长安启源A07配有L2级的IACC集成式智能辅助巡航，是常规的车道保持、自动跟车，使用起来还是比较良好的，大曲率弯道也能较好的在车道中保持。

长安启源A07可通过向下拨动两下拨杆进入领航模式，进入该模式后车辆可以根据前车的车速识别两边的线路，行驶一个比较靠中的道路。

长安启源A07全系标配了L2级别辅助驾驶功能，向下拨动两次拨杆可开启自适应巡航功能，整个体验下来实际表现不错，拥有四挡跟车距离可调，每一挡跟车距离跟前车之间的距离都可以很清晰的显示在车辆状态栏上面。跟车行驶时，前车突然加速，车辆是不会突然加速的，而是相对缓慢的加到预设的速度。其次车辆对于道路标线识别也比较准确，在道路标线不太清晰或者是大逆光的环境下也能准确识别标线，让整车居中在车道之间行驶。

长安启源A07全系标配L2级别辅助驾驶，拨杆向下拨动两下就进入到了集成式自适应巡航，对于车辆在车道中间的把控以及弯道中丝滑的操控也是做的比较好。

长安启源A07搭载L2级别辅助驾驶系统，功能也比较齐全，整个体验下来也很让人放心，跟着车流也很放松，不会出现突然退出需要人为接管的时刻。

长安启源A07配备了L2级别智能驾驶辅助系统，有一套自适应巡航，包括车道居中、车道保持、车道偏离预警等，整套系统相比之前研发阶段要好很多，基本上在变道或者介入过程中一切动作都是比较细腻的。