尺寸方面，全新XR-V三围为4380/1790/1590mm，轴距为2610mm，相比较老款XR-V，在轴距不变的情况下加长了车长与加宽了车宽，所以，外观看着气场也要小胜一筹。车内由于还是提供5座布局，所以，空间并没有很大的差异，后排座椅可以分比例放倒，并与后备厢组成全新空间，变成一张移动的床，可以躺在上面睡觉，这对于经常出差、喜欢自驾游的朋友来说，还是比较实用的。