一汽丰田bZ4X在X-MODE四驱越野辅助模式以及Crip-control智能蠕行模式加持下，在越野科目中的滑轮组脱困、涉水、单侧坡等项目均能够轻松通过。

一汽丰田bZ4X四驱是和斯巴鲁联合开发的，前后50:50动力分配，同时带有蠕行模式，共有5挡可以进行调节，激活后不需要踩踏板，只需要扶着方向盘，车辆会根据路况自动的智能蠕行。

一汽丰田bZ4X搭载了丰田和斯巴鲁共同研发的X-MODE四驱越野辅助模式，以及Grip-Control智能蠕行模式，能够让车辆通过性能以及非铺装路面下的行驶能力有非常好的保证。不仅能满足日常行驶，还能满足特定情况下的扭矩分配，帮助车辆在复杂路况下进行稳定行驶。

一汽丰田bZ4X拥有和斯巴鲁共同开发的X-MODE越野模式和Grip-Control智能蠕行模式，可以适应更多的复杂路况，包括雪地、泥泞、雨天的路况。当有一个车轮打滑时，车辆也可以智能的调节分配动力输出。

一汽丰田bZ4X越野方面，在阶梯挑战中，可以通过车辆透明车身功能，很好的看到车辆盲区，稳住油门慢速行驶，整个过程是没有任何剐到前唇或者拖到后包围的情况。在上坡测试中可以开启车辆蠕行模式，共有5个挡位可选，可以根据当前驾驶表现选择速度快慢。另外车辆还配备陡坡缓降，下车时会控制车辆，行驶起来没有任何问题。

一汽丰田bZ4X配备了X-MODE四驱越野辅助模式，搭配Grip-Control智能蠕行模式，搭配斯巴鲁能力加持，让车辆拥有不输专业越野车的性能表现。

一汽丰田bZ4X越野表现不错，在35度斜坡测试中，全程使用雪地模式，同时切换蠕行模式1-3挡就可以轻松实现爬坡，在45度斜坡测试中，车辆刚性表现很好，全程没有异响。

丰田bZ4X，搭载X-MODE的四驱越野辅助模式和智能蠕行模式的bZ4X，它的越野能力提升了。而且它对驾驶者的越野驾驶技术要求非常的低，任何一个人都可以轻松的驾驶bZ4X。