小鹏P7具备高精地图和NGP辅助驾驶，能实时监测当前定位和路段，将车速控制在限速范围内，并且车辆能自主并线上匝道。面对车道线不清晰、较为拥堵的匝道路，系统会时刻盯着出入口，基本不会错过进出匝道的时机。

小鹏P7进出匝道过度依赖高精地图，导致适用场景很少，在上海市区内的匝道测试均失败，表现非常糟糕；并且匝道弯心减速采用刹车的方式，而不是收油的方式，给人的感觉很突兀。高速并匝道出上海，在离匝道约300m时NGP就将车速降到60km/h，车速降得过早，小鹏P7易被后车追尾。

小鹏P7的NGP自动导航辅助驾驶在进出匝道方面的表现让人非常满意，在进入匝道之前，系统不会提前很久就开始让车辆并向最右侧道路以及减速，而是在提前1km左右的距离，慢慢地挪到靠近匝道的地方再驶入，进入最右侧车道后还能保持正常车速。