宋L驾驶

在内饰方面，两款车都展现出了高水准的做工和用料。小鹏G6 的内饰风格简约，大面积翻毛皮与软质材料的包裹提升了车内的豪华氛围。10.2英寸的仪表盘和14.96英寸悬浮式中控大屏为驾驶者提供了宽广的视野和便捷的操作体验。另外580PLUS版在内饰中新增“柔光米”的配色，更显温馨感。而比亚迪宋L搭配了10.25英寸的仪表盘和15.6英寸的中控屏幕，还保留了传统车型的内饰设计，物理按键与电子换挡机构的结合让驾驶者操作更为便捷。

实际上，这两款车最拿得出手的是技术上的加持：

首先，小鹏G6搭载Xmart OS 天玑系统，并配XNGP全场景智能辅助驾驶，这是基于BEV + Transformer 技术架构打造，这是在31个高性能智驾传感器、总算力高达508TOPS的双Orin-X芯片加持下实现的。另外，小鹏G6新推出的580 PLUS版限时优惠，更是把价格拉至17.99万。

其次，小鹏G6 搭载了800V Sic碳化硅高压平台，新增的580PLUS版为两驱版车型，采用后置后驱的动力布局，虽为入门版车型，但同样应用了800伏技术，可以在S4超充桩1实现10min续航提升300km、动力电池电量从10%充至80%最快约20分钟。

这对提升日常使用的便捷性和提升用户体验有很大的帮助。

还有，小鹏G6采用前后一体式铝压铸和CIB电池车身一体化技术的车型，这能大幅提升车身刚性，增加整车的抗压力，保证车内乘客的安全性。

更重要的是，小鹏G6还配备优秀的悬架系统：前纯铝双叉臂式和后五连杆式独立悬架（含横向稳定杆），前悬架采用全铝合金材质，有效降低簧下质量，提升车辆的操控性。

比亚迪宋L，新款车型售价18.98万起，暂时没有优惠，这款车同样集合了比亚迪现下众多技术，首先，这款车是基于E3.0平台打造，配备了比亚迪云辇-C智能阻尼车身控制系统、IPB集成制动控制系统、iTAC智能扭矩控制系统，支持多种驾驶模式。比亚迪宋L配备了CTB电池车身一体化设计，车身强度更大，这能大幅度提升车辆的稳定性抓地力很操控性。

在辅助驾驶方面，比亚迪宋L拥有DiPilot智能驾驶辅助系统进一步进化，拥有L2级别辅助驾驶功能，支持高速辅助驾驶、智能领航、自动泊车、疲劳监测提醒等多项智能驾驶功能，在开启ICC功能以后的低速状态下，驾驶员主动开启转向灯并且传感器判断周围环境满足变道条件的前提下，系统将辅助驾驶员主动进行变道。

在基础参数部分，宋L智驾款将搭载DiPilot 100“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统，拥有多达12个超声波雷达、5个毫米波雷达和11个摄像头，提供高快领航（高速导航辅助驾驶）、自动泊车辅助（APA）、手机遥控泊车（RPA）、近距代客泊车（AVP）、拨杆变道(ILCA）、自动紧急制动（AEB）等多项辅助驾驶功能。

用户可通过方向盘后方的智驾拨杆开启辅助驾驶功能。

由于宋L智驾款只是一个新增的版本，因此外观内饰不会有太大的改变，所以咱们就略过设计解析部分吧。来讲讲重点的东西，宋L智驾款将会搭载DiPilot 100“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统，该系统原本只用在腾势N7上，如今汉EV也有搭载了，未来还会应用到海狮07 EV等车型上。

具体来看，“天神之眼”是基于全球首个完全由整车厂自主设计研发、自主生产制造的车载计算平台打造出来，其算法完全由比亚迪自主研发，应用整车级融合感知平台，从而实现车辆物理直接传感与软件算法间接传感融合叠加。可以简单理解为，比亚迪“天神之眼”的软硬件兼容性会比采购后就直接拿来用的要好。

配置方面，宋L智驾款搭载了12个个超声波雷达、5个毫米波雷达以及11个摄像头等等硬件，能够实现高快领航（高速导航辅助驾驶）、自动泊车辅助（APA）、手机遥控泊车（RPA）、近距代客泊车（AVP）、拨杆变道(ILCA）、自动紧急制动（AEB）等等辅助驾驶功能，能够让驾驶更安全、出行更轻松。值得一提的是，“天神之眼”号称能够全面学习人类驾驶员的驾驶策略。

N点评：比亚迪宋L身上并不缺亮点，e平台3.0、CTB电池车身一体化、云辇-C就足够在同级车型中“炫耀”了，到6月份“天神之眼”装车后，宋L智驾款面对同级的特斯拉Model Y、小鹏G6等对手时就更加“理直气壮”了。

在特斯拉FSD在中国落地之前，小鹏G6的XNGP与宋L智驾款的竞争最为直接，拥有全场景智能辅助驾驶（XNGP）的Max版本售价22.99万元，如果宋L智驾款价格在25万元左右的话，压力还真不小！实际价格到底如何呢？咱们猜个价格。（文：VITAMIN，图：网络）

比亚迪宋L智驾款亮相2024北京国际车展，搭载DiPilot 100“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统，预计6月加推。据悉，新车价格或在25万元左右。

上市以来，宋L高歌猛进，短短4个月销量已破3.4万辆，在二十万级别市场表现相当亮眼。能取得如此佳绩，源于宋L满足了用户对颜值、操控、智能、空间的全面需求，堪称20万级最值得购买的B级纯电SUV。

先锋龙颜美学，出场必是焦点

自亮相以来，宋L就收获了“最美猎装SUV”的美誉。外观采用“先锋龙颜” 美学设计， 车身姿态运动矫健，尾部造型宽体饱满，猎装气质极富辨识度。自适应电动尾翼与无框车门，兼具美学与功能性，还搭配了豪车才有的前窄后宽胎。内饰则以“中国结”为核心灵感，构建出层叠、轻盈、环绕的空间秩序，不仅展现了东方韵味，更将现代潮流与科技元素融入其中。宋L设计先锋而不猎奇，个性而不小众，获得了高知中产的广泛青睐。

明星技术加持，实力突破上限

“e平台3.0、CTB、云辇-C”三大明星技术加持，让宋L不仅有颜更有料，是拥有极致操控的实力派。

基于e平台3.0打造，宋L拥有“安全、高效、智能、美学”四大特点，不仅实现了380kW的最大输出功率和4.3秒的零百加速，还拥有最长662公里的续航里程。在CTB电池车身一体化技术的加持下，宋L的车身扭转刚度40400牛米/度，媲美百万豪车；“空间利用率”和“能量密度”也大幅提升，低趴造型和宽敞空间，都可兼得。云辇-C智能阻尼车身控制系统拥有毫秒级的阻尼调节速度，加速急刹，无明显俯仰；高速过弯，稳定操控，完美平衡舒适性和操控性。

宋L的出现，打破了汽车圈“20万以下的车不配谈操控”的固有印象。

先锋持续进化，加推高阶智驾

在本届北京车展上，比亚迪王朝宣布宋L智驾款将于6月加推，先锋持续进化，为用户构建更智能的出行生活。

宋L智驾款将搭载DiPilot 100“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统，拥有多达12个超声波雷达、5个毫米波雷达和11个摄像头，提供高快领航（高速导航辅助驾驶）、自动泊车辅助（APA）、手机遥控泊车（RPA）、近距代客泊车（AVP）、拨杆变道(ILCA）、自动紧急制动（AEB）等多项辅助驾驶功能，提升在高速和快速路、城市道路、停车场等多场景下的驾驶安全性与便利性。为用户提供更加安全、舒适、高效的智能出行体验。

外观采用“先锋龙颜”美学设计，运动矫健的车身姿态，宽体饱满的尾部造型，具有极富辨识度的猎装气质，宋L还搭载了强大的动力系统，最大输出功率高达380kW，零百加速仅需4.3秒，动力表现非常出色。同时，它还具备出色的续航能力，最长续航里程可以达到662公里，充分满足了用户对于长距离驾驶的需求。

e平台3.0的核心优势在于其独特的八合一电动力总成、创新的刀片电池技术和宽温域高效热泵系统。通过采用先进的电池技术和热管理策略，e平台3.0显著提升了新能源汽车的续航能力和行驶安全性，主打的就是让咱们用户开的放心，开的舒适。

CTB电池车身一体化技术，一体化设计提升整车安全性，操控与舒适兼顾，车身扭转刚度高达40400 N·m/°，媲美百万级豪华SUV。

云辇-C智能阻尼车身控制系统，“技术为王，创新为本”是比亚迪在发展过程中一直坚持的理念，基于阻尼控制技术和智能感知技术，这套系统具备毫秒级阻尼调节能力，再也不用怕晕车了！

DiPilot 100“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统，提供了更多的辅助驾驶功能，如高快领航、自动泊车辅助、手机遥控泊车、近距代客泊车、拨杆变道、自动紧急制动等，提升了驾驶的安全性和便利性，科技型拉满，趣味性拉满，便利性拉满。整车至高29个传感器，时刻主动规避风险，守护安全。

DiLink 100智能座舱平台，采用行业领先的6nm制成芯片，以及跑分高达63W的集成5G芯片，车内配备了15.6英寸自适应旋转车机PAD、10.25英寸液晶仪表、50英寸AR-HUD以及5.8英寸后排空调控制屏，全方位满足乘车人在不同场景下的驾驶与娱乐需求。

在此次2024北京国际车展比亚迪展台，我们还看到了搭载DiPilot 100“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统的新车——比亚迪宋L智驾款。据介绍，这款车型预计在今年6月投放市场，新车价格或在25万元左右。

在“e平台3.0、CTB、云辇-C”三大明星技术加持，宋L堪称有颜有料有极致操控的实力派。

在外观设计上，宋L智驾款与此前上市的宋L车型保持一致，无框车门、自适应电动尾翼，猎装气质极富辨识度。在内饰设计上，则以“中国结”为核心灵感，构建出层叠、轻盈、环绕的空间秩序，不仅展现了东方韵味，更将现代潮流与科技元素融入其中。

在动力配置上，最大输出功率380kW，零百加速4.3秒，最长续航里程662公里。同时，在CTB电池车身一体化技术的加持下，宋L的车身扭转刚度40400牛米/度，媲美百万豪车。云辇-C智能阻尼车身控制系统拥有毫秒级的阻尼调节速度，加速急刹，无明显俯仰；高速过弯，稳定操控，完美平衡舒适性和操控性。

此次加推的宋L智驾款将搭载DiPilot 100“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统，拥有多达12个超声波雷达、5个毫米波雷达和11个摄像头，提供高快领航（高速导航辅助驾驶）、手机遥控泊车（RPA）、拨杆变道(ILCA）、自动紧急制动（AEB）、近距代客泊车（AVP）、自动泊车辅助（APA）等多项辅助驾驶功能。

比亚迪宋L智驾款亮相2024北京国际车展，搭载DiPilot 100“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统，预计6月加推。据悉，新车价格或在25万元左右。

上市以来，宋L高歌猛进，短短4个月销量已破3.4万辆，在二十万级别市场表现相当亮眼。能取得如此佳绩，源于宋L满足了用户对颜值、操控、智能、空间的全面需求，堪称20万级最值得购买的B级纯电SUV。

先锋龙颜美学，出场必是焦点

自亮相以来，宋L就收获了“最美猎装SUV”的美誉。外观采用“先锋龙颜” 美学设计， 车身姿态运动矫健，尾部造型宽体饱满，猎装气质极富辨识度。自适应电动尾翼与无框车门，兼具美学与功能性，还搭配了豪车才有的前窄后宽胎。内饰则以“中国结”为核心灵感，构建出层叠、轻盈、环绕的空间秩序，不仅展现了东方韵味，更将现代潮流与科技元素融入其中。宋L设计先锋而不猎奇，个性而不小众，获得了高知中产的广泛青睐。

明星技术加持，实力突破上限

“e平台3.0、CTB、云辇-C”三大明星技术加持，让宋L不仅有颜更有料，是拥有极致操控的实力派。

基于e平台3.0打造，宋L拥有“安全、高效、智能、美学”四大特点，不仅实现了380kW的最大输出功率和4.3秒的零百加速，还拥有最长662公里的续航里程。在CTB电池车身一体化技术的加持下，宋L的车身扭转刚度40400牛米/度，媲美百万豪车；“空间利用率”和“能量密度”也大幅提升，低趴造型和宽敞空间，都可兼得。云辇-C智能阻尼车身控制系统拥有毫秒级的阻尼调节速度，加速急刹，无明显俯仰；高速过弯，稳定操控，完美平衡舒适性和操控性。

宋L的出现，打破了汽车圈“20万以下的车不配谈操控”的固有印象。

先锋持续进化，加推高阶智驾

在本届北京车展上，比亚迪王朝宣布宋L智驾款将于6月加推，先锋持续进化，为用户构建更智能的出行生活。

宋L智驾款将搭载DiPilot 100“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统，拥有多达12个超声波雷达、5个毫米波雷达和11个摄像头，提供高快领航（高速导航辅助驾驶）、自动泊车辅助（APA）、手机遥控泊车（RPA）、近距代客泊车（AVP）、拨杆变道(ILCA）、自动紧急制动（AEB）等多项辅助驾驶功能，提升在高速和快速路、城市道路、停车场等多场景下的驾驶安全性与便利性。为用户提供更加安全、舒适、高效的智能出行体验。

4月24日，地平线举办“征程所向，向高而行”——2024智驾科技产品发布会。立足于智能驾驶时代，地平线凭借对软硬结合全栈技术理念的前瞻预判和深厚积累，重磅发布新一代车载智能计算方案征程®6系列以及Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案，全面开启智能驾驶的范式级创新，加速智驾平权时代的到来。

从PC到移动互联网，软硬结合在每一次产业变革中都发挥着关键技术价值。面向智能驾驶时代，软硬结合同样是通往终局，实现价值普惠的必要路径。此次发布的两款智驾科技产品，是地平线顶级软硬结合全栈技术能力以及最大规模量产经验的实力彰显，也更加凸显了地平线位居智驾科技公司第一阵营的行业地位。

发布会上，地平线重磅官宣征程6系列的10家首批量产合作车企及品牌，包括上汽集团、大众汽车集团、比亚迪、理想汽车、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车、岚图汽车等，以及多家Tier1、软硬件合作伙伴。征程6系列将于2024年内开启首个前装量产车型交付，并预计于2025年实现超10款车型量产交付。同时，SuperDrive将于2024年第二季度与多家顶级Tier1和汽车品牌达成合作，将于第四季度推出标准版量产方案，并将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。

以人为本，以终为始

软硬结合全栈技术驱动智驾驶向终局

站在智能驾驶迈向全场景大规模普及的重要节点，地平线认为，智驾系统将经历从可用、好用到爱用的三个发展阶段。而当下量产的以城区NOA为代表的高阶智驾系统尚未充分达到用户眼中“可用”的标准。从可用、好用到爱用，是对软硬结合系统能力的综合考验，不仅要求前瞻软件算法的深厚积累与应用，也考验软件与硬件协同的量产效率。

面向用户需求的智驾系统发展趋势

在车载计算方案领域拥有领先市场地位的地平线，实际上是一家“披着硬件外衣的软件算法公司”。目前，端到端成为高阶智驾算法技术竞逐的焦点，地平线早在2016年便率先提出了自动驾驶端到端的演进理念，并持续取得技术创新与突破：在2022年提出行业领先的自动驾驶感知端到端算法Sparse4D；2023年，由地平线学者一作的业界首个公开发表的端到端自动驾驶大模型UniAD，荣获CVPR 2023最佳论文。同时，地平线积累了基于交互博弈的端到端深度学习算法，大幅提升智驾系统在复杂交通环境中的通行效率和成功率。在硬件技术上，地平线专为大参数Transformer而生的新一代智能计算架构BPU纳什，能够以高度的软硬协同打造业界领先的计算效率，加速端到端和交互博弈算法的应用普及。

地平线创始人兼CEO余凯博士表示：“软硬结合的智能计算技术，将让每一辆车都能具备环境感知、人机交互和决策控制能力，让人类生活更安全、更美好。地平线以终为始，前瞻布局了软硬结合全栈技术，以软件为牵引、硬件为驱动，打造出面向全场景、全生态的软硬结合智能驾驶系统，并以极致的开放打造极致的效率，抵达智驾终局。”

地平线创始人兼CEO余凯博士

开启代际升级新篇章

征程6打造全阶智能驾驶计算最优解

作为国内唯一具备全阶、全场景智能驾驶量产经验的智驾科技提供商，地平线结合三代征程产品研发与500万套出货经验积累，正式推出业内唯一满足全阶智能驾驶量产的系列计算方案——征程6，这也代表着地平线的产品研发实现从单点式向系列化的关键跃迁，征程家族开启代际升级的新篇章。

从一体机到域控，从主动安全到全场景智驾，地平线征程6系列可全方位覆盖智能驾驶全阶应用。作为一款系列化的车载智能计算方案，征程6拥有统一的硬件架构、统一的工具链以及统一的软件栈，具备同代一致、代际兼容、系统最优的特性，并依托平台化可拓展的计算架构，以及配套一致、完整成熟的智能驾驶量产开发平台，得以支持上层应用高效开发与灵活部署，助力车企实现“快人一步”的量产效率。

征程6系列共推出六个版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，面向不同智能驾驶场景进行了计算方案的灵活配置，均能提供兼顾性能与成本的最优解。

面向低阶智驾市场，征程6B以极致性价比重塑主动安全新体验，致力于打造业界最强性价比主动安全一体机方案。基于征程6B，地平线联合索尼发布全球首款1700万高性能前视感知方案，让主动安全更远、更广、更清晰。发布会上，地平线公布征程6B已经获得博世、电装、四维图新、福瑞泰克以及佑驾创新等多家国际与国内Tier1的意向合作。

面向中阶智驾市场，地平线推出普惠城区性价比方案最优解——征程6M，以及极致体验高速NOA最优解——征程6E，并提供符合AEC-Q104车规标准的SiP模组和Matrix 6域控参考设计，以超高集成度实现更低的功耗和更优的系统成本。发布会上，地平线官宣与多家Tier1、软硬件合作伙伴达成征程6E/M的合作，并公布到2024年第二季度将有超过50家生态伙伴推出基于征程6E/M的准量产级产品。

面向高阶智驾市场，地平线推出了专为新一代全场景智能驾驶而生的征程6P，拥有高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力以及高安全等六大产品制高点，是先进处理器技术的集大成者。在强大计算性能的加持下，单颗征程6旗舰即可支持感知、规划决策、控制等全栈计算任务，将重新定义全场景NOA计算效率。

从可用到好用、爱用

SuperDrive打造高阶城区智驾样板间

地平线重磅发布全场景智能驾驶解决方案SuperDrive，聚焦拟人化体验突破，打造好用的智驾系统2.0。凭借动态、静态、OCC（Occupancy占用网络）三网合一的端到端感知架构，数据驱动的交互式博弈算法，SuperDrive在任何道路环境下都能兼顾场景通过率、通行效率和行为拟人，在拥堵汇流、路口交互-动态Driveline、礼让骑行人、拥堵换道、城市环岛通行等城区复杂场景下，均能够为用户带来优雅不怂、从容笃定的智能驾驶体验。

SuperDrive复杂场景体验突破

动态、静态、Occupancy三网合一的感知端到端架构是精准还原客观物理世界的有效手段。在此架构下遮挡准召率提升70%，动态代码行数降低90%，网络负载降低50%，有效解决当前行业感知架构时延高、规则多、负载重的问题。数据驱动的交互博弈可带来更拟人的最优解，使得SuperDrive像老司机一样灵活处理复杂交通流，在拥堵场景下变道成功率提升50%，路口通过率提升67%。

在顶级软件算法技术的基础上，SuperDrive搭配征程6旗舰版打造出最佳的软硬结合高阶智驾系统，让好用的城区NOA方案加速规模化量产落地，实现人人可及。面向车企与产业链伙伴，SuperDrive致力于提供高阶智驾样板间，通过全栈技术能力的灵活开放，支持提高研发与交付效率，加速产业迈向高阶智驾终局。发布会上，地平线宣布和均联智行、零束科技达成合作，打造量产级的SuperDrive域控制器方案。

智驾先锋 标配征程——地平线发布会现场量产车型展

成立八年以来，地平线面向低、中、高阶智驾市场，不仅提供了最为高效的征程家族计算方案，也打造了全场景智能驾驶解决方案矩阵。与此同时，地平线坚守Tier2的产业定位，链接超过30家车企以及200家上下游伙伴，构建起最为成熟、高效和开放的商业生态体系，持续推动了不同级别智驾系统的性能提升与成本优化。

比亚迪集团董事长兼总裁王传福出席地平线发布会

当前，智能驾驶行业正加速从以产品量产为导向的“全维利他”生态，跃迁至以用户需求为导向的“公众利他”生态，地平线将持续开放协同产业上下游伙伴，致力于让带来极致出行体验的智驾科技赋能每位用户的每刻、每程，达到真正意义上的智驾平权。

2024年北京车展亮相的比亚迪宋L智驾版让许多汽车爱好者产生了兴趣，在智能辅助驾驶方面向来很保守的比亚迪推出智驾车型是不多见的操作，这款车会有什么与众不同之处呢？

笔者认为该车有两大亮点，分别为：

• 智驾系统拨杆
• 拨杆变道

作为比亚迪早期智能汽车用户，个人对其初代汉DM的智能辅助驾驶系统可谓深有感悟；想要开启全部辅助驾驶程序需要先在屏幕上打开主程序，随后通过按键手动开启变道辅助和方向盘上的自适应巡航，在行驶过程中用起来不是很便利。

随后后期的车型增加了方向盘按键一键开启，不过没有下图这种控制方式更为便利，这是宋L智驾版在硬件方面的一大提升。

其次则是功能上的进步，比如ILCA（拨杆变道），这在其老款车型上也是没有配备的；至于近距离代客泊车系统会有怎样的体验只有等待实车到店后进行测试，其他程序没有什么特殊，基本还是智能辅助驾驶系统的常规功能。其领航系统仍然只提供“高快领航”，也就是高速导航辅助驾驶，目前也是没有转速城市复杂路况领航系统的。

汽车的智能辅助驾驶系统有两类方案，其一为低成本的纯视觉系统智驾，说白了就是利用摄像头来侦测路况以实现智能驾驶；这种方案的可靠性目前不好评价，总之使用该方案的汽车品牌在智驾领域总是越来越低调，其原因不难解读。其二则是通过摄像头与各类传感器配合的硬件平台，常用的传感器是毫米波雷达和激光雷达，超声波雷达虽然也有一定作用但并不是很重要。

超声波雷达采用的是机械波，侦测距离极短，只能用于低速挪车。

毫米波雷达采用电磁波侦测，覆盖范围可以达到200米左右，并且受自然因素干扰较小，是智能驾驶汽车的关键传感器之一。

激光雷达在概念上和毫米波雷达类似，侦测距离也是相当的，只不过受交通气象因素影响较大；但是激光雷达具备3D立体测绘的功能，可以精准的识别障碍物的类型，所以实现高度自动驾驶是离不开激光雷达的。

宋L智驾款将搭载DiPilot 100“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统，拥有多达12个超声波雷达、5个毫米波雷达和11个摄像头，提供高快领航（高速导航辅助驾驶）、自动泊车辅助（APA）、手机遥控泊车（RPA）、近距代客泊车（AVP）、拨杆变道(ILCA）、自动紧急制动（AEB）等多项辅助驾驶功能，提升在高速和快速路、城市道路、停车场等多场景下的驾驶安全性与便利性。