Robotaxi自动驾驶

△特斯拉在国内开展自动驾驶相关测试的障碍基本已经不复存在

FSD进入中国有何意义

对于现在的特斯拉来说，FSD进入国内市场意义重大。

△特斯拉FSD努力进入中国市场

今年1至4月，特斯拉在中国的销量下降了 7.6%。而导致这种情况出现的主要原因之一就是特斯拉车型竞争力出现了下滑。在三电技术方面，国内不少车企在新车发布时都会拿特斯拉来做对比，而特斯拉两款销量的主力车型Model 3和Model Y已经很久没有迎来换代。在智能驾驶方能，只有AutoPilot的特斯拉明显没有办法和华为、小鹏、蔚来的智驾系统正面刚对抗。在这种情况下，特斯拉通过在国内引入智驾水平更高的FSD可以成为其重新俘获国内消费者芳心的利器。

△Model 3和Model Y在国内市场竞争力有所减弱

之前，马斯克也曾经对外宣布将进军Robotaxi市场。而要布局Robotaxi市场，自然离不开FSD的助力。如果特斯拉能够在Robotaxi行业闯出一片新天地，那么特斯拉销量在长期内的可持续发展将找到一个可靠的支撑。而要想在Robotaxi市场站稳脚跟，FSD这样的智驾系统是关键。所以，无论是从提升中国市场销量，还是从提升全球销量维度来看，Robotaxi也是特斯拉眼中的“唐僧肉”。

B端用户意义同样不容小觑。在今年小鹏汽车一季度的财报会上，大众将支付的技术转让费用和联合开发费用等，成为大家关注的一个焦点。在如今卖电动车不赚钱的情况下，技术转让也是一个可以赚取可观收益的新渠道。对于特斯拉，如果其FSD在国内能够顺利落地，那么也不排除其也可以像小鹏、华为、零跑一样向国内车企出售FSD相关系统，收取技术转让费。当然，FSD每月的订阅费用对于特斯拉来说，也会是一笔不菲的收入。

FSD及Robotaxi还有很长一段路要走

对于特斯拉来说，利用百度资质来布局FSD只是万里长征走完了第一步。

数据收集非一朝一夕之功。尤其对于高等级自动驾驶来说，需要收集海量的数据来对自动驾驶系统进行训练，以更好地应对真实道路场景中可能会遇到的长尾工况。即便是对于特斯拉FSD Beta V12来讲，虽然其可以依靠神经网络并不需要对每一个长尾工况来提前进行设定，但这个背后是特斯拉过往收集的大量的数据训练的结果。对于特斯拉来说，其之前并没有办法在国内收集真实道路场景的数据，而中国和欧美国家道路场景还是存在非常大的差异，在这种情况下，特斯拉还需要一定的时间来把数据这门课给补上。

△FSD落地之前需要收集海量道路场景数据

本土超算中心。对于特斯拉来说，在收集了大量的道路场景数据后，如何在本地对算法进行训练也是一个难题。当前，包括小鹏、吉利、蔚来在内的国内主流车企都已经斥巨资打造了自己的超算中心。而与此同时，美国为了限制中国AI技术的发展，已经对英伟达用于云计算的GPU芯片进行了出口管制。相比于在美国买买买，特斯拉在国内的超算中心可能会面临巧妇难为无米之炊的尴尬。不知道特斯拉是否在美国出口管制禁令生效前囤积了足够多的芯片。如果没有的话，可能就需要采用诸如联邦计算的方法，在数据出境和法规要求之间求取一个平衡。

△特斯拉如何来打造自动驾驶算法的超算中心，有待观察

萝卜快跑是百度Apollo在2021年8月发布的自动驾驶出行服务平台，目前已在部分地区推出自动驾驶付费出行服务，以里程和时长作为计费单位，武汉是首批试点城市。

2024年5月15日，萝卜快跑第六代无人车正式亮相，将在武汉投放1000辆▼

在国外，美国三大自动驾驶汽车公司都面临联邦调查，调查针对的是与数十起撞车事故有关的潜在缺陷。美国《华盛顿邮报》5月24日报道称，随着这个新兴行业计划在美国全国扩张，政府正加大审查力度。

但这一切，似乎并不影响自动驾驶出租车行业或迎来增长的趋势。在加利福尼亚州，有大约40家公司获得了测试自动驾驶汽车的许可。这些公司吸引了巨额投资。支持者说，它们可能会彻底改变美国人的出行方式。

2023年11月17日，一辆“出行新方式”公司的自动驾驶汽车在美国旧金山街头行驶，图片来自法新社▼

5月15日，百度Apollo在武汉百度萝卜快跑汽车机器人智行谷举办Apollo Day 2024，搭载百度Apollo第六代智能化系统解决方案的萝卜快跑第六代无人车，整车成本相较于5代车直接下降60%，价格只需要20万元，刷新行业纪录。首批交付的第六代无人车，将从即刻起在武汉投入使用，年内在武汉完成千台无人车的部署。

早在2021年，百度萝卜快跑开始市场化的探索，实践中建立起全球最大的无人车自动运营网络，可以实现全流程的全局监控，包括自动整备、风险预警、自动OTA、远控车窗等超过30项全自动管理单元。

不过，自动驾驶汽车仍处于起步阶段。尽管美国国家公路交通安全管理局记录的大部分碰撞事故相对轻微，但它们令人质疑这些公司夸耀自动驾驶汽车远比人类司机安全的说法。

在中国，基于大模型带来技术阶跃、面向乘客安全全新定义的无人车和全球最大的无人车自动运营网络，“百度已经做到自动驾驶比人类驾驶更安全”——百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏表示。

数据显示，萝卜快跑在中国已完成超600万次的出行服务。在武汉，目前萝卜快跑的服务面积已超过3000平方公里，覆盖770万人口。

在位于武汉经开区新能源与智能网络汽车产业基地的萝卜快跑公司，百度Apollo最新发布全球首个支持L4级自动驾驶的大模型Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model），同时上新搭载百度第六代智能化系统解决方案。百度Apollo ADFM基于大模型技术重构自动驾驶，可以兼顾技术的安全性和泛化性，做到安全性高于人类驾驶员10倍以上，实现城市级全域复杂场景覆盖。

美国自动驾驶汽车产业协会称，数十家公司正在至少10个州测试自动驾驶汽车，其中一些公司为付费乘客提供服务。部署的车辆集中在西部几个州，尤其是那些天气好、州长欢迎此类公司的州。

联邦汽车法规允许这些公司在没有司机的情况下让车辆上路。由于联邦政府未出台法规来管控哪些技术可以应用于上路车辆，国家公路交通安全管理局依靠调查和追溯工作中的召回权来管控这些公司。自2021年以来，该机构一直要求运营商报告撞车事故，并利用这些数据来证明最新的调查是合理的。在过去一年里启动的三项调查总共审查了20多起可能与技术缺陷有关的碰撞事故。大部分事故是轻微的，没有造成人员伤亡。

4月6日，特斯拉CEO埃隆·马斯克在X平台上宣布：“特斯拉Robotaxi将于8月8日揭晓。”

此前，路透社（Reuters）报道称，特斯拉已经取消了其计划中的低成本汽车，转而将继续在同一平台上开发自动驾驶Robotaxi。路透社评价：“如果特斯拉将其小型汽车平台的工作中心转移到Robotaxi上，那将是一个冒险的赌注。因为成功推出自动驾驶汽车还遥遥无期，而且这项技术还面临着工程和监管方面的障碍。”但这一说法又被马斯克辟谣了。

2016年，马斯克发布一份“总体规划（master plan）”，其中他勾勒了一个未来使用场景，即特斯拉车主可以与他人共享他们的自动驾驶汽车。

自动驾驶汽车的发展并非一帆风顺。最近的一个例子是，OpenAI投资的自动驾驶公司Ghost Autonomy刚刚关闭了全球业务，理由是盈利路径不确定。

“其他人都发现，他们认为是一个为期两三年的项目，结果却发现是一个为期10年或20年的项目。”卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon University）从事自动驾驶汽车安全研究的教授菲利普·库普曼（Philip Koopman）说，“特斯拉也发现了这一点。”

有关特斯拉Robotaxi的消息，可能预示着一个逆转即将发生——这家公司已决定在下一款汽车上采用超雄心勃勃的方式，而不是顺其自然的方式。

自2014年10月特斯拉开始在车上安装第一代自动驾驶系统以来，通过10年时间技术持续升级，FSD已经演变到不可思议的新阶段。中国，2023年，一些领先车企纷纷上线城市NOA功能，并且取得不错的智能驾驶体验。智能驾驶需要巨大投入，随着头部企业表现良好，这是否意味着智能驾驶赢家企业已经确定？

近日，英国《自动驾驶汽车法案》（下称《法案》）获得王室批准，为自动驾驶产业在英国的发展建立了全套的法律框架。英国政府称，《法案》为自动驾驶车辆2026年在英国畅行铺平了道路，并将释放高达420亿英镑的行业潜力。

值得注意的是，不仅仅是英国，此前德国、日本等多个传统汽车制造国早已经针对自动驾驶立法，并从国家战略层面实施产业部署。

早在2023年8月，美国旧金山批准Robotaxi在全区域全天候商业化运营，开全球先例；今年4月，马斯克也宣布特斯拉Robotaxi将于今年8月8日正式发布。在立法层面，德、日、美等国立法动作不断，通过打造“制度高地”，抢占行业发展先机。

在中国，乘着政策的“东风”，自动驾驶发展如火如荼。以百度萝卜快跑为代表的自动驾驶企业已在北京、重庆、深圳、上海、武汉五个城市开展车内无人自动驾驶商业化示范运营和测试。

以武汉为例，在传统汽车产业面临转型和升级的当口，自动驾驶作为新质生产力，为武汉的智能网联汽车产业提供了助力和支撑。尤其是随着百度萝卜快跑机场接驳、跨江扩区以及部分路段7*24出行服务的开通，自动驾驶成为武汉市民日常出行的重要方式。不管是热门景点还是日常通勤，“打无人车，逛大武汉”已经成为武汉独特的人文景观。
不仅仅是武汉市民，打无人车也成为外地游客来武汉旅游必打卡的项目。在社交媒体平台上，“武汉黑科技震惊外国人”“无人车什么时候开到我家乡”等相关视频让武汉不断破圈。

毫无疑问，无人驾驶这一黑科技已经成为武汉的城市新名片。而在这背后，是一座汽车城市的创新雄心何一个科技企业十年如一日的不辍耕耘。

作为全国重要的“双智”示范城市，也是自动驾驶政策的践行者和引领者，武汉市一直高度重视并抢抓新能源汽车市场需求快速增长机遇，坚持电动化、智能化、网联化发展方向，坚定不移推动汽车产业转型升级，开辟新领域、制胜新赛道。近两年来，武汉市加快开放自动驾驶测试道路，在全国率先发布全无人驾驶商业化试点政策，实现跨区通行、跨江通行、机场高速通行等多个自动驾驶商业应用场景的全国创新突破。

截至2023年底，武汉全市累计开放测试道路里程已突破3378.73公里(单向里程)，覆盖12个行政区，辐射面积约3000平方公里，触达人口超770万，开放里程和开放区域数量保持全国第一，也是全球最大的自动驾驶出行服务区。

当前，中国经济已进入高质量发展阶段，发展新质生产力成为眼下和今后的重要任务。今年政府工作报告也提出，2024年，要大力推进现代化产业体系建设，加快发展新质生产力。自动驾驶作为人工智能赋能汽车行业的典型应用场景，既是数字经济与实体经济深度融合的新赛道，也是发展新质生产力的重要领域。在国家部委智能交通先导应用试点、智能网联汽车准入和上路试点、车路云“一体化”等试点密集推进的当下，无人驾驶技术商业化和产业化进程正在加速。

为了进一步发挥新质生产力的引领作用，武汉也将围绕交通强国建设试点共同愿景，与包括百度在内的科技企业共建自动驾驶新篇章，形成一批面向全国具有影响力的可复制、可示范、可推广的先进成果，让自动驾驶走进更多武汉市民的日常生活中，推动中国智能汽车产业领跑全球。

马斯克访华后，关于特斯拉FSD（全自动驾驶）落地中国的猜想频传；此外，曹操出行、如祺出行等出行企业也陆续传来和车企合作布局Robotaxi的消息。

5月15日，在百度Apollo Day上，自动驾驶大模型ADFM、萝卜快跑第六代无人车悉数亮相；百度还首次公布了萝卜快跑的盈利时间表。

Robotaxi的故事讲了这么久，终于要到下一篇章了吗？

最近关于Robotaxi的“好消息”很多。

先是特斯拉Robotaxi可能要来中国了。

4月初，马斯克宣布特斯拉将于2024年8月8日发布无人驾驶出租车（Robotaxi）。4月底，马斯克毫无预告的访华，被外界纷纷猜测其是来谈关于FSD与特斯拉Robotaxi业务在中国落地相关事宜。

图源：微博截图

至于特斯拉Robotaxi到底能不能进入中国，其中关键或许取决于其实现自动驾驶的数据和技术是如何的。

从目前特斯拉的FSD技术来看，端到端的自动驾驶是其主要的技术优势。打比方说，传统的自动驾驶告诉机器，碰到红灯怎么办，碰到行人怎么办，不过路况千千万，人工贴标签十分繁琐；所以马斯克想了一招，就是把大模型嵌入FSD里，用真实司机的处理方式做机器学习的数据，但是这到了国内就会成为一个问题。

如果延续FSD的纯视觉以及大模型的技术基础，就要开放路段和驾驶数据给特斯拉；但如果不能用FSD独特的技术而是像现在传闻中的和国内的高精地图合作，那么特斯拉在国内自动驾驶的体验性就会和原版本大相径庭，特斯拉FSD也会失去独特的技术优势。

但是不论特斯拉自动驾驶选择何种方式进入中国，对于中国自动驾驶和Robotaxi行业都是好消息，这个极度依赖政策开放性的行业需要像“鲶鱼”一样的特斯拉，来搅动国内Robotaxi领域的活力。

图源：微博截图

国内Robotaxi玩家之一，百度也带来了好消息。

在前不久公布的2024年百度第一季度财务数据中，旗下萝卜快跑平台累计订单已经超过了600万单，本季度订单量82.6万单，同比增长了25%。

并且百度还称萝卜快跑平台距离收支平衡已经越来越近，今年年底萝卜快跑就有可能在武汉实现收支平衡，在明年整个业务将开始盈利。

据“趣解商业”了解，萝卜快跑于2021年8月上线，到现在也不过是三年的时间；三年时间就要实现盈利，这在Robotaxi行业来说速度属于“遥遥领先”。

图源：财报截图

对比海外Robotaxi业务来看，通用汽车旗下的Cruise在2023年的俱损就有24.14亿美元，约合人民币173.7亿元；而如果从2016年Cruise被通用汽车收购开始算起，累计亏损已经超过了600亿元人民币。另一个全球Robotaxi第一梯队选手谷歌旗下Waymo截止到2023年累计订单超过70万单，对比百度的600万订单，还相差甚远。

除此之外，在5月15日的百度Apollo Day上，百度Apollo发布了全球首个支持L4级别无人驾驶应用的自动驾驶大模型Apollo ADFM，同时上新了搭载百度第六代智能化系统解决方案、价格20万元的萝卜快跑第六代无人车。

大会上，百度自动驾驶业务部总经理陈卓表示，“我们的目标是到2024年底，萝卜快跑在武汉实现收支平衡，并在2025年全面进入盈利期。”

至此，自动驾驶大规模盈利的时代或许即将到来。

目前来看，Robotaxi这条赛道已经有三类主力军。包括：

互联网企业，百度Apollo、谷歌Waymo、文远知行WeRide、小马智行PonyPilot+、亚马逊旗下Zoox等为代表；

车企：特斯拉、小鹏汽车等为代表；

出行企业：曹操出行、滴滴、如祺出行等为代表。

图源：罐头图库

这其中跑在前面的已经开始商业化，比如萝卜快跑、小马智行PonyPilot+；还在进行商业化探索的队伍则更大。

3月19日，文远知行宣布与联想车计算战略合作，共同打造L4级别的自动驾驶解决方案，推进自动驾驶在多场景的商业化落地；5月，文远知行WeRide成为首批获准在北京经开区至北京南站自动驾驶测试范围内开展自动驾驶出行服务车辆测试业务的企业之一。

车企方面，除了预计8月发布Robotaxi的特斯拉，还有从去年开始做路测的小鹏汽车。2023年11月，小鹏官方社区还邀请了20位车主去广州体验小鹏汽车用G9改装的Robotaxi测试车，体验全程约10公里。

图源：小鹏社区截图

除此之外，曹操出行的IPO招股书中就表示一部分募资将用于投资自动驾驶，其将与吉利集团合作，在未来部署前装量产的L4级自动驾驶系统的车辆，且正与业务合作伙伴合作启动无人出租车计划；如祺出行则推出了有人驾驶网约车和Robotaxi混搭的模式，而且已经陆续在南沙、深圳上线了服务，预计2026年开始商业化；滴滴则是选择与广汽埃安合资成立安滴科技公司，并拟于明年推出L4级Robotaxi量产车。

图源：微博截图

三类选手，赚钱的目的和思路稍有不同。

造车厂想的是“一石三鸟”，自产自研自销；既可以直接把Robotaxi车辆卖给消费者或者车队，也可以加深品牌的科技感，并且进一步增加其他车型的销量。虽然说到底Robotaxi也是出租车，但是最先量产并且对外销售的Robotaxi就不是“服务车型”而是“科技先驱”了；其次也可以增加软件销量，例如特斯拉的FSD或者小鹏汽车的自研自动驾驶系统都会用在自家Robotaxi车辆上，安装使用肯定会收费；另外未来也可以对Robotaxi运营业务进行抽成。

互联网软件厂商则略有不同，本来他们卖的就是自动驾驶技术；L4级别的Robotaxi既可以展现自己的研发实力，通过“炫技”吸引潜在客户，又可以挖掘一个蓝海市场。

出行企业则更加直接，布局Robotaxi相当于布局行业的未来趋势；Robotaxi之于出行就好像AI之于手机、大模型之于搜索引擎，都是行业的大势所趋。

图源：罐头图库

在运营模式上，大家的选择也略有差别。谷歌Waymo、百度萝卜快跑为首的选择的是B2C模式，出行平台和特斯拉这种自研平台选择的则是更轻资产的出行即服务模式。

简单来说，两者的核心差别在于车和人从哪来。前者更像是出租车公司，提供车辆、司机，赚的就是运营收入和成本的差价；后者和现在的出行业务相差无几，只负责搭建平台，然后收取抽成，赚取抽成和平台维护、补贴的差价。

细看Robotaxi的发展历程，和当时网约车行业的崛起相差无几：

第一步：造车、争取政策支持；

第二部：继续争取支持、补贴抢市场；

第三部：补贴抢市场、开始赚钱。

Robotaxi从无到有，技术的差异已经不是最关键的问题，能不能跑通商业化，非技术的因素是关键。

比如政策。上文提到百度萝卜快跑的订单量要大于谷歌的Waymo，仔细来看一下这个数据对比，Waymo累计行驶路程大概1149.07 万公里，百度Apollo的自动驾驶里程则是突破1亿公里；但如果用两者的公里数除以订单量就会发现，两者差不多每单的里程都在16公里左右。

首先，Robotaxi的盈利潜力不低。此前，自动驾驶企业AutoX创始人肖健雄接受媒体采访时曾表示，“Robotaxi如果载客一小时或者半小时，净利润可能是几十块人民币，运营两三个小时可能收入100块人民币，所以不需要靠产品极大规模化就能盈利”。

内部代号NV93的特斯拉Robotaxi原型车

其次，从市场规模来看，中国也是特斯拉更好的选择。中国互联网信息中心发布的《中国互联网络发展报告》显示，截至2023年12月，网约车用户规模达到了5.28亿人。根据交通运输部网约车监管信息交互系统数据显示，2023年全年的网约车订单数达到91.14亿单。如此巨大规模的出行市场，放眼全球也并不多见。

最后，中国一直积极优化外商投资环境，推动外资健康发展。对这一点特斯拉绝对是深有体会。2019年，特斯拉超级工厂落地上海，创造了“当年开工、当年竣工、当年投产、当年上市”的“中国速度”。而在5月23日正式开工的特斯拉上海储能工厂，自洽谈至签约也仅用时1个月。自动驾驶作为新兴产业，少不了政策的支持，而在中国有成功经验的特斯拉也必然有信心将Robotaxi带入中国市场。

近期，有传闻称，特斯拉将与百度展开地图方面的合作，一方面，百度向特斯拉提供高辅地图（服务于智能网联汽车L3级及以下自动驾驶系统的地图，属于导航电子地图的一种），另一方面，只有与有测绘资质的企业合作，特斯拉才有权收集相关道路数据，而百度则是目前拥有测绘资质的十几家企业之一。

而双方合作的目的，短期内是为了FSD的落地，从长期来看，无疑是在为Robotaxi做准备。一方面，百度已经在多个城市运营着自己的Robotaxi测试车队，因此在该领域有足够的经验；另一方面，双方在未来也拥有更多合作的可能性，例如特斯拉提供Robotaxi车辆及技术，而拥有平台资源的百度则负责运营。

总之，FSD就像是Robotaxi的风向标，如果FSD能够顺利进入中国市场，那么在未来，特斯拉的Robotaxi也有望来中国开展新业务。

不过，虽然前景很美好，但马斯克想把Robotaxi带入中国，也存在不少难题。

把自动驾驶大模型带入中国，不容易

今年，特斯拉FSD V12测试版本正式推送，将端到端大模型正式带上了车。可以预见，未来特斯拉推出能够实现自动驾驶的软件系统，也必定会基于端到端大模型打造。

但其中的困难也并不少。

5月22日，美国众议院外交事务委员会通过一项名为《加强海外关键出口限制国家框架法案》的新法案，该法案限制了美国AI大模型的出口，甚至包含开源的AI大模型。而特斯拉的自动驾驶也将会涉及AI大模型，虽然目前还不能确定特斯拉的自动驾驶大模型是否会遭到限制，但该法案的出现增加了特斯拉自动驾驶出海的不确定性。

与此同时，自动驾驶大模型需要通过视频片段进行学习。特斯拉FSD目前已经学习了超过1000万个视频片段。针对各国不同的交通规则及路况，也需要有针对性地进行本土化学习。

从中国收集到的数据，如果直接拿到海外的超级计算中心进行训练，必然触及数据合规问题。但在国内建设超级计算中心，一方面，如果为每个市场都建设独立的超算中心，成本上并不划算，另一方面，美国对AI芯片的出口限制也限制住了特斯拉，将Dojo超算搬到海外去。

不过，对于特斯拉来说，还有两个方法或许行得通。一个，是通过不断完善目前的自动驾驶大模型，让其拥有更强的“通用性”，可以适应各国不同路况，以缩减在各国的训练需求量，通过与本土算力供应商的合作，从而实现在数据不出境的前提下完成训练。另一个方法，则是通过数据脱敏的方式，得到数据出境的许可，从而完成训练。

如果说中国市场是一块磐石，那么西方市场就是一块硬土，特斯拉夹在中间，公司需要一位具有务实想法的严肃领导者——没有自动驾驶的噱头，没有存在瑕疵的Cybertruck，没有网上的垃圾回贴，没有视频游戏马拉松，也没有随意使用的氯胺酮。

基本上，就是没有马斯克，而是换一位专注高效的领导者，能够按时交付 Model 2。

Robotaxi能否成为特斯拉提振市场信心的“救命稻草”还需要时间验证，但中国仍是特斯拉的福地。

尽管削减了上海工厂的产量，特斯拉仍期待2024年在中国销售60万至70万辆电动汽车，和年初的目标保持不变。

特斯拉的未来在电动车和智能驾驶，作为全球电动智能转型的前沿阵地，中国不容忽视。中国消费者买不买单，Robotaxi和FSD能否在中国顺利落地，关乎特斯拉的未来，马斯克明白这一点。

4月30日，从中国返回的马斯克心情大好，在社交平台表示，选择 8 月 8 日发布特斯拉自动驾驶出租车 Robotaxi 的原因之一是中国，“部分原因确实是因为 8 月 8 日在中国是吉祥数字！此外，那也是我的三胞胎的 17 岁生日。”

马斯克日前在社交媒体上发文称，特斯拉计划2024年8月8日推出无人驾驶出租车。特斯拉此前表示，下一代汽车平台将包括更低价的汽车和全自动驾驶出租车。有消息人士表示，特斯拉将使用百度地图提供的高级辅助驾驶地图，用于中国版FSD。

近日，特斯拉官方发布了股东大会预告视频，在视频中透露出了Robotaxi的外观细节与内饰座椅。根据此前信息表示，Robotaxi是一款无人驾驶的出行用车，该车型或将于2024年8月8日发布。

根据视频中的细节来看，新车将拥有厚实的前包围设计，并配备了前唇扰流板装饰，车身部分面板看上去与此前的皮卡车型相类似，面板上的棱角线条让人感到该车型的犀利感。

根据另一张图片来看，特斯拉的设计师正在讲解车辆的座椅设计，可以看到，该车型的座椅采用了一体式的概念设计，座椅靠背与坐垫呈现出分段式的造型，中间还配有可收起的中央扶手以及中置的屏幕显示器。另外整车并没有方向盘的设计，这与此前马斯克所说的Robotaxi是没有方向盘的Model 2非常契合。

根据有限的信息来看，特斯拉未来将会推出价格更加入门的Model 2以及具有高度自动驾驶功能的Robotaxi。

近来一段时间内，围绕运营车辆的新能源及智能网联功能，滴滴展开了一系列跨界合作。2024年4月，滴滴自动驾驶与广汽埃安成立的合资公司——广州安滴科技有限公司获批工商执照，双方各自持股50%。广汽埃安告诉《财经》，双方将联合打造一款Robotaxi（自动驾驶出租车）量产车，未来将分批有序投放万辆级，以混合派单形式接入滴滴出行网络。

造车一直在路上，与此同时，滴滴还盯上了充换电。2024年1月，宁德时代和滴滴出行宣布双方已经于1月26日签署合资协议，正式成立换电合资公司。

根据协议，换电合资公司将依托双方的技术优势和运营能力强强联合，从网约车场景切入，为众多新能源车辆提供高效换电服务。此次合作定位于在公共补能领域的重要战略布局，双方将引领行业服务和技术标准，提升资源利用率及社会运营效率。

图/IC

今年内，已经有三家网约车公司正式递交港股IPO申请，曹操出行、嘀嗒出行和如祺出行分别于3月19日、3月25日和4月29日递交。

曹操出行CEO龚昕曾对财经汽车（ID：caijingqiche）表示，补贴可以带来订单，不证自明。如今，有的企业自恃口袋有钱，走短平快的补贴路径，但补贴退去之后，拿什么去留存用户？核心还是体验和效率。

依托吉利集团背景，曹操出行选择了借力实现定制化造车，在成本、采购、供应链方面优势明显。消费者可以明显识别出贴有曹操出行Logo的网约车，上车前完成一键换气，通过扫码能自助控制车内温度、连接Wifi以及播放歌曲。

网约车造车，是一条好路吗？

一位网约车行业早期入局的行业高管曾对财经汽车（ID：caijingqiche）透露，主机厂不做出行市场，眼睛是瞎的。只有更广泛地接触终端消费者，才能获取消费者反馈，升级迭代车型。

图/IC

网约车无疑拥有最丰富的数据。在上述高管看来，如果能够将自动驾驶技术应用于网约车领域，就能够收集更多的数据，更好地升级智驾系统。

如果说，未来汽车出行的行业终局，就是如诸多机构口中所述的那样，由私人用车转向普遍共享，由人工驾驶转向高阶自动驾驶。车企打造的产品会发生变化，整个产业链的核心点也会发生变化。到时候，核心是关键技术的所有权，以及如何运营整个车队，高效调配满足消费者需求，这背后是算法和大量的线下运维经验，这些不仅需要依靠钱，更需要时间来解决。

今后广州6个行政区的自动驾驶测试道路上，都能看到自动驾驶货运车自己拉货、送货。

从自动驾驶出租车，到自动驾驶环卫车，到自动驾驶小巴，再到自动驾驶货运车。

文远自动驾驶的商业化落地，又迈进了重要一步。

广州市给文远知行发了两张牌照，分别是远程测试牌照和载货测试牌照。

这意味着，今后文远知行的自动驾驶货运车Robovan可以在广州开展全天候全无人测试和载货测试。

测试范围包括广州白云区、花都区、番禺区、黄埔区、南沙区、海珠区等6个行政区及南沙全域，共797条测试道路，双向里程3247公里。

也就是说，比起自动驾驶卡车以高速道路为主，Robovan则更专注于同城货运的轻卡赛道，主要行驶区域以城市开放道路为主。

这次测试所用的Robovan，由文远基于江铃轻客BEV开发，前装搭载了文远全栈式软硬件解决方案，可以在城市交通环境下实现全天时、全天候自动驾驶运行。

并且文远知行还开发了对应的云控平台和自动驾驶货运App，可以实时查看运行路线以及自动驾驶状态，支持语言客服、车辆定位、订单状态管理、送货进度查询、车队调度等多个商业化运营功能。

此前，文远已经和中通等国内多家知名物流企业开展合作，在广州国际生物岛进行Robovan商业化运营的试点，试点期间每日承运货物超过5万件。

现在则是获准在城市开放道路进行测试，Robovan可以正式进城上路拉货了，而且是全无人、没有安全员的那种。

熟悉自动驾驶行业的对文远知行不会陌生。

公司2017年成立，总部位于广州，是最早一批在国内落地Robotaxi运营、拥有最大规模自动驾驶车队和落地产品线矩阵的自动驾驶公司。

累计吸金近15亿美元（约108.6亿元），估值超过44亿美元（约318.7亿元），并已经获得赴美IPO的通行证。

对于落地自动驾驶，文远有自己独特的模式：

1个平台：自动驾驶通用技术平台WeRide One。

3大场景：乘用出行，货运商用，还有环卫。

5大产品：自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Mini Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robo Street Sweeper）、高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）。

目前，文远的自动驾驶出租车已在广州、北京等地提供全无人自动驾驶服务，累计运营天数超过1500天；自动驾驶小巴也在广州、北京、深圳、无锡等18个海内外城市开展路测和运营；自动驾驶环卫车同样落地广州、深圳、大连、北京、郑州等5个城市；高阶智能驾驶则是和博世合作，量产上车奇瑞星纪元ES，可实现高速NOA的能力。

现在，文远自动驾驶货运车也要实现全无人测试。至此，文远的四个自动驾驶车型，全面实现L4级别的全无人上路。

文远自动驾驶技术的先进性得以验证，更大规模的商业化探索，也从此刻开始。

5月15日，百度在Apollo Day官宣，旗下L4自动驾驶业务萝卜快跑正式上新第六代无人车，同时全球首个支持L4级自动驾驶的大模型Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model）也一同发布。

让我们放下手中的海参，恭喜百度三秒钟。

同日，百度也公布萝卜快跑的盈利预期：

“ 百度Robotaxi项目萝卜快跑，2024年底武汉要实现收支平衡，到2025年进入全面盈利期，萝卜快跑将成为全球首个实现商业化盈利的自动驾驶出行服务平台。”

这是百度Apollo在今年4月喊出“1亿营收、1亿利润”新目标之后的第一个里程碑事件，顺便给了企图在8月8日在华测试Robotaxi的特斯拉一记窝心脚，可喜可贺。

虽然加了限定词“武汉”，但这一盈利预期对于L4自动驾驶行业依然重要。

元戎启行CEO周光在三月中旬公开“反水”L4后，自动驾驶圈奋起反击，接连爆出N件大事，包括但不限于：

5月8日，据《中国日报》报道，特斯拉提出想在中国落地“无人驾驶出租车（Robotaxi）”，中国政府或先支持其在国内测试、作示范，但暂未完全批准其FSD在华全面落地。

5月7日，Wayve宣布，已完成10.5亿美元（约合人民币75.78亿元）C轮融资。Wayve表示，本轮融资将支持Wayve全面开发和推出首款用于量产车辆的具身智能产品，该产品将使主机厂能够高效地将汽车升级到更高水平的驾驶自动化，从L2+辅助驾驶到L4自动驾驶。

5月1日，《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》正式施行。杭州成为除经济特区外，全国首个以地方立法明确自动驾驶车辆上路具体流程的城市，也是全国首个为低速无人车立法的城市。

4月29日，曹操出行向港交所递交上市申请，其在招股书中表示一部分募集资金将用于投资自动驾驶。

4月26日，小马智行、丰田共同成立新公司骓丰智能科技，注册资本7.98亿元。首期计划在中国市场投放千台规模铂智4X L4级无人驾驶Robotaxi，并在主要一线城市通过小马智行的运营平台提供无人驾驶Robotaxi出行服务。

4月7日，滴滴自动驾驶公司、广汽埃安共同出资成立安滴科技，注册资本4.2亿元。合资公司首款商业化Robotaxi量产车计划在2025年推出。

以及萝卜快跑的盈利预期。

沉寂多时的L4，忽然被多管强心针催醒，仿佛各个手握盈利秘籍。

赚钱嘛，不难，只要做到两件事就可以了：

开源。节流。

01.

节流

当我们说谁谁很会过日子的时候，总会说一句话：“一分钱掰成两半花”。

百度贪心，将这句话具象成“成本降低一半，算力提升十倍”，并以此为目标，打造了萝卜快跑第六代无人车—— 颐驰06。

新车外观设计融合了SUV与MPV的元素，采用空间飞梭式车身，其4765/1885/1715mm的车身尺寸和2830mm的轴距，为二排乘客提供了媲美行政座舱的乘坐空间。

针对出行服务场景，颐驰06配备电动侧滑门，结合大开口、低踏板设计，确保了用户在各种场景下的上下车安全与便捷。新车提供了密码解锁与蓝牙无感解锁两种解锁方式。

颐驰06拥有1200tops双 AI多核芯片、 7类40个传感器、 在感知、计算、高精度定位、转向、制动、驻车、网络、热管理、5G、电源等十个领域的冗余设计全面应用了“百度Apollo ADFM大模型+硬件产品+安全架构”的方案。

最为重要的是，颐驰06售价20.46万元，比第五代无人车的48万便宜60%，超额完成任务。

在认识了新车之后，百度自动驾驶业务部总经理陈卓和百度汽车机器人部总经理尹颖给媒体算了一笔账。

先从最简单的车价算起，由于技术的进步，自动驾驶传感器在成本正不断下降的同时性能不断提升，可以在保证功能的前提下，既降单价又减数量。

以激光雷达为例， 百度Apollo 无人车所搭载的64线激光雷达，成本高达50万元。但近两年，得益于本土激光雷达厂商的快速崛起，使得激光雷达成本不断下探成为可能。这让原本高于车辆价格的固件价格直接与车价拉平，大幅降低了新车的成本。

我们按照每台车运营五年来算个除法：

单车价格÷（365*5）=单日车辆成本。

可以得出：第五代无人车的单日成本是263元，而第六代无人车的单日成本是112.1元。

这一价格已经低于跑网约车司机的租车成本，而百度Apollo的省钱招数还不止于此。

颐驰06作为江铃集团新能源与百度Apollo共同开发的原生的智能出行产品，其每个环节都为规模化无人驾驶运营而打造，其中一点，就是新车学习了蔚来为新能源乘用车趟出的最为独特的道路：换电。

第六代无人车采用换电模式。所有车辆会根据服务状态、位置信息、电量情况，被自动调度到换电站完成换电。完成换电后，车辆驶离换电站，继续为用户提供服务。

对于无人车来说，换电的益处显而易见——省时省人。

如果常规的充电桩方式充电，一辆车最少需要半小时，而换电，只需3分钟，这将大幅增加无人车的运营时间，为增加客单量提供更多可能。

另外，相比于充电需要人工插拔充电枪，换电全流程可以实现完全的自动化，既节省了这部分人工成本、自动化的效率还更高。

陈卓透露，采用换电后，无人车仅在单次补能这一个环节可以节省接近小一个小时的时间，更何况有萝卜快跑整体有超30项全自动管理单元，扩大到整体车队来计算，这部分省出来的营运成本的降幅十分可观。随着萝卜快跑全自动无人车运营网络完成建设，营运成本降低30%。随着更多的无人车被投入使用，整体营运成本还会进一步下降。

百度Apollo首批交付的第六代无人车，将从即刻起在武汉投入使用，年内在武汉完成千台无人车的部署。

最后，降低的还有安全保障成本，得益于自动驾驶技术的进步，人车舱效率的持续优化，这方面的成本降低80%。

这部分我们放在下一环节细讲。

02.

开源

百度Apollo在节省成本层面，做到了单车/营运/服务三个维度，而在收入侧，想要实现提升收入，有且只有两条

即提升自动驾驶技术、扩大运营范围，这两者互为因果，相辅相成。

在技术层面，百度Apollo发布了全球首个支持L4级自动驾驶的大模型Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model）。

百度Apollo ADFM基于大模型技术重构自动驾驶，可以兼顾技术的安全性和泛化性，做到安全性高于人类驾驶员10倍以上，实现城市级全域复杂场景覆盖。

百度自动驾驶技术部总经理徐宝强介绍，Apollo ADFM感知大模型已经实现包括检测、跟踪、理解、建图这几项基本能力。其中感知大模型中的基础模型通过点云和视觉多模态融合的方式，实现了相机和主动光不同类型传感器的优势互补，兼顾深度、准确性和信息丰富程度。

同时，在数据处理上，感知大模型也实现了更完善的数据自标注，将原始数据批量自动化转化为粗标数据以及精标数据，极大程度的解决了标注数据获取这一困扰感知效果提升的瓶颈问题。在此之下，感知大模型对超长尾场景的检测能力更为精准，比如不规则障碍物、各种位置关系的行人、非机动车或是施工占道等等。

决策规划部分，百度Apollo ADFM已经实现了合规避障、博弈、预判等基本能力，同时跳出了原有决策规划任务中预测、决策、车道选择等阶段性任务，可以通过全链路模型化综合输出多元环境信息，直接生成执行轨迹。另外，这套规划决策模型也将人类驾驶员的驾驶数据作为训练数据，从行为拟人到超越人类驾驶，提升系统的安全性。

Apollo自动驾驶大模型 (Apollo ADFM)还将应用于L2+，国内唯一的纯视觉城市NOA产品ANP3将升级为ASD(Apollo Self-Driving)，首发极越全系车型，奔跑在更为广阔环境L2+将为L4反哺数据，进一步缩短验证时间。

在大模型的体系之下，已经形成ApolloL2和L4业务底层同源，是一个同源异构，再针对不同的业务形式，针对不同的硬件做相应的裁减，得到不同的产品效果。

陈卓介绍：

“现在随着整个大模型的成熟，整个自动驾驶技术的成熟， 在不同城市仍然会有一些新的场景、新的特征出现，但随着系统能力不断强化，技术日趋成熟，需要攻克的新工况、新场景正越来越少。我们现在速度越来越快，像刚才提到新城市的扩展，会在武汉的基础上再提升1倍”

在之后的开城计划中，需要运营城市在拥有在大批车辆的情况下，先建立换电站和当地运营团队，再后续铺开相关工作。百度也将重点放在了更有周边辐射能力的“城市群”概念，至于是“长三角”、“大湾区”等，还是要等待后续的部署。

陈卓表示，之所以选择武汉作为盈利的首城，除了武汉交通的复杂性和挑战性，还有武汉全域落地带来的体验、规模和需求优势。

依靠自动驾驶大模型的应用实践️，百度萝卜快跑已经攻克了武汉的复杂道路场景，实现了武汉城市全域、全时空场景覆盖，为近半数的武汉市民提供便捷的无人化出行服务。

2月27日，萝卜快跑全无人自动驾驶车辆驶过武汉杨泗港长江大桥和武汉白沙洲大桥，百度成为全国首家提供全无人跨江出行服务的企业。

在武汉，目前萝卜快跑的服务面积已超过3000平方公里，覆盖770万人口，日均行驶里程超10万公里。以5月5日一天的订单量为例，全天超300量的无人车累计接单超6600单，平均每车22单。

“武汉智能网联汽车产业+百度自动驾驶技术”已成为产城融合的成功案例，萝卜快跑正以武汉为核心，辐射带动华中区域的自动驾驶、智能网联产业发展。

“2023年初，我们运营规模还比较小，每辆车跑一天都要亏不少钱。到今年年初，随着时空覆盖和运营效率的大幅提升，萝卜快跑营收增长了9倍，亏损减少了一多半。随着千台第六代无人车陆续投入使用，萝卜快跑的营收增长速度会更快，已非常接近盈亏平衡的临界点。我们的目标是，到2024年底，萝卜快跑将在武汉实现收支平衡，并在2025年全面进入盈利期。萝卜快跑将成为全球首个实现商业化盈利的自动驾驶出行服务平台。”

03.‍

风景这边独好

截至4月，百度Apollo的自动驾驶里程已经超过1亿公里，从未发生过重大伤亡事故。同时，百度Apollo为每辆无人车及乘客购买了500万的保险，但过去两年的数据显示，实际车辆出险率仅为人类司机的1/14。

武汉作为全球无人驾驶规模最大的城市，成绩优异。

但如果视线拉远至全球范围，城市级的自动驾驶前景并没武汉看上去那么明亮。

远的不说，就从去年8月11号，加州政府宣布开放Robotaxi全天候运营往后算。

先来看看表现最差的Cruise。

开启全天候运营一周内，Cruise相继发生：

十多辆Cruise的Robotaxi因无线连接问题导致车辆意外停车，致使旧金山的一条街堵塞约20分钟；

一辆Cruise的Robotaxi在进入金门大道上的一个建筑工地后，驶入潮湿的混凝土，前侧车轮陷入其中；

旧金山一辆Cruise的Robotaxi与一辆消防车相撞。

2023年8月14日，一台Cruise Robotaxi的阻挡了载有大出血伤者的救护车离场，该名伤者最后在抢救20-30分钟后，不治离世。

这点燃了本就不满于自动驾驶车辆堵塞交通的群众的怒火。9月2日，有抗议者聚集在旧金山 Cruise 总部外打起抗议标语，标语上写着“No Mo Robos”和“Greed Kills”。

一波未平一波又起。

10月2日，有一人类司机将女子撞到了Cruise无人车的行驶路线上，当时Cruise的车辆确实检测到了有人被撞，稍微放慢了车速。女子当时倒地，全身只有腿部出现在了Cruise激光雷达检测范围中。虽然车辆左侧的摄像头能看到女子的小腿和脚，但车辆配备的算法无法分类和跟踪这两个部位。最终Cruise没有识别出女子位置，继续前进，然后左轮碾过女子。

而在接受该事件调查时，Cruise相关人士并未将事故全部视频交给加州DMV（机动车管理部），并以拙略的“网络故障”接口搪塞。

这让饱受指责的加州监管机构重拳出击，直接暂停了Cruise的无人驾驶许可。Cruise随后就坡下驴，停止了全美范围内的运营。

此事让本就陷入经营困境的Cruise情况进一步恶化，在高管团队相继辞职后，Cruise在12月14日表示将计划裁员900人，占员工总数的24%。

尽管Cruise在本周一（2024年5月13日）宣布，本周将在美国亚利桑那州开启配备人类安全驾驶员的 Robotaxi测试，但此举难以挽回其在用户和投资者心中的形象。

据外媒报道，Cruise第一季度亏损4.42亿美元，同比减少了21%。自2016年以来，通用汽车已向Cruise投资约80亿美元。Cruise的负责人曾一度承诺，到2025年将实现10亿美元的年营收，但目前该公司尚未赚到钱。

有这么个同行衬托，Waymo的日子会好过些吗？

也并没有。

美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）在5月14日表示，该机构已对Alphabet旗下Waymo的自动驾驶汽车的性能展开调查，此前有报告称其自动驾驶出租车的驾驶行为可能违反了交通安全法。NHTSA表示，在接到包括17起碰撞事故在内的22起事故报告后，该机构对约444 辆Waymo汽车发起了初步评估。NHTSA称，在其中一些案例中，自动驾驶系统“似乎不服从交通安全控制装置”。

此前一天，Waymo一辆全自动无人驾驶出租车在洛杉矶地区的10号高速公路上载客行驶时发生车祸，一辆有人驾驶的汽车撞上了维莫的无人驾驶出租车，肇事车辆中的2人受伤。

3月下旬，Waymo技术主管查尔斯·齐 （Charles R.Qi）官宣，已加盟特斯拉FSD团队。

2月10日晚上9点左右，旧金山一辆停车等待的Waymo Robotaxi被人群打砸，随后被往车里扔了点燃的烟花，一辆由捷豹I-PACE改装而来的Robotaxi，成本大约在40万-50万美元（约287万-360万元），就这样付之一炬。

Cruise满身血泪、Waymo一地鸡毛。

哦，曾经还有Uber。

2018年3月18日，Uber自动驾驶车以大约63km/h的时速撞死了一位推自行车的路人，这是世界首例自动驾驶致死案。事发后Uber主动停掉了多地无人车路测，很快亚利桑那州交通局收到时任州长指示，无限期吊销Uber无人车路测资格。目前，其自动驾驶业务已被变卖，而收购其业务的Aurora在年初宣布裁员。