如果再结合更早之前丰田在日本的“Woven City”项目，e-Palette自动驾驶车，以及已经规模量产的各种福祉车，或许你就能明白将汽车与社会连接的含义。

中嶋裕树举了这样几个例子：

比如自动驾驶，就是通过学习数据来预测下一个动作，进行下一步行动的决策；再比如大数据可以让车辆学会预测驾驶员接下来可能的意图与动作；而再遥远一些的设想，可以预测能源消耗、充放电时机，从而让电动汽车接入到能源网络中。

当前国内一众新势力推出的新车型，近似于L3 的NOA领航功能已经成为各家车企的标配。虽然离开L4级别的高等级自动驾驶还有不小的距离，但是NOA以及自动泊车功能带来的驾驶便利程度对于消费者还是有很大的吸引力的。更不要说，NOA功能还是可以收费的。对于车企来说，当用户群体足够庞大的时候，订阅NOA的收益还能够给车企带来一笔可观的收入。

采购华为智能硬件，能够让丰田一举多得：

1、华为的产品在国内已经有多个成功应用案例，技术相对成熟且可靠性较高。以华为的鸿蒙智能座舱和ADS 2.0智能驾驶系统的组合，在国内甚至在全球市场都是很有竞争力的。通过和华为的合作，也可以让丰田在后期的产品宣传过程中，至少是在国内车辆销售的活动中，获得更多的关注度和国内消费者的信赖。

△华为的鸿蒙智能座舱和ADS 2.0智能驾驶系统组合有竞争力

2、从成本上来看，华为芯片相比于英伟达芯片还是有一定的优势。以丰田现有每年1000多万辆的体量和规模，如果全部部署Orin芯片无疑会大幅提升车型的成本，这个可能是很多中低端车型难以负担的成本提升，而部分采用华为芯片则有利于降低成本。

△华为芯片在成本上相比于英伟达芯片有一定的优势

3、选择华为智驾芯片，丰田大概率还是要给英伟达的Orin芯片做一个备选方案。从供应链安全角度来看，有两三家芯片供应商对于丰田这样的公司来说必不可少。即使英伟达芯片出现了产能或者质量问题，也将不会使得丰田面临窘境。

丰田依然牢牢把控项目主导权

从丰田这次的智驾项目来看，其还是希望能够把项目主导权牢牢掌握在自己手上。在智能驾驶软件上，丰田使用的是其投资参股的Momenta的方案。在2021年3月总额达到5亿美元的C轮融中，丰田就是领投的企业，由此可见其和Momenta的关系非同一般。

△丰田还是希望把项目主导权牢牢掌握在自己手上

对于丰田来说，引入华为鸿蒙智行模式（之前的智选车模式）短期内都不是一个比较合适的选择。丰田有遍及全国的销售网络，南北丰田的体系能力也绝非赛力斯、江淮、北汽这样的弱势自主品牌可比。而且华为对于智选车模式收费不菲。更为关键的的是，丰田肯定不会希望自己沦落为华为的代工者。不过，如果未来效仿长安汽车的做法，通过华为HI模式，全盘引入华为的智驾方案，这还是值得期待的。这种模式下，华为充其量是一个比较重要的零部件公司，整个项目的进程都还在整车企业自己手中。

△丰田或可以考虑通过华为HI模式引入华为的智驾方案

不过，值得关注的是，华为车BU已经被华为拆分出来成为一个独立的公司。而这个公司正在寻求车企入股。未来，不排除丰田或者大众会入股华为车BU的可能性。毕竟奥迪也传出将使用华为智驾方案。而丰田除了参与Momenta的融资之外，其在2020年还参与了另外一家中国自动驾驶企业小马智行的融资。在总额4.62亿美元的融资中，丰田作为战略投资人，出资高达4亿美元。无论是Momenta还是小马智行都是国内比较领先的自动驾驶技术公司。丰田大手笔投入，不仅看重了未来这些公司一旦IPO后会给自己带来的巨大效应，丰田更是希望能够寻求和这些企业的深入合作来补齐自己在智能驾驶领域的短板。因此，未来投资华为车BU也许是一个值得考虑的选项。

△丰田已投资自动驾驶企业小马智行

不过需要注意的是，与网传的双方将采取Hi模式进行合作不同，此次华为与丰田的“联姻”将采用的是“华为+丰田+Momenta”的三方联合合作模式，而且还是面向全球的车型。具体分工为华为主要负责提供硬件方案，而自动驾驶公司Momenta则负责软件技术，更偏向单一采购硬件类的合作。如此看来，丰田并没有完全对华为敞开心扉，仍旧有所保留。

“只有在一辆自动驾驶汽车在一场马拉松公路比赛中击败了人类驾驶员(比如他)以后，丰田公司才会开始研发自动驾驶汽车。”十年前，丰田汽车公司高管丰田章男如此表示。

但是很显然，自动驾驶汽车可能已经在马拉松公路赛击败人类驾驶员了，因为丰田的车型将要搭载华为的智能驾驶了。

此前就有博主爆料，日系三大品牌（指丰田、本田和日产）其中一家，会接入华为智驾。当时大多数人都猜测，会是丰田，因为丰田之前就和华为合作，推出了智能车机，今年3月广汽丰田全新第9代凯美瑞上市，新车的车机系统由广汽丰田与华为共同打造，搭载高通骁龙8155芯片。

而如今消息确认，丰田全球车型智能驾驶方案将采用“丰田+华为+Momenta”三方联合方案模式，该方案与华为现有的ADS高阶辅助驾驶系统不同，自动驾驶公司Momenta和华为分别提供软件和硬件方案，三方深度合作并整合。知情人士透露，丰田预计在北京车展期间正式对外宣布具体计划。

看起来，并不是华为智驾系统的直接搭载，因为丰田汽车的野心更高，希望能整合出，比华为智驾系统更强的智驾方案。

丰田汽车和自动驾驶公司Momenta，早在2020年3月双方就达成战略合作，将为丰田提供基于摄像头视觉技术的高精地图及更新服务，共同推进丰田的自动化地图平台（AMP）在中国的商业落地。2021年3月，Momenta宣布完成C轮总计5亿美元的融资，丰田正是战略投资方之一，而华为方面，先后发布了256列、512列的激光雷达，并且将检测的距离从250米扩展到了300米、400米等。因此在智能驾驶硬件方面，华为绝对是第一梯队的。

5年前，有人把丰田自动驾驶计划称为“登月计划”，现在，这个“车轮上最强大的超级计算系统”要问世了。

近日，据日本媒体报道，丰田汽车将于今年夏季在日本推出 L4 级自动驾驶服务，在特定条件下无需人工驾驶。报道称，丰田汽车正在东京台场建设运营环境，从今年夏天开始会首先免费提供服务，等2025年之后会扩大到东京市中心后会开始收费。

L4级自动驾驶是高度自动驾驶，车辆行驶的全程驾驶员无需操作，只依靠实时更新的道路信息数据支持，就能实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障。但是，L4级自动驾驶会限制驾驶区域和行驶时速。

台场，位于东京都东南部东京湾的人造陆地上，是东京最新的娱乐场所集中地，受到年轻人们的青睐。这是日本首次在普通公路上提供自动驾驶服务，这项服务目前还在等待政府机构做最后的批准。

L4级自动驾驶需要更高的技术支持，这包括了在自动驾驶和底盘等领域拥有感知、定位、AI、数据、决策和控制等前沿技术。丰田旗下首批提供自动驾驶服务的车型，是基于丰田 Sienna赛那进行开发，搭载了智能硬件和AI系统，以监控道路和周围环境状况。虽然L4级自动驾驶已经无需人类驾驶员来干预驾驶行为，但刚开始最初为了确保足够的安全，车上还是会配备驾驶人员。

免费的自动驾驶服务的涵盖范围，会在白天在几个特定地点进行运行，乘客上下车的地点也将限制于停车场等指定的区域内，以确保万无一失的安全和项目运营能够盈利。等到2025年自动驾驶服务收费赢利后，服务会交给第三方运营商软银集团的移动服务合资企业莫奈技术来进行运营。

11月5日，小马智行与丰田汽车联合发布首款纯电自动驾驶出租车（Robotaxi）概念车在上海进博会正式亮相。该车型基于广汽丰田生产的bZ4X纯电车辆平台打造，将搭载小马智行研发的第七代L4级自动驾驶乘用车软硬件系统。

此款自动驾驶出租车更关注人与车、车与环境间的交互，车顶采用Robotaxi专属的灯语设计，并新增前后交互屏，显示“运营中”、“车辆掉头”、“靠边停车”等字样，与周围车辆和行人互动，提升Robotaxi运营的友好度，并融入城市人流车流中。

2 月 2 日，搭载小马智行第六代 L4 自动驾驶软硬件系统的丰田赛那无人驾驶车型，获准在北京开启“车内无人，车外远程”的自动驾驶载人示范应用。在北京亦庄，乘客可以通过“小马智行 PonyPilot+”App 召唤车辆，目前这款车型已在北京和广州完成“主驾有人、副驾有人、后排有人、车内无人”四个技术阶段的自动驾驶道路测试。

电车圈观察：

作为智能驾驶技术主要玩家之一，特斯拉FSD在国内落地已进入倒计时。近日，有消息称特斯拉中国官网的车主手册里，增加了完全自动驾驶能力（Beta）即FSD Beta版的功能介绍。从此前截取特斯拉官网的用户手册截图来看，在Autopilot自动辅助驾驶栏目下，新增了完全自动驾驶能力。

在特斯拉FSD入华前夕，国内车厂在L3、L4级别智能驾驶竞争也开始进入白热化。华为ADS 2.0已率先无图化铺满全国，小鹏XNGP智驾辅助系统已增至全国50城，极氪NZP辅助驾驶也已解锁广州、深圳、宁波，深蓝汽车也OTA升级到了Deepal OS2.0。

此次丰田L4级自动驾驶服务在日本东京开始商业化的进程，将进一步推动L4级智能驾驶领域的更多进展。

此外，新款凯美瑞引入的自动驾驶技术无疑给消费者的驾驶体验带来了极大的变革，但因为法律法规尚未完善，自动驾驶技术面临种种限制。虽然新款凯美瑞的智能辅助驾驶系统在提升驾驶安全性方面具有显著作用，但是否能够真正实现人人都能享受自动驾驶技术带来的便利仍然存在争议。

未来，BZ品牌将导入更多、更新、更先进的汽车电动化和智能化技术，像超跑级的电驱技术、空气悬架、准L3级自动驾驶、超高算力的高通最新8295芯片、第二代激光雷达、智驾领航、个性化人机交互等等，都将不再遥不可及。

同时，BZ未来将逐步导入包括固态电池在内的丰田下一代领先技术，让续航里程突破性再提升20%，充电时间进入分钟级。

作为铂智品牌的首款车型，越级智电SUV铂智4X标配了准L3级自动驾驶的T-Pilot智能驾驶辅助系统和8个安全气囊，极大地实现了科技平权。

2025年量产后，将搭载全新一代T-PILOT智能驾驶辅助系统，具备TSS 4.0装备，实现准L3级级别自动驾驶辅助。

今年8月，广汽丰田、小马智行、丰田中国宣布设立合资公司，意味着高级别自动驾驶的商业化进程将持续加速，进入规模化、量产化的全场景落地阶段。

而通过丰田的无人自动驾驶、乘坐体验、车内智能、氢能技术等方面的成果展示，可以清晰地看到丰田关于智能化、电动化未来的规划清晰而深远。

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将智能驾驶本土化

相较于其他品牌，丰田关于自动驾驶研发的宣传似乎一直较为“低调”。而实际上，早在1990年，丰田就开始了以“交通事故零伤亡”为终极目标的自动驾驶技术研究。

在智能化发展最为迅速的中国市场，丰田也积极与本土企业进行合作。2019年，丰田开始与小马智行开展战略合作，在中国共同推进研发高级别自动驾驶车辆。2020年2月，丰田汽车宣布4亿美元领投小马智行新一轮融资。

在今年8月4日，丰田汽车投资有限公司计划与小马智行、广汽丰田汽车有限公司合资成立一家全新的自动驾驶出租车品牌——Robotaxi。

该合资公司将于年内成立，投资总额预计10亿元人民币以上，计划推出以广汽丰田生产的丰田品牌纯电动车辆为原型车的Robotaxi车辆，配备丰田T-Pilot智能驾驶辅助系统的PCS（预碰撞安全系统）功能，同时还将充分发挥丰田TPS（丰田生产方式） 的优势、利用广汽丰田经销商成熟的服务运营体系，为小马智行Robotaxi的完全无人化安全运营保驾护航。从这一系列的战略布局，都可以看到丰田对于无人驾驶技术的持续深耕。

那么，搭乘无人驾驶是一种什么样的体验？

笔者在本次活动中，真正体验了一次自动驾驶车辆，除了主驾、副驾位置“无人”之外，近30分钟的体验全程像有一位“老司机”在驾驶车辆一样。

在路况复杂的城市道路上，自动驾驶车辆能够清晰地感知附近的机动车和非机动车位置，并且能够对路口红绿灯做出准确判断，在路口需要掉头或转向时，它也能够找准时间快速通行，合理避让前方变道车辆以及通过的行人。在行驶过程中，遇到道路施工路段，车辆也能够有条不紊地进行自动避让，轻松绕开施工区域。

Robotaxi丝滑的操作和准确的判断不仅仅保障了乘客的安全，更是最大程度上保障了乘客乘坐的平稳性舒适性。通过此次的自动驾驶乘坐体验，可以直观感受到丰田真正把无人驾驶技术的成熟度和商业价值放在了所有人面前。而丰田与小马智行的深度合作，正是丰田聚焦中国消费者需求，为用户提供可感知的价值。