本能力，同时跳出了原有决策规划任务中预测、决策、车道选择等阶段性任务，可以通过全链路模型化综合输出多元环境信息，直接生成执行轨迹。另外，这套规划决策模型也将人类驾驶员的驾驶数据作为训练数据，从行为拟人到超越人类驾驶，提升系统的安全性。

Apollo自动驾驶大模型 (Apollo ADFM)还将应用于L2+，国内唯一的纯视觉城市NOA产品ANP3将升级为ASD(Apollo Self-Driving)，首发极越全系车型，奔跑在更为广阔环境L2+将为L4反哺数据，进一步缩短验证时间。

在大模型的体系之下，已经形成ApolloL2和L4业务底层同源，是一个同源异构，再针对不同的业务形式，针对不同的硬件做相应的裁减，得到不同的产品效果。

陈卓介绍：

“现在随着整个大模型的成熟，整个自动驾驶技术的成熟， 在不同城市仍然会有一些新的场景、新的特征出现，但随着系统能力不断强化，技术日趋成熟，需要攻克的新工况、新场景正越来越少。我们现在速度越来越快，像刚才提到新城市的扩展，会在武汉的基础上再提升1倍”

在之后的开城计划中，需要运营城市在拥有在大批车辆的情况下，先建立换电站和当地运营团队，再后续铺开相关工作。百度也将重点放在了更有周边辐射能力的“城市群”概念，至于是“长三角”、“大湾区”等，还是要等待后续的部署。

陈卓表示，之所以选择武汉作为盈利的首城，除了武汉交通的复杂性和挑战性，还有武汉全域落地带来的体验、规模和需求优势。

依靠自动驾驶大模型的应用实践️，百度萝卜快跑已经攻克了武汉的复杂道路场景，实现了武汉城市全域、全时空场景覆盖，为近半数的武汉市民提供便捷的无人化出行服务。

2月27日，萝卜快跑全无人自动驾驶车辆驶过武汉杨泗港长江大桥和武汉白沙洲大桥，百度成为全国首家提供全无人跨江出行服务的企业。

在武汉，目前萝卜快跑的服务面积已超过3000平方公里，覆盖770万人口，日均行驶里程超10万公里。以5月5日一天的订单量为例，全天超300量的无人车累计接单超6600单，平均每车22单。

“武汉智能网联汽车产业+百度自动驾驶技术”已成为产城融合的成功案例，萝卜快跑正以武汉为核心，辐射带动华中区域的自动驾驶、智能网联产业发展。

“2023年初，我们运营规模还比较小，每辆车跑一天都要亏不少钱。到今年年初，随着时空覆盖和运营效率的大幅提升，萝卜快跑营收增长了9倍，亏损减少了一多半。随着千台第六代无人车陆续投入使用，萝卜快跑的营收增长速度会更快，已非常接近盈亏平衡的临界点。我们的目标是，到2024年底，萝卜快跑将在武汉实现收支平衡，并在2025年全面进入盈利期。萝卜快跑将成为全球首个实现商业化盈利的自动驾驶出行服务平台。”

03.‍

风景这边独好

截至4月，百度Apollo的自动驾驶里程已经超过1亿公里，从未发生过重大伤亡事故。同时，百度Apollo为每辆无人车及乘客购买了500万的保险，但过去两年的数据显示，实际车辆出险率仅为人类司机的1/14。

武汉作为全球无人驾驶规模最大的城市，成绩优异。

但如果视线拉远至全球范围，城市级的自动驾驶前景并没武汉看上去那么明亮。

远的不说，就从去年8月11号，加州政府宣布开放Robotaxi全天候运营往后算。

先来看看表现最差的Cruise。

开启全天候运营一周内，Cruise相继发生：

十多辆Cruise的Robotaxi因无线连接问题导致车辆意外停车，致使旧金山的一条街堵塞约20分钟；

一辆Cruise的Robotaxi在进入金门大道上的一个建筑工地后，驶入潮湿的混凝土，前侧车轮陷入其中；

旧金山一辆Cruise的Robotaxi与一辆消防车相撞。

2023年8月14日，一台Cruise Robotaxi的阻挡了载有大出血伤者的救护车离场，该名伤者最后在抢救20-30分钟后，不治离世。

这点燃了本就不满于自动驾驶车辆堵塞交通的群众的怒火。9月2日，有抗议者聚集在旧金山 Cruise 总部外打起抗议标语，标语上写着“No Mo Robos”和“Greed Kills”。

一波未平一波又起。

10月2日，有一人类司机将女子撞到了Cruise无人车的行驶路线上，当时Cruise的车辆确实检测到了有人被撞，稍微放慢了车速。女子当时倒地，全身只有腿部出现在了Cruise激光雷达检测范围中。虽然车辆左侧的摄像头能看到女子的小腿和脚，但车辆配备的算法无法分类和跟踪这两个部位。最终Cruise没有识别出女子位置，继续前进，然后左轮碾过女子。

而在接受该事件调查时，Cruise相关人士并未将事故全部视频交给加州DMV（机动车管理部），并以拙略的“网络故障”接口搪塞。

这让饱受指责的加州监管机构重拳出击，直接暂停了Cruise的无人驾驶许可。Cruise随后就坡下驴，停止了全美范围内的运营。

此事让本就陷入经营困境的Cruise情况进一步恶化，在高管团队相继辞职后，Cruise在12月14日表示将计划裁员900人，占员工总数的24%。

尽管Cruise在本周一（2024年5月13日）宣布，本周将在美国亚利桑那州开启配备人类安全驾驶员的 Robotaxi测试，但此举难以挽回其在用户和投资者心中的形象。

据外媒报道，Cruise第一季度亏损4.42亿美元，同比减少了21%。自2016年以来，通用汽车已向Cruise投资约80亿美元。Cruise的负责人曾一度承诺，到2025年将实现10亿美元的年营收，但目前该公司尚未赚到钱。

有这么个同行衬托，Waymo的日子会好过些吗？

也并没有。

美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）在5月14日表示，该机构已对Alphabet旗下Waymo的自动驾驶汽车的性能展开调查，此前有报告称其自动驾驶出租车的驾驶行为可能违反了交通安全法。NHTSA表示，在接到包括17起碰撞事故在内的22起事故报告后，该机构对约444 辆Waymo汽车发起了初步评估。NHTSA称，在其中一些案例中，自动驾驶系统“似乎不服从交通安全控制装置”。

此前一天，Waymo一辆全自动无人驾驶出租车在洛杉矶地区的10号高速公路上载客行驶时发生车祸，一辆有人驾驶的汽车撞上了维莫的无人驾驶出租车，肇事车辆中的2人受伤。

3月下旬，Waymo技术主管查尔斯·齐 （Charles R.Qi）官宣，已加盟特斯拉FSD团队。

2月10日晚上9点左右，旧金山一辆停车等待的Waymo Robotaxi被人群打砸，随后被往车里扔了点燃的烟花，一辆由捷豹I-PACE改装而来的Robotaxi，成本大约在40万-50万美元（约287万-360万元），就这样付之一炬。

Cruise满身血泪、Waymo一地鸡毛。

哦，曾经还有Uber。

2018年3月18日，Uber自动驾驶车以大约63km/h的时速撞死了一位推自行车的路人，这是世界首例自动驾驶致死案。事发后Uber主动停掉了多地无人车路测，很快亚利桑那州交通局收到时任州长指示，无限期吊销Uber无人车路测资格。目前，其自动驾驶业务已被变卖，而收购其业务的Aurora在年初宣布裁员。

在Apollo Day现场， 百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏在总结萝卜快跑成绩时表示，“小刮小蹭在所难免，但没有出现过重大的人员伤亡事故”。

对比那几个国外的月亮来看，殊为不易啊。

04.

其他二三事

在对话过程中，百度Apollo还透露了一些相对细节但仍有价值的内容，智驾网经过精简，附在文末。

提问：如何看待与特斯拉的关系，是合作还是竞争对手？

Apollo：目前特斯拉robotaxi是否入华的最终信息还未确定，但 “我们对此特别期待，也非常欢迎。”

提问：是否与车企建立合资公司？

Apollo：后续在业务有持续造血能力时引入进一步考虑。

提问：是否设置分级化运营，推出专车或机场线？

Apollo：在考虑，希望引入合作伙伴共同探讨。

提问：现在萝卜快跑的流量入口有哪些，后续如何规划推广？

Apollo：现在萝卜快跑的流量入口有三个：APP、微信小程序、百度地图，后续不排斥接入更多入口。

写在最后：

在3月的百人会上，王云鹏曾公开呛声余承东，表示华为智驾确实遥遥领先，只比百度差一点点了，做成这样相当不容易。

4月21日，他官宣否认百度放弃智能驾驶L2业务，同时发布了纯视觉城市领航辅助驾驶产品ANP3 Pro、百度地图V20版本以及基于文心大模型打造的智舱大模型2.0等“驾舱图”产品矩阵。

Luke Holoubek此前曾在通用旗下自动驾驶子公司Cruise和亚马逊旗下出租车企业Zoox工作过，Kyle Vogt曾是Cruise（后被通用收购）和Twitch(现亚马逊旗下流媒体)的联合创始人。

▲Kyle Vogt

Jain在特斯拉工作了9年，为特斯拉自动驾驶功能的推出做做出了巨大贡献。

▲Luke Holoubek

离职前，他担任特斯拉AI规划、模仿学习和强化学习团队的技术负责人。帕里尔·贾恩在LinkedIn上列出了他的团队的职责：

1、构建可扩展到车辆和人形平台的自主基础模型；

2、利用数百万英里的驾驶数据和干预措施来构建强大且可扩展的基于端到端学习的自动驾驶系统；

3、研究生成模型、奖励模型和强化学习方面的前沿技术，以提高驾驶模型的安全性和舒适性；

4、尝试合成数据生成和网络驱动的数据收集方法，以增强训练数据的多样性和质量；

5、为特斯拉的整个车队提供高生产质量、安全的软件。

▲帕里尔·贾恩谈及特斯拉

帕里尔·贾恩宣布离职后，在一则帖子中表示，提到特斯拉，他在那里度过了难以置信的7年，并且人们会爱上即将推出的FSD V12。尽管他曾计划帮助特斯拉完成Robotaxi的研发，但现在是时候去帮助其他机器人企业加速发展了。

▲帕里尔·贾恩离职前与马斯克进行了谈话

二、传FSD试用订阅转化率不足2% 马斯克否认

特斯拉自3月18日开始向北美用户推送升级为端到端的FSD V12.3，为了让用户看到FSD优秀的自动驾驶表现，并且提高订阅率，马斯克采用了种种措施。

自FSD新版本推出以来，马斯克不仅要求店员在用户购车试驾时必须让其体验FSD功能，还给了北美用户为期1个月的FSD免费试用期，此后甚至又降低了FSD订阅价格，从199美元（约合人民币1436元）/月削减至99美元（约合人民币714元）/月，买断价格也从12,000 美元（约合人民币86577元）降低至 8,000 美元（约合人民币57718元）。

然而近日据YipitData报告，这些措施似乎并没有显著提升FSD订阅率。YipitData报告指出，过去一个月，近3500名特斯拉车主试用了该公司的全自动驾驶（FSD）服务，然而其中只有大约50个试用转化为FSD订阅或购买，即截至5月5日的转化率略低于2%。

▲FSD V12.3试用人数及转化率

这引起了网友热议。美国投资顾问公司The Future Fund LLC合伙人加里·布莱克(Gary Black)认为，这一结果远低于他预期的6%。这可能是FSD服务的附加值不高，或者是99美元（约合人民币714元）/月的订阅价格过高所致。特斯拉需要仔细评估这些因素，以便更好地满足车主的需求。

▲网友对此事发表意见

布莱克同时也指出，虽然对2%的订阅率感到惊讶，但也要考虑到YipitData调查样本量较小的问题。这次调查仅包括试用特斯拉FSD服务的3,500名用户，很难全部代表特斯拉180万的北美用户。

▲布莱克对FSD订阅率不足2%发表评论

此外，特斯拉官网规定，车辆必须更新到软件版本12.3或更高版本才能开始免费试用，试用增长缓慢也有可能是由于某些车型尚未支持更新的问题，车主们无法试用。

对此，马斯克在社交媒体上进行了回复。

他表示，自己不会对所有传闻都进行回应，因为有些信息他根本没有注意到，并且频繁回应会让信息变得过于简单。他还强调了特斯拉FSD的付费选装率实际上远超2%，并呼吁车主们根据自己的实际体验来评价这一服务。

▲马斯克对此事回复

三、FSD V12.4将于本周末在内部发布 每次干预行驶里程比前代提高5到10倍

虽然FSD12.3版本被认为是迄今为止最接近人类驾驶体验的版本，但一些用户对其处理细节，例如十字路口加速或制动的流畅性表示担忧。

车东西5月15日消息，在今日举办的“Apollo Day”活动上，百度公布了其在自动驾驶Robotaxi领域的最新商业化成果，特别是其旗下的自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”在L4级别无人驾驶技术方面的进展。

同时，百度也发布了首个支持L4级别无人驾驶应用的自动驾驶大模型Apollo ADFM（AutonomousDriving Foundation Model），上新了配备百度第六代智能化系统解决方案的第六代无人车等关键技术和产品。

▲百度Apollo Day 2024现场

这些技术成果不仅展现了百度在保障自动驾驶安全方面的能力，也推动了无人驾驶技术的规模化应用和商业化实现。

当前，包括特斯拉在内的自动驾驶行业的领先企业，正日益关注Robotaxi商业化的潜力。

随着特斯拉的全自动驾驶功能（FSD）有望进入中国市场，以及埃隆·马斯克宣布他们的Robotaxi服务计划于8月8日启动，对此，作为国内Robotaxi的先行者，百度展现了对行业竞争的开放态度。

从实际出发，尽管特斯拉在智能驾驶领域取得了显著进展，但要达到百度在武汉实现的全无人运营水平，特斯拉仍需数年时间进行技术积累和市场布局。

在今天的Apollo Day上，百度不仅展示了其萝卜快跑在自动驾驶商业化道路上的重要里程碑，也对外界传递了其在全球自动驾驶技术领域保持领先的信心和决心。

▲萝卜快跑在武汉的商业化预期

据悉，萝卜快跑计划于2024年末在武汉达到收支平衡，并预计在2025年实现盈利。

萝卜快跑的迅速发展，很有可能成为首个实现自动驾驶商业化盈利的平台。

01.

自动驾驶安全为先

自动驾驶技术的进展正在不断为出行领域带来变革，特别是Robotaxi的应用，其价值在安全性和用户体验方面日益明显。

据《Technology Review》2024年1月的报道称，Robotaxi已经展示出自动驾驶技术的成熟版本。此外，审视目前国内的Robotaxi市场，也开始走向成熟。

▲百度Apollo自动驾驶的安全成绩单

据统计，在2023年的道路交通事故中，超过90%与人为错误有关，而Robotaxi通过严格的安全措施，极大地减少了这类事故的发生。

值得注意的是，Robotaxi从设计之初就以安全为核心，从而在预防交通事故方面具有显著优势。

在用户体验上，Robotaxi通过满足实际需求来提升服务质量，如不拒载、不中途加价、不强制拼车，保证路径最优化。

这些都充分证明，用户的需求和安全正是无人驾驶车辆发展的源动力。

▲百度Apollo围绕“乘客安全”全新定义产品

百度萝卜快跑的案例就是一个成功的实践，用户对其服务的满意度高，并期待更多服务点和更长的服务时间。

在今天的Apollo Day上，百度发布了全新的软硬件产品线，反映了其在Robotaxi领域的深耕。

在软件方面，百度首发了Apollo ADFM（AutonomousDriving Foundation Model），专门设计来支持L4级别的无人驾驶应用。

▲百度Apollo正式发布Apollo ADFM

Apollo ADFM代表了自动驾驶技术的一个重要创新，它不仅提高了自动驾驶车辆的感知能力，还通过自标注提升了数据处理的效率。

结合点云和视觉的多模态融合，Apollo ADFM能够精确地检测和理解复杂环境中的障碍物，为自动驾驶汽车在城市道路上的安全运行提供了坚实的技术支撑。

此外，Apollo的第六代自动驾驶系统解决方案标志着从有人驾驶到无人驾驶的重大转变，它在硬件配置、安全冗余设计和出行体验方面都有显著提升。

例如，新一代车辆配备了先进的传感器和计算平台，这些传感器快速反应，超越人类反应速度，而计算平台则能够处理大量数据，确保稳定输出。

▲百度Apollo的无人车安全定义

在出行体验方面，百度基于1亿公里的真实场景运行数据和数百万种复杂场景的分析，百度Apollo第六代自动驾驶系统解决方案设计了10重安全冗余和6重MRC安全策略。

这种策略能够根据具体情况逐级或跨级降级，以实现最安全、最人性化的安全表现。

例如，在遇到大雾大雨等恶劣天气条件时，系统会进行限速处理以保障顺利出行；若乘客在车辆行驶过程中紧急情况尝试打开车门，车辆会缓慢刹车直到安全停车。

整体来看，百度Apollo第六代自动驾驶系统解决方案在硬件配置、安全冗余设计和出行体验方面展现了百度在自动驾驶硬件领域的强大实力，为自动驾驶技术的商业化提供了坚实的基础。

02.

自动化是商业化运营关键

在Robotaxi的商业应用中，整车能力、运营水平和服务成本以及布局规模多方面结合是成功的关键。

在这一领域，萝卜快跑通过六代无人车技术的迭代，深耕市场多年的运营服务经验以及在武汉等城市的规模化布局领跑市场，颠覆传统的出行行业成本结构，跑步走向盈利模式。

从整车能力上来看，百度发布的第六代无人车以及新的大模型在技术上的强大配合，帮助百度在自动驾驶商业化的道路上实现了领先。

▲百度萝卜快跑第六代无人车售价

值得注意的是，萝卜快跑第六代无人车的整车成本比前一代减少了60%，价格约为20万元。这样的价格调整不仅使得自动驾驶车辆更加亲民，也保证了优质的乘坐体验。

在武汉，萝卜快跑计划年内部署千台无人车，以满足更多用户的需求，同时推广环保且安全的出行方式。

此外，在Robotaxi的实现盈利的过程中，实现自动化运营网络技术是提高效率的关键因素。

萝卜快跑通过全流程自动化系统实现了包括车辆的自动唤醒、自动出车、自动换电和自动清洁等功能，使得车辆管理更加高效，减少人为错误，提高车辆的运营时间和安全性。

▲百度萝卜快跑第六代无人车支持自动换电模式

值得一提的是，第六代无人车采用的换电模式，相较于传统的充电方式，极大地缩短了车辆的停运时间，从而提高了运营效率。

在成本管理方面，萝卜快跑无人车通过自动调度系统，能够高效地将车辆分配到停车位，减少了寻找停车位的时间。此外，自动换电站的使用使得车辆能在短时间内回到路上服务，进一步提高了车辆的运营效率。

在运维管理方面，百度Apollo的自动监控能力覆盖了全流程，包括车辆监控、调度和预警处理。配备的车内摄像头可以自动识别车内遗留物品，并发出工单进行处理。同时，系统的自动诊断能力可以实时对车辆进行故障预警，自动识别车辆的整洁程度，并指派车辆前往洗车点。

这些自动化运维动作，包括自动整备、自动救援、自动OTA更新、远控车窗和事件复原等，共同降低了成本，提高了运营效率，并优化了用户体验。

这些措施推动了萝卜快跑的商业化进程，也正是整车、运营和服务成本下降以及规模化布局，成就了目前萝卜快跑的领先地位。

03.

新入局者存在代际差距

如果Robotaxi的运营成本降低是其商业化的基础，那么如何跑通自动驾驶出行服务的商业模式才是完成商业化目标的关键所在。

从盈利的角度来看，Robotaxi的商业模式至关重要。只有通过平衡成本与收入实现自我“造血”，Robotaxi才能展现其商业价值。

而百度在Robotaxi进行可持续化商业运营模式的软实力上则有着自己的独到之处。

▲百度萝卜快跑无人车成本全面降低

在成本方面，百度三个主要考虑因素是整车成本、运营成本和服务成本，在整车成本方面，百度第六代无人车的整车成本较前一代降低了60%。

随着全自动无人车运营网络的建设完成，百度无人车的运营成本降低了30%。借助先进的云舱体系，并通过自动驾驶技术和人车舱效率的持续优化，服务成本降低了80%。

此外，为了实现更高的收入目标，需要持续扩大服务覆盖范围，满足更多用户的需求。

目前，百度萝卜快跑的服务面积已经扩展到3000平方公里，覆盖近770万人口，几乎覆盖了大半个武汉。

同时，萝卜快跑的订单量在飞速增长，随着更多车辆投入运营，这个数字预计将继续增长。

值得注意的是，百度精细化的成本管理使得成本持续降低，而满足更多用户需求的服务使得收入稳定增长。

“2023年初，我们运营规模还比较小，每辆车跑一天都要亏不少钱。到今年年初，随着时空覆盖和运营效率的大幅提升，萝卜快跑营收增长了9倍，亏损减少了一多半。随着千台第六代无人车陆续投入使用，萝卜快跑的营收增长速度会更快，已非常接近盈亏平衡的临界点。我们的目标是，到2024年底，萝卜快跑将在武汉实现收支平衡，并在2025年全面进入盈利期。萝卜快跑将成为全球首个实现商业化盈利的自动驾驶出行服务平台。”百度自动驾驶业务部总经理陈卓表示。

▲百度无人车模式做好了快速复制推广的准备

此外，随着萝卜快跑继续开拓更多城市，武汉的成功经验将得到快速复制，新城市的开发速度将提升一倍，成本将继续降低，收入将快速增长。

值得一提的是，越来越多的科技公司正在加入Robotaxi行业。今年4月，马斯克宣布特斯拉将在8月8日推出Robotaxi。对此，百度方面欢迎特斯拉的加入，共同加速自动驾驶产业的发展。

不过，与百度萝卜快跑在武汉“城市级应用”相比，特斯拉Robotaxi明显还存在差距。

可以说，在武汉这样的城市，特斯拉要想达到百度目前的全无人运营水平，可能需要3到5年时间。

与此同时，百度在Robotaxi技术上的积淀也将反哺智能驾驶系统升维，百度已将其L4级自动驾驶大模型技术升级并应用于其智能驾驶系统，目前国内唯一的纯视觉城市领航辅助驾驶产品高ANP3焕新升级为ASD（Apollo Self-Driving）。

▲百度ASD量产在即

这一系统可以说是百度与特斯拉的FSD系统位于同一水平线上直接竞争，且预计将很快在极越品牌车型上实现量产，实现有百度地图覆盖的地方都可以使用高阶智能驾驶功能。

此外，随着萝卜快跑的数据不断丰富，搭载ADS的乘用车也可以享受到与萝卜快跑同步的安全、舒适、高效出行体验。

可以说，百度的技术优势、车队规模和经验，都使得其在硬件、软件和运营经验三方面领先于行业，成为商业化的先行者。

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结语：萝卜快跑商业化落地 为民众提供更多出行选择

2023年的时候，Robotaxi还是一个“烧钱”的业务模式，外界也有负面声音。然而在2024年初，萝卜快跑就实现了营收大幅增长并有望实现收支平衡。

未来，随着其商业化进展的不断加快，萝卜快跑实现盈利指日可待。

与此同时不难看出，商业化不是萝卜快跑的最终目的，做真正对用户有价值的自动驾驶出行服务才是根基。