奥迪Q5 e-tron的主动巡航功能有专属的拨杆开关，拨杆向后即可激活，设置好车速之后再向后拨动即开启，车辆在非静止状态下即可激活。可设置的车速为20-180公里每小时，跟车距离5档可调，同样也是在专属的小拨杆上进行调节。它跟走跟停功能最多仅支持15秒，仅适用于拥堵路况跟车，如果遇到红绿灯，都需要驾驶员重新激活。在跟车距离最近的情况下，前车刹停之后，车头与前车距离为4.19米，这个距离都能再停下一台小型轿车了。体感舒适性方面，开启主动巡航功能之后，在匀速40公里每小时下设定80公里每小时的目标车速，车辆自主加速，车内乘员体感比较柔和，在40公里每小时情形下被旁车加塞，识别车辆不够迅速，导致有紧急制动的情况，体感较差。80公里每小时的时候被加塞，识别加塞车更早刹车，体感平顺而且柔和。