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昊铂HT自动驾驶

易车知识库 昊铂HT

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昊铂HT搭载无图NDA技术的上线,其实也是广汽埃安当下推动的核心技术。古惠南说:“围绕新能源汽车的多项智能科技,包括智能互联、智能座舱、自动驾驶等多项科技,实际上影响力最强的就是自动驾驶,我们今年上线了L3级自动驾驶,预计明年将推出L4级自动驾驶,我们就是要走出国门,与特斯拉的FSD技术PK。”

事实上,昊铂品牌除了在国内市场打拼,同时也走向国际化发展,在印尼、泰国市场,一次车展就售出了400台昊铂HT,以及超过30台的昊铂SSR。”国际市场很认可我们的车,与此同步,我们也在向外输出技术,从早年的引进、消化、吸收、改造到现在的技术升级,这不是一件很光荣的事吗?!”

价格战非要你死我活?

古惠南在专访中,除了广汽埃安自动驾驶技术,还提到了2026年将会推出全固态电池——完全意义上的全固态电池,“新能源汽车归根到底,拼的是自身实力,拼的是产业链,我们拥有一流的自研电机、电池技术,拥有完整的产业链,以及上市一代、储备一代、研发一代的前沿技术,正所谓吃着碗里的,看着锅里的,瞄着田里的,此外还要开荒……所以对未来我们很有信心。”

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侃车e族

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智驾系统的智能预测,让突发状况应对自如。高架上的自动驾驶测试,稳定而丝滑,仿佛电影《银翼杀手》的现实版,未来科幻感满载!

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目前,广汽L2++城市NDA已经在昊铂车型搭载,今年内实现全国覆盖;2025年,广汽L3自动驾驶技术实现量产。2026年,使用场景更广的L3+自动驾驶将量产;2027年,面向用户的L4自动驾驶推出,开启广汽自动驾驶技术新时代。未来的陆地出行,将是“有路就有广汽智能车”。

而在智能汽车另一大核心领域智能座舱上,广汽集团也是行业中为数不多坚持自研并实现领先的车企。其中用户最为关注的“广汽端云一体大模型智能体”将于今年量产。有车端和云端双大脑协作,人性化的智能交互体验不在话下。

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上车之后,主动开窗、开空调、设置导航目的地等等,一条连续语音指令轻松应对,彻底改变用户对于语言交互死板、不智能的刻板印象。自驾出游路过陌生景点,还能主动为你介绍风土人情、景点与美食。

2026年,广汽将建成涵盖生活娱乐、车家互联、健康服务的完整运营体系,2027年,将实现智能座舱全场景、全智能的主动式情感交互。届时,汽车绝不再是简单的交通工具,更像是一个知你、懂你的生活伴侣。

立足全局,支持打造国内首个全场景立体出行“一小时生活圈”

点对点满足用户需求不是最厉害的,能站在全民出行的整体视野去布局正是广汽集团这次“智行 2027”行动计划的独到之处。

广汽认为:领先的智能出行是涵盖从私人出行到共享出行、个体出行到群体出行、陆地出行到低空出行的全场景、立体化模式。

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设想一下,在交通繁忙的工作日早高峰,不想开车的你如何便捷、高效地从家移动到公司,如祺出行Robotaxi是一个不错的选择,在广汽集团ADiGO PILOT智能驾驶技术的加持下,如祺出行Robotaxi犹如老司机般穿梭城市道路中,准确到位、万无一失将你带到目的地。目前,如祺出行已开启 L4 级 Robotaxi商业化运营,到2025年,与滴滴共同推出的首款商业化 L4 自动驾驶车型落地。

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皆电

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相比于“弯道超车”,电哥更愿意称其为“直线全电门加速”了,不说大家可能不知道,广汽布局智驾算是传统车企里比较早的一家,在业界智驾也算是技术储备比较丰富的一家,广汽研究院许多算法与技术已经得到不少国际上的认可,2022年8月nuScenes自动驾驶测试竞赛纯视觉榜单的第一名,以及2023年7月Argoverse 2运动预测挑战赛的第一名,2023年广汽首批获得L3自动驾驶道路测试牌照。

回到广汽这套智驾系统,到底能实现怎么样的功能,厂家称,这套系统将会具备三个方向上的领先能力,包括精准地理解复杂交通道路的能力、超强的交通信号灯识别能力、复杂多变场景的能力。简单概括一下,就是这套系统可以完成多种路况通行(包括但不限于匝道、隧道、无保护路口),可以识别大量不同类别的通行指示信号灯,能感知大部分路面上交通因素(包含一些不规则障碍物),实现高级别的驾驶辅助,甚至部分自动驾驶功能。

至于为何要选用无图以及纯视觉的技术路线。无图方面,根据厂家给到的数据显示,目前国内的高精地图覆盖率低(仅有约6%的覆盖率),短时间里限制了高阶智驾的推广速度,其次高精地图的更新频率较低和建图成本高昂未来会成为掣肘高精地图方案相关推进。纯视觉方面,则由于抛开对激光雷达的依赖,可以降低智驾系统的制造成本,有望给用户带来更低的使用成本门槛。

这套系统理解交通道路路面情况的能力来自于现在时下流行的Transformer端到端感知算法,通过摄像头获取图像后,输入至计算机神经网络中,输出各种对应信息,算法则是由广汽自研的xPercFormer,除了可以读取路面各种信息以外,还支持对目标进行实时追踪以及动态预测,提升智驾行驶效率。

数据处理和技术迭代方面,广汽花巨资建设广汽云数据中心、广汽智能网联大数据平台等,同时通过如祺出行推出了涵盖数据标注平台ONTIME Data Encoder、高精地图工具链ONTIME MapNet、智驾仿真平台ONTIME NexSim三大板块的自动驾驶数据解决方案,搭配如祺出行海量老司机驾驶数据,对广汽这套智驾系统起到积极影响。

而在活动现场,厂家展示了机械立体车位自动泊车和特定路段智驾能力,就目前来看,两者功能完成度非常高,机械车位泊车自然不用多说,连像最后一个车位这样的特殊情况都可以轻松实现,其他车位基本难不倒它。城市智驾能力方面,道路各种情况识别能力很强,能够实现如红绿灯识别、无保护路口通行、施工路段绕行等功能,整体表现可圈可点。

目前,据厂家给到的信息显示,无图纯视觉自动驾驶系统预计将会在2026年春天全面量产。

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引擎

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智能化科目里的自动驾驶,是各厂商技术角逐的另一个高地。是依赖高精地图,还是激光雷达?广汽的选择是同时布局了主流的“多传感融合技术”和前瞻性的“无图纯视觉技术”两大技术路线。

不管是哪条路线,广汽都将摆脱对高精地图的依赖。

他们给出的理由很简单,据统计目前高精度地图的覆盖率只占全国公路里程的6%左右,也就是说基于高精地图的自动驾驶在全国约94%的公路段无法使用。广汽想要做到的,是“有导航就能开”。

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电动EV

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自动驾驶技术,作为未来出行的关键,广汽集团在智能驾驶这一领域已经累积了不少核心技术,该技术已逐步走入实际应用。然而,广汽埃安似乎并不满足于现状,而是不断追求更为先进、更为智能的驾驶技术。在此次的科技日上,他们推出了一项划时代的成果——无图纯视觉自动驾驶解决方案,这标志着他们在自动驾驶技术领域的又一次大跃进。




广汽在这一届科技日上,向世人展示了国内首款无图纯视觉自动驾驶系统——GARCIA智驾系统。所谓“无图智驾”,就是不依赖高精度地图数据,这使得该系统能够迅速在不同地区推广使用;而“纯视觉”则意味着不使用激光雷达等传感器,仅凭借摄像头来捕捉和识别车辆四周的障碍,从而为驾驶系统提供决策支持。不难发现,特斯拉的最新智驾系统也采用了这一纯视觉方案。

广汽的这一创新,GARCIA智驾系统,预计在2026年春季全面进入量产阶段。它不需要高精地图和激光雷达的辅助,已具备在复杂交通环境中准确理解道路状况、识别交通信号灯及应对多变场景的能力,目前在广州核心城区的高速及城市NDA功能已基本实现。今天,随着城市无图NDA功能的正式发布,新款昊铂HT将率先搭载这一系统上市,预计在年底前实现全国范围内的覆盖。

广汽的智能驾驶系统究竟有何长处?简单来说,它可概括为“双准”——准确的识别与精准的决策。该系统的感知能力极为强大,其感知范围广阔,前方达150米以上,后方100米,及左右各50米,总计覆盖约三个足球场大小,这一指标已显著超出业界平均水平的1.5倍。其感知种类亦十分全面,不仅能准确无误地识别各类交通信号灯与道路标识,还能辨识行人、骑手、雪糕筒,甚至是特定场景下的非规则物件,如露营时的小推车与帐篷等;在识别精度上,系统在50米范围内的纵向误差不超过1%,横向偏差也不超过0.5%。相比之下,系统的决策准确性更为关键且具有更大的挑战性。




广汽集团不仅仅满足于目前成就,而是进一步发展其无图纯视觉智驾系统,赋予其持续学习和进化的能力。此系统利用自主研发的数据闭环与仿真系统,使得在仿真环境下算法能不断地进行迭代优化,从而实现自我完善及进化。广汽集团以此为基石,正致力于多角度构建完整的数据闭环,为此已经投资创建了广汽云数据中心和广汽智能网联大数据平台。此外,集团还通过如祺出行,推出了包括数据标注平台ONTIME Data Encoder、高精地图工具链ONTIME MapNet、智驾仿真平台ONTIME NexSim在内的三大自动驾驶数据解决方案。这一切以数据为核心,推动自动驾驶技术的闭环迭代,旨在助力广汽打造行业内领先的自动驾驶引擎。

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车讯网官号

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根据《汽车驾驶自动化分级》对L3的定义,L3是指有条件自动驾驶状态下情况下脱手脱脚脱眼,实现由车来主导驾驶而非辅助人的驾驶,智驾期间的事故责任主体将转入制造厂家。因此L3对于视觉识别,硬件安全、软件安全以及数据监控均提出了非常严苛的考验,与辅助驾驶的全程百分之几的接管率和立即接管相比,L3的接管率大幅降低到千分之一以下水平,并需预留足够的接管缓冲时间,故障等极端情况下也可保护行人,在无法行驶及人员沉睡情况下自主安全停车。

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相关部门对此呈现极其谨慎的态度,根据不久前发布的《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》,国家将进一步推动量产L3车型试点上路,在硬件安全、数据监测、法规逐步完善的前提下,逐步推动试行车型的扩大和试行范围的扩张。昊铂在2023年12月5日成为第一批拿到L3测试牌照的厂家,目前也是可查的脱手脱脚路试视频的L3厂家,证明昊铂的视觉、硬件、软件均已达到要求。

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昊铂近期在上海和广州两地正在紧锣密鼓的结合L3进行城市NDA的测试,测试场景可顺利通过红绿灯、无划线车道、无保护转弯、人车混行避让、变道博弈、智能加减速CUT IN、占道超车等高难度场景。行驶过程安心果断,加减速柔性,大曲率行驶方向盘不抖动。

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因此,古惠南对昊铂成为安心智驾首选信心满满;古惠南表示,昊铂在L3级自动驾驶技术方面软件、硬件都已准备好,建议有关部门尽快出台自动驾驶相关法规和道路交通标识,为L3级自动驾驶的普及创造便利条件。

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读卖车型问

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根据《汽车驾驶自动化分级》对L3的定义,L3是指有条件自动驾驶状态下情况下脱手脱脚脱眼,实现由车来主导驾驶而非辅助人的驾驶,智驾期间的事故责任主体将转入制造厂家。因此L3对于视觉识别,硬件安全、软件安全以及数据监控均提出了非常严苛的考验,与辅助驾驶的全程百分之几的接管率和立即接管相比,L3的接管率大幅降低到千分之一以下水平,并需预留足够的接管缓冲时间,故障等极端情况下也可保护行人,在无法行驶及人员沉睡情况下自主安全停车。

相关部门对此呈现极其谨慎的态度,根据不久前发布的《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》,国家将进一步推动量产L3车型试点上路,在硬件安全、数据监测、法规逐步完善的前提下,逐步推动试行车型的扩大和试行范围的扩张。昊铂在2023年12月5日成为第一批拿到L3测试牌照的厂家,目前也是唯一可查的脱手脱脚路试视频的L3厂家,证明昊铂的视觉、硬件、软件均已达到要求并可实现安心智驾。

昊铂近期在上海和广州两地正在紧锣密鼓的结合L3进行城市NDA的测试,测试场景可顺利通过红绿灯、无划线车道、无保护转弯、人车混行避让、变道博弈、智能加减速CUT IN、占道超车等高难度场景。标志着昊铂品牌的智驾算法已经达到行业领先水平。行驶过程安心果断,加减速柔性,是唯一一个大曲率行驶方向盘不抖动的品牌。算法与硬件的配合也达到了行业顶级水平。

因此,古惠南对昊铂成为安心智驾首选信心满满;古惠南表示,昊铂在L3级自动驾驶技术方面软件、硬件都已准备好,建议有关部门尽快出台自动驾驶相关法规和道路交通标识,为L3级自动驾驶的普及创造便利条件。

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汽车之声网

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2024年伊始,广汽ADiGO PILOT智能驾驶开启了全场景道路测试,城市NDA智能领航辅助+L3自动驾驶行业首秀,L3级别“脱手脱眼”自动驾驶和L2++领航辅助驾驶实现无缝切换,城市场景全新解锁、高速场景进一步升级,全面拓展了智能驾驶场景边界。



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 广汽ADiGO PILOT智能驾驶全场景测试


此次全场景智能驾驶测试,广汽选择了早高峰时段的广州,跨越了3个行政区,往返总里程超过50km,涉及高速公路、城市快速路、城市道路,并包含交通状况复杂的珠江新城和猎德大桥。与行业以往测试不同的是,广汽此次测试在行业内率先实现了以TJP交通拥堵领航为代表的L3自动驾驶、以NDA智能领航辅助为代表的L2++领航辅助驾驶等多个复杂功能的无缝衔接,向全场景智能驾驶迈出了坚实的一步。

广汽ADiGO PILOT智能驾驶可实现“城市+高速”NDA智能领航辅助。在城市道路上,城市NDA不仅能应对“T”型路口的有保护左转、自主掉头、匝道汇入主路、直行红绿灯、绕障通行等复杂场景,车道线缺失、模糊等复杂情况,还能与高速NDA无缝切换,在高速公路、城市快速路上,实现自动上下匝道、自主变道、自主切换高速、大曲率弯道通行等场景。



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 城市NDA无保护自主掉头



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 城市NDA无保护右转



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 城市NDA有保护左转


不仅如此,广汽ADiGO PILOT智能驾驶还率先实现了从L3自动驾驶功能到L2++领航辅助驾驶功能的双向无缝切换。当道路情况满足条件时,系统可以激活L3级别的自动驾驶功能——TJP交通拥堵领航系统。在TJP功能下,车辆可以自动进行车道居中、车速保持、车距保持等,驾驶员双手可完全离开方向盘,也不用观察路况。而当超出L3使用条件时,系统又能自行切换至L2++级别的领航辅助驾驶功能。



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 L3自动驾驶与L2++领航辅助驾驶功能无缝切换



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 L3自动驾驶实现“脱手脱眼”


从高速NDA到城市NDA,再到L3自动驾驶,广汽ADiGO PILOT智能驾驶功能在整个测试中无缝切换、连贯流畅。行业领先的融合场景和强大的功能表现,源于广汽长期在智能网联领域的自主研发和技术沉淀。

基于星灵架构的强大的运算能力和灵活的部署特性,ADiGO PILOT搭建了BEV+Transformer感知与认知模型、数据驱动的决策树大模型等完整的软件架构,并开发了八大冗余系统,建立了完备的功能安全体系、测试验证体系与迭代更新体系,为智能驾驶功能搭建了良好的开发、测试与运营环境,全力保障全场景智能驾驶达到更高的安全性和可靠性。

至此,广汽ADiGO PILOT智能驾驶已实现L2至L4自动驾驶,覆盖停车场、高速公路、城市快速路、城市道路等场景,开启全场景智能驾驶新时代。广汽城市NDA即将通过OTA交付给用户,L3自动驾驶持续升级迭代,L4自动驾驶持续深化示范运营。未来,广汽将加大智能驾驶的研发投入,以安全可靠、成熟高效的全场景智能驾驶,为用户带来更舒心无忧的出行体验。

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E区车友圈

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不久前,由工信部等四部门发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》,给竞争白热化的市场又添了一把智能驾驶的火。近日就有奔驰、宝马、智己等车企宣布获得L3测试牌照,即将开展L3高快速路自动驾驶道路测试。

除了国际巨头,中国厂商表现也十分积极。有一家车企的L3测试工作已经在悄悄进行。根据公开资料显示,广汽埃安早在半个月前12月5日就已获得广州市交通局下发的《智能网联汽车道路测试通知书》,正式拿到L3测试资格,而且据悉,其旗下高端豪华品牌昊铂的相关车型已经开始了L3路测。

这家选手可以说是“不打嘴仗,打硬仗”。此前爆出广汽埃安旗下高端豪华品牌昊铂已率先申报工信部L3级自动驾驶试点,此次低调拿到测试许可,其实L3路测早已进行。

除L3外,在 12 月 12 日的活动上,广汽埃安总经理古惠南向媒体透露“与运营商如祺合作的L4级自动驾驶已拥有超过60w公里测试里程,争取 2025 年率先推出真正能够运营的 L4 级自动驾驶。”

品牌旗下的昊铂HT有望成为第一批支持L3级自动驾驶的车型。据埃安官方资料显示," 昊铂支持 L3 的架构布局和安全冗余布局 "。 按照埃安的说法,广汽专门为昊铂品牌打造了以视觉为主的高阶智能驾驶方案,采用行业领先的 BEV+Transformer 技术及行业内首个 DLP ( Deep Learning Planning ) 人工智能模型;基于全流程数据驱动的算法,系统能够自主学习,以快速迭代,持续进步。

L3意味着自动驾驶操作主体真正从人转化为车,是质的跨越。广汽埃安在智能化、智能驾驶上的布局“不显山不露水”,却总会在合适时机“一鸣惊人”。无论从技术储备还是推进进度上,广汽埃安的L3自动驾驶都已实现了领先,深厚的技术积累也让昊铂的车型在智驾方面做到了比“遥遥领先多半步”。

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