星纪元 ES驾驶

首先在智能驾驶硬件配备上，星纪元ES智驾系统由毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达和360度高清摄像头等30多个高性能感知硬件组成，搭载奇瑞第三代智能驾驶 Chery Pilot 3.0技术，选用两颗世界领先的NVIDIA DRIVE Orin 芯片，算力高达508 TOPS，实现全方位、全时段、全场景的高精度环境感知。

星纪元ES提供的高阶智能驾驶辅助功能涵盖高速、城区、泊车三大用车场景。其中，在高速路段上，星纪元ES的高速领航辅助驾驶功能可实现全国高速道路全覆盖，自动上下匝道、超车或自动便道、高速避障、大区率弯道平稳行驶等，展现出强大的智能应对水平，极大地减少了长途行车与拥堵行车的疲劳，带来更为舒适的驾乘体验。

当面对车流繁杂的城市道路，不少新手女司机就会显得比较慌乱。这时拥有城市领航辅助驾驶功能的星纪元ES可以让新手司机也能拥有老司机一般的驾驶水平，车辆可以按照导航路径实现跟车行驶、居中行驶、拨杆变道、路口通行、导航变道、超车变道等功能以实现城市点到点的场景覆盖，游刃操控，安心行车不慌乱。

不仅有高阶智驾，星纪元ES在用户关注的泊车方面增加了APA智能泊车与HPA记忆泊车功能，即便是新手司机也能通过多种智能泊车功能，拥有老司机一般的泊车水准，解放双手，让用户出行再也不会为泊车焦虑。

人性化，会成长，真正懂你的智能座舱

智能时代，用户对于智能座舱的要求越来越高。简单的一问一答式人机体验，对话风格单一，也没有自主思维和拓展功能，已经不能满足用户对于智能座舱的高需求。

星纪元ES搭载Lion AI大模型语音助手，将AI语音助手的使用体验推到了一个新的高度。除了日常的语音车控，“Lion AI”语音助手还能化身有情感的驾驶伙伴，充当娱乐出行小帮手，冷暖共情伙伴、生活小助理、知识百科全书、身体健康顾问等角色。例如当在补习班门口停车等孩子下课时，也可以和它闲聊各种话题，打发无聊的等待时间；当感觉身体不适时，也可以向它描述我们的感受。此外，“Lion AI”语音助手也会给出准确的判断以及解决办法，还能无接触式准确测量用户心率、血压、心率变异率、呼吸频率和血氧五项健康指标，并建立健康档案，时刻呵护用户健康。

“坦诚讲，虽然我认为奇瑞的智驾做的有点晚了。”4月26日，在与飞灵汽车等交流时候，大卓智能科技（下称“大卓智能”）CEO谷俊丽这样说道。此时，距离大卓智能成立刚一年三个月时间。作为奇瑞董事长尹同跃亲自招募的智能化人才，谷俊丽曾经任职于特斯拉，担任机器学习负责人，也带领Autopilot人工智能团队。后续回国后任职于小鹏汽车，担任自动驾驶研发中心副总裁，负责中美团队。

招募谷俊丽，是奇瑞补足智驾能力短板的关键一步。也正是如此，奇瑞对大卓智能的态度是要钱给钱，要人给人。“国忠总（奇瑞执行总经理张国忠）说了不差钱。尹总还说要给我们划特区，全力奔跑。”谷俊丽说道。根据此前的规划，奇瑞会在未来5年投入200亿用于智能化转型，全力提速奇瑞智能化战略。“目前的力度非常大。”谷俊丽形容自己的这一年来是“筑巢引凤”，将自己在中美两地的自动驾驶人才资源全部都招揽到了奇瑞。

据悉，大卓智能目前大概有400人，在全球招募了70%的硕士、博士，而高管里大概30%都是来自于欧美。这个配置可谓相当高了。在布局上，大卓智能采用“四地协同”的模式，在美国硅谷、上海设置了研发中心，同时在深圳设置了产品大数据中心，而在芜湖总部则量产产线。这样，从前瞻技术的研发，再到数据处理验证，最后落地形成了一套完整的闭环产业链。

大卓智能目前围绕乘用车和商用车大卓智能已经归纳了四大产品平台：Pilot2.0；Pilot3.0；Pilot4.0以及L4级别的乘商两用的无人驾驶产品Drive 1.0。Pilot2.0对应的是L2辅助驾驶，而Pilot3.0是基于2.0的增强方案，也就是主流的高速NOA以及记忆泊车，路口增强辅助，Pilot4.0则对应的是城市NOA。在2023年，大卓首发的量产产品ADAS产品Pilot2.0，已于去年9月底搭载奇瑞星途车型实现量产，目前该产品已经在奇瑞三四款车上实现装配，总数将近4万台。谷俊丽预计在2024年将搭载超过20款车型。

而L4级的乘商两用无人驾驶产品Drive 1.0也已经得到了初步的落地，已经开始投放在奇瑞超级一厂的无人拖挂车，投放了十几台。按照谷俊丽的规划，未来三年内，大卓智能将通过自主研发的智能驾驶技术栈，打造的ADAS产品Pilot 4.0，实现城市NOA和高速NOA，以及L4级自动驾驶产品Drive 2.0，提供全无人化运营，并围绕奇瑞全国十三个生产基地投放10000台智能商用车。

“我们每年都会有一个平台产品推出，从中低阶、中高阶、高阶，一步一个脚印去推进，明年将会在主流的产品上实现全系平台化。”谷俊丽说。

后发优势

在这么短的时间中，大卓智能快速推出产品，量产化，除了奇瑞的全力支持，还有就是奇瑞具有自己的后发优势。“论是从产品的设计、技术路径维度，还是从生态的维度都不一样。”谷俊丽说，奇瑞有绝佳的后发优势。她从产品设计、产业生态、配套伙伴等三个角度说了奇瑞的后发优势。

就产品设计来说，行业以前更多是用技术应用来推进所谓的产品向上，硬件成本很高。比如在新势力的一套系统占10%的Bom成本，而特斯拉是5%-6%的Bom占比。对于奇瑞现在来说，现在可以用3%-5%的Bom占比，做不同形态的产品定义，同时把大数据和HMI全部做通，把功能演进做上去。同时，奇瑞年销量已经接近200万辆，这可以解决大面积产业规模化的问题。

此外，从技术路径的角度来说，过往的技术路径探索都或多或少地“走弯路”。比如特斯拉曾经也尝试过激光雷达路线，但是后来认为成本过高转向了纯视觉路线。“我们的团队都有从特斯拉、小鹏、华为吸收了很好的经验，能够避免踩坑，基本上能够提效50%。”谷俊丽说。大卓智能现在已经搭建了整个基于BEV的视觉感知，走的是强视觉路线，以此来提升性价比。

从生态的角度来说，过往行业追崇的是“一个人要吃下所有”，即全栈自研，但能实现全栈自研智能驾驶的企业，并不多见。现在行业生态更加丰富，可以通过借力、产业共创，就是协同把产品以更快的速度推进搭载在奇瑞的车上。比如，大卓智能的团队有400人，但加上配套的合作伙伴之后就能翻倍，实现产品的成本下降、开发效率提升。

目前，大卓智能的NOA技术栈已经打通，基于BEV的视觉智驾已经跑起来了，但是大卓智能的数据积累不太够，这导致其和中国行业最先进的技术差了两年。但是，通过对外合作，可以补充数据积累。“我们能从上面的三个维度极大提效、极大降本，这就是后发优势。我们从来不会说，大卓来了，别人就都不能干了，反而我们会把大家都邀请过来一起做。”谷俊丽说。

谷俊丽透露说，在各方优势的积累下大卓智能明年将推出的性能版NOA，包括记忆行车在内，就能做到大疆的水平。

四大目标

智能驾驶是当下最火热的赛道，也是新能源汽车后半场的关键词，目前各家企业都在这个赛场上奋力奔跑。同样，大卓智能给自己设置了非常高的目标。在技术能力上，大卓智能将要全面对标新势力，同时在2025年实现国内国际双百万自主智能车量产，这两百万产品要搭配大卓智能的四大平台。而在国际市场上，大卓智能希望在海外打出更强的名声。

“我们希望大卓能够成为国际上的特斯拉第二，我们的高阶产品在海外如果能够突破10万台，那也是很好的。”谷俊丽说。奇瑞在海外市场中一直有非常强的市场地位和品牌号召力。在2023年，奇瑞在海外销售了接近100万台。这是做智能驾驶的零部件企业无法具有的优势。“零部件你如果问Tir1什么时候实现NOA出海，它会告诉你用户不需要。但是在我们这里，我就是用户，我就是市场，所以我们往海外推，这是完美的闭环。”谷俊丽说。

而得益于奇瑞的规模效应，大卓智能能够更快地实现自我造血能力。“我们的目标是给集团提供产品化智驾方案的同时，完成商业闭环，且一定要实现盈利。”至于盈利的时间点，谷俊丽初步估计在未来3-5年内可以实现盈亏平衡。也正是如此，大卓智能在技术路线上选择了纯视觉方案。谷俊丽表示，只有强视觉最后能盈亏平衡。

在如何实现盈利上，谷俊丽有自己的思考。“软件收费一定是通过城市NOA来收费，能且只能吗？我觉得不是的。”谷俊丽说，企业要开拓出通过大数据驱动的商业模式变现的方式。

她以特斯拉的财报来说明，去年特斯拉通过软件和大数据获利580亿人民币，其中80亿是自动驾驶，而通过大数据获得了500亿利润。

谷俊丽强调说，智驾一定要“产品化”。在产品化上，大卓智能也把大疆作为对标企业。“希望我们的品类在明年可以做到相同的性能、更好的体验。”谷俊丽说。此外，大疆的智驾产品是产业规模的一个典型代表，其成本在行业中是佼佼者，其智驾方案甚至已经在10万级别的五菱上搭载。“我不认为我们要成为大疆，而是要打造比大疆更全的链条。”谷俊丽说。

对于奇瑞而言，其用户群体在对新技术上不会是极客式的，而是更追求稳定和安全，包括在价格更高的星途、星纪元等品牌上也呈现出同样的特点。“并不是说最牛的技术就是最好的产品，我们规划了四个不同的平台，搭载在不同价格区间的车上，计划在两年之内让奇瑞没有裸车，没有砖头车。”谷俊丽说，大卓智能要考量“智价统一”，更多地把智能和性价比放在一起去考量。

“我希望今年年底大家能听见奇瑞技术的心智，明年整个看到在全面转型上的动作。”谷俊丽说。

赋能星途

谷俊丽还有一个身份是星途首席智能官。这个身份也代表了大卓智能在赋能星途这一奇瑞高端品牌上的重任。在北京车展上，星途展示了由大卓智驾研发的高阶智能辅助驾驶技术，可实现智驾与底盘联动，提升车辆的通过性和舒适性，并基于全球智驾数据闭环体系，实现全球范围内的迭代更新，不断提升智驾的安全可靠。

E08概念车在设计上融入了诸多创新元素，采用了全新的设计理念和设计风格，展现了星途汽车对于豪华与科技的完美融合。其内饰配置同样豪华，采用了高品质的材料和先进的工艺，为乘客提供了极致的舒适体验。同时，E08还搭载了先进的智能驾驶辅助系统和互联科技，为驾驶者提供了更加便捷、安全的驾驶体验。

多款明星新能源车型亮相：全面展示星途实力

除了E08概念车外，星途汽车还带来了多款明星新能源车型参展，包括“超能智享SUV”星纪元ET、“40万级超舒适电混旗舰”星途瑶光C-DM和“超舒适长续航智能轿车”星纪元ES等。这些车型不仅展示了星途汽车在新能源技术方面的强大实力，也体现了其在不同细分市场的精准布局和战略眼光。

星纪元ET作为星途品牌首款纯电/增程SUV，自预售以来就受到了市场的热烈追捧。其凭借出色的性能和智能配置，成功吸引了大量消费者的关注和购买。星途瑶光C-DM作为一款插电式混合动力SUV，凭借其超长的续航里程和舒适的驾驶体验，也在市场上获得了不俗的口碑。而星纪元ES则是一款定位“超舒适长续航智能轿车”的车型，其豪华的内饰和先进的科技配置，为消费者带来了全新的驾乘体验。

核心技术展示：彰显星途智能高端品牌形象

除了多款明星新能源车型外，星途汽车还在车展上展示了其在高阶智驾、iATS全地形系统等核心技术方面的最新成果。这些技术不仅代表了星途汽车在新能源汽车领域的领先地位，也彰显了其作为智能高端品牌的形象。

高阶智驾技术作为星途汽车的核心竞争力之一，已经在其多款车型上得到了广泛应用。通过搭载先进的传感器、控制器和算法，星途汽车的高阶智驾系统能够实现自动驾驶、自动泊车、自动避障等多种功能，为驾驶者提供了更加便捷、安全的驾驶体验。而iATS全地形系统则是星途汽车在越野性能方面的又一重要突破。该系统通过智能调节车辆的动力输出和底盘高度等参数，使车辆在不同路况下都能保持最佳的行驶状态，为消费者带来了更加出色的越野体验。

汽车行业在过去的十年间快速变化，消费者对于智能驾驶的接受程度越来越高，智能驾驶也成为了车企非常看重的技能点之一。

但对于大部分车企来说，机械制造是长项，智能化方面则是弱项。目前车企正在逐步加强这方面的布局，不过由于投入的力度和入局的时长并不相同，其产品研发进度并不能很好满足自身的发展要求。

汽车作为一个产业链非常长的行业，各个细分市场都有供应商，此前，车企智能驾驶方面的配置一直由博世这样的国际Tier 1提供完整的产品。

▲博世苏州研发中心

在L2时代，博世凭借着领先的产品力、客户至上的服务态度、斩获300多个量产项目，成为行业的领跑者。但在L2++时代，随着国内供应商开始强势崛起，博世这样的巨头似乎被甩开了。

其实这只是一种表象，作为国际Tier 1巨头，博世对于汽车市场变化的感知非常敏锐，对于智能驾驶的发展一直都有非常清晰的认知，并且已经在进行相应的布局了。

最近，博世和文远知行合作开发的高阶智能驾驶产品就已经落地了奇瑞首款智能车星纪元ES，并且目前已经可实现高速NOA功能。

这也是国际Tier 1巨头中首个量产高阶智驾，并推送高速NOA功能的玩家。

那么，博世开发的这套高阶智能驾驶功能表现究竟怎样呢？博世又是如何推出这一产品的？关于智能驾驶的下一阶段，博世是怎么看待的？

带着这些问题，车东西日前在上海地区实地体验了博世的高速NOA功能，并且和博世高阶智驾项目总监寿广渊、博世高阶智驾研发总监周建进行了一次交流，找到了问题的答案。

01.

体验博世高速NOA

熟练的不像新手玩家

日前，奇瑞全新智能电动汽车星纪元ES在经过OTA更新后，正式上线了高速NOA功能，而背后的技术提供方正是全球Tier 1巨头博世。

▲博世高阶智驾方案率先落地奇瑞星纪元ES

作为博世在高阶智能驾驶领域的首次出招，奇瑞星纪元ES的这套高速NOA体验感究竟如何呢？

近期，车东西也在上海实地体验了一把奇瑞星纪元ES的高速NOA功能。据车东西现场了解，这套方案使用了1颗前向激光雷达，在计算芯片上采用了2颗英伟达Orin X芯片，同时也需要使用高精地图。

▲博世高阶智驾方案采用一颗激光雷达

从硬件配置上来看，这套方案已经是目前行业内最顶级的配置了，而在实地体验上，博世同样也没有让人失望。

在高速上使用NOA，有几个场景一定绕不开。

第一个场景是车辆自动变道。在体验博世的这套方案之前，车东西也体验过多个方案商的方案，坦白来讲，大部分玩家在变道上做的并不够出色，有些玩家的方案在变道时比较犹豫，会降低使用者的信心。

▲博世高阶智驾方案车型高效变道

而博世的这套方案在这方面做的非常好，变道几乎是无感进行的，在确认了车辆侧前方无车并且侧后方车辆处在安全的距离时，车辆会快速进行变道，整个过程比较接近老司机的操作。跟车东西同行的一位媒体老师对于这一体验也给出了相当高的评价。

▲博世高阶智驾方案车型可实现无感变道高效通行

第二个场景是应对紧急加塞。在高速公路上行驶，难免会遇到其他车辆的不文明驾驶行为，如近距离加塞，这一行为具有突发性和偶然性，是很多L2系统难以应对的场景。

而博世的这套方案，由于采用了激光雷达，对于环境的感知更为迅速和准确，能够在很短时间内判断到旁边车道的意图，并且提前减速避让。

值得注意的是，博世这套方案的减速避让做的非常好，会采用线性的减速方式，而不是像部分玩家那样采用比较大力的制动。在车东西的体验过程中，车辆从识别车辆到减速避让，再到加速都非常自然，丝毫没有机械感。

▲博世高阶智驾方案车型减速非常自然

第三个场景则是车道临时封闭的场景，这一场景在道路上出现的比例其实非常高，既有车道维修导致的封闭，也有道路维护而产生的临时占道行为，也有因为处理交通事故而进行的道路封闭。

在早期的智能驾驶中，这一场景的识别率非常低，多个车型都因此发生过交通事故。博世的这套方案虽然主要根据高精地图的指引前进，但由于采用了更多的传感器，车辆对于道路实施感知也很精准，对于这样的场景，车辆也能够准确识别，然后提前进行变道避让。

▲博世高阶智驾方案车型可及时识别并避让施工场景

此外，还有一些场景也比较有代表性。

在开启了高速NOA的情况下，车辆可以自动进出匝道，这也有两个难点，一是大部分匝道内都会存在大曲率弯道，这对于车辆的居中保持会产生一些影响；另外，车辆在从匝道汇入到主路时，也需要在湍急的车流中找到合适的时机汇入主路。

▲博世高阶智驾方案车型在大曲率弯道中仍然稳定居中行驶

如果这些问题解决不好，车辆就会在弯道中反复调整车身，降低体验感；在汇入车流时也会像新手司机那样迟迟不敢进入主路。

▲博世高阶智驾方案车型顺利上下匝道

不过从车东西的体验来看，博世的这套NOA方案的表现也是一如既往的稳定，没有在这些场景上掉链子。

同时，博世也对这套方案做了一些人性化的设计，比如说在经过大型车型的时候，车辆会主动向另一侧做一些轻微避让，减轻驾驶员的心理压力。

在体验过后，这套方案给车东西留下了很深的印象，从乘坐感受上来看，这套方案非常接近真实人类驾驶，无论是乘坐还是亲自驾驶，这套方案都给人很强的信心，对于一些驾驶细节的处理非常接优秀。

很显然，博世在高阶智能驾驶领域的首次交卷，就值得一个高分。

02.

历时18月开发

已形成全栈研发能力

在体验完博世高速NOA之后，车东西内心一直有一个问题，作为高阶智能驾驶领域的新玩家，博世为何能够交出这样一张优秀的答卷？

在和博世高阶智驾项目总监寿广渊、博世高阶智驾研发总监周建的交流中，这一疑惑也渐渐解除。

▲博世高阶智驾项目总监寿广渊（左）、博世高阶智驾研发总监周建（右）

首先需要明确的是，这套方案虽然是今年才正式OTA更新的，但是博世对于高阶智驾的思考很早就开始了。博世曾在2021年成立了智能驾驶与控制事业部，也叫XC事业部，专注研发智能驾驶、智能座舱、智能网联三大方向，开始对高阶智能驾驶进行开发。

同时，博世和奇瑞的合作几乎是一拍即合。博世需要明确车企的需求来定义平台方案，而奇瑞作为一家出海成绩优秀的主机厂，也需要一个更加国际化的Tier 1来提供技术支持。

博世与奇瑞的沟通差不多也在2021年开始，据介绍，高阶智能驾驶平台的规划期间就已经开始和奇瑞进行讨论了，直到2022年7月份正式确认定点。在整个研发过程中，奇瑞都深度参与平台的规划，并且还会给出一些技术路线上的建议。

这也是博世这套方案能够首个落地奇瑞车型的原因。

而整套方案的开发过程中，文远知行也是重要的参与者。2022年5月25日，博世战略投资了国内自动驾驶头部创企文远知行，双方协作进行智能驾驶系统的开发。

在博世和文远知行的合作过程中，博世主要以Tier 1的身份向主机厂提供包含传感器、计算平台、算法应用以及云服务等关键技术要素的全栈式高阶智驾解决方案。

博世提供的服务中包含了域控硬件、底层软件、中间件、系统集成、闭环工具链、泊车功能等。

文远知行的优势集中在算法层面，博世和文远知行主要就算法应用以及工具链等层面进行联合开发，如行车部分的感知、预测、规划，以及部分工具链。

▲博世高阶智驾硬件

通过这样的联合协作开发的形式，博世和文远知行在18个月的时间完成了平台搭建和首发量产。

不过完成首发量产只是第一步，产品的持续迭代也很关键。据了解，目前博世已经建立了数据闭环的能力，在量产的产品上也开发了一套和特斯拉相似的“影子模式”，可以收集到足够多的数据，同时博世还通过专有云建立了完整的数据合规机制。

得益于数据闭环能力，博世也可以实现产品的快速迭代。从功能角度来看，博世已经具备了L3级别自动驾驶的能力。

通过与主机厂和国内自动驾驶企业合作的方式，博世优先其他的国际Tier 1完成了高阶智能驾驶从0到1的关键一步。

而作为全球Tier 1巨头，博世自身的优势则成为了其在体验感方面的秘密武器。博世向车企提供了非常多的产品，底盘控制、方向控制、刹车等方面的产品都有，而这跟自动驾驶也有非常强的关联。

博世对于汽车执行器有深度认知，在感知、规划后的控制领域，博世可以提出更细节的控制参数。很多工程师都是有制动或者转向调教经验的工程师。

另外，在博世公司内部，不同产品的开发部门使用的工具基本都是一套系统，不同部门在沟通上没有隔阂，沟通成本低较低，对于整套系统的理解也会更加统一。

因此，博世所强调的全栈，并不仅仅是智能驾驶的全栈，而是“大全栈”，是对执行器、底盘、整个智驾域等领域的全栈自研。

凭借这方面的优势，博世最终实现车辆智能驾驶系统和执行器的高度契合，从而给消费者提供了更加舒适的驾乘体验。

除此之外，博世还针对智能驾驶系统的安全性做了针对性加强。

博世这套方案，是目前全球唯一一套采用英伟达Orin X芯片且基于QNX操作系统研发的智驾方案。相比业内普遍采用的Linux系统，QNX作为实时操作系统，能让智驾方案具备更高的功能安全级别，安全性更好，同时也有利于通过海外的各种验证。

03.

具备灵活商业模式

未来可迭代城市NOA

汽车“四化”趋势下，汽车产业链模式也进行了重塑，之前供应商直接提供完整的解决方案，但是现在供应商与车企共研的趋势正在加强，这也要求车企需要具备更加灵活的商业模式。

博世同样也考虑到了这一点。

据了解，博世目前对于智能驾驶的商业模式也是比较灵活的，可以向客户提供“硬件+底软”，也可以单独提供纯软件模式，或者直接出售中间件，甚至可以直接向用户出售工具链。

这些模式都是博世目前正在探索，并且已经在和客户谈的合作模式。

而除了已经量产落地的高速NOA，博世目前也已经在紧锣密鼓的对城市NOA进行测试验证了。车东西也同样体验了目前博世正在测试的城市NOA产品。

城市NOA功能同样会落到奇瑞星纪元ES这款车上，因此车东西也驾驶这款车在上海进行了体验。博世的城市NOA方案目前主要是基于高精地图来做的，到明年第二季度会逐步转向轻地图的技术方案，甩开高精地图。

从车东西的体验来看，目前车辆在城市道路上变道超车、红绿灯路口停车起步等功能都比较熟练了。但由于产品目前还在测试当中，真正量产落地的产品体验感可能会更加优秀。

▲博世高阶智驾示意图

据了解，博世的城市NOA功能将会在今年第二季度逐步推送，首批将会落地上海、芜湖两个城市，年内将会覆盖20个城市，包括合肥、广州、北京、深圳，苏州、成都、天津、长春、武汉、东莞、杭州、重庆、南京、长沙、济南、沈阳、厦门、青岛。

而作为一家国际Tier 1，博世的这套方案虽然是中国团队主导开发的，但其最终目标市场并不完全聚焦在国内，也在为出海做准备。

▲博世金桥研发中心

博世的智能驾驶平台全栈达到ASIL-B，可以为本土车企出海保驾护航，而奇瑞作为国内车企中出海的代表企业，博世和奇瑞的合作无疑也会在海外项目中落地实践。

此外，博世的这套方案未来也可能会直接面向海外车企，实现更加全面的出海。

04.

结语：博世已经拿到智能汽车下半场门票

行业内有一种说法，电动化是智能电动汽车行业的上半场，智能化则是下半场，目前国内外车企基本上都已经进行了电动化的布局，已经走完了变革的上半场。

下半场则是未来十年竞争的关键点之一，能否在智能化上取得成绩，已经成为车企未来竞争力重要的评判标准之一。这个变化不仅会影响到车企，也会影响到整个产业链。

在智能化浪潮中，产业链玩家也需要跟上智能化的脚步，这样才能在未来的竞争中不落下风，博世积极布局高阶智能驾驶，迈出了坚实的一步。

新增HUD高度自适应调节功能，当驾驶员进入车内后，可以通过中控软开关，一键测量眼球高度并自动调整HUD到最佳位置。

新增能量能耗分布显示，可以将车辆的能量消耗按照系统模块进行统计显示，使驾驶员能够更加明确地看到各个系统消耗地能量百分比。

12.3英寸的中控悬浮屏支持单音区（驾驶员）的语音交互，而机械式的对话和处理能力也只能通过Apple Carplay等功能作为弥补。

而这些就已经是在智慧座舱方面，雷克萨斯ES能做到的全部了，宛如一台诺基亚。

智能座舱在电车上从来都是“秀肌肉”的存在。星纪元ES搭载了15.6英寸悬浮式大尺寸液晶屏+8.2英寸的嵌入式仪表盘+HUD抬头显示+8155芯片，同时搭载了Lion AI大模型语音助手，控制功能范围涵盖500+，包括音乐/视频/导航等生态应用和整车控制，真正实现了“可用皆可说”。尤其是AI大模型上车这件事，在AI如火如荼的当下，可以说是领先了一个时代都不止。同时，这也意味着星纪元ES同样也将会是“可持续进化”的系统，能够通过不断的OTA升级变得常用常新。

这样的智慧座舱才是当今时代数得着的第一梯队水准，说星纪元ES对比下来宛如苹果或者安卓都不过分。

但别忘了，智能的比拼从来不只是智能座舱，还有智能辅助驾驶。

对于雷克萨斯ES而言，DRCC动态雷达巡航控制系统、PCS预碰撞系统、LTA车道循迹辅助、RSA道路标志识别辅助等功能齐全的LSS+2.5智能驾驶辅助系统，大致上就是L2.5级智能驾驶辅助的级别。这也难怪，对于油车而言，本身平台不能支撑起更多的电气元器件和高速通信功能，能达到L2.5级已然不易。

但是星纪元ES的智驾水平，可就领先太多了。

从硬件来看，星纪元ES搭载NEP智能驾驶辅助系统，选用两颗世界领先的 NVIDIA DRIVE Orin 芯片，算力高达508 TOPS，远超同行。同时，跨域融合EEA 5.0电子电气架构、30多个高性能的感知硬件，以及强大的智能计算中心等，为强大的智驾能力保驾护航。从实际表现上来看，星纪元ES的NEP高速领航辅助驾驶上线即可实现全国高速道路全覆盖，拥有老司机一般的驾驶水平，让你不论在高速/快速路上得心应手，更能省时省力。

这是全国首个应用英伟达Drive OS安全版本的开发者，从系统层面确保软件安全；全国首个应用自动驾驶专有云的高阶智驾解决方案供应商，保证数据合规；与此同时，这也是博世首次将AOS智驾中间件应用于量产项目，并达到功能安全ASIL-B。

面对高阶智驾与人工智能的激烈竞争，博世正在加速AI大模型在自动驾驶等智能化领域的应用，该集团参投了自动驾驶初创企业文远知行，同时，博世德国也投资了一家欧洲本土的AI大模型公司。

在博世的计划里，AI大模型与自动驾驶结合，或许会在欧洲、中国两大市场最先实践。

在中国市场，博世高阶智驾系统是博世中国与科技公司文远知行合作开发，首次落地车型是奇瑞星纪元ES。

公开数据显示，星纪元ES高阶智驾系统使用两颗英伟达Orin芯片，总算力为508TOPS，感知硬件超过30个，其中包含1颗激光雷达和12个摄像头。

提到博世高阶智驾的合作伙伴文远知行，该公司去年曾被传赴美秘密提交IPO申请的消息。

文远知行成立于2017年，是我国领先的自动驾驶科技公司，业务重点为L4级自动驾驶，目前其自动驾驶商业化正处于快速爬坡阶段。同时，该公司也是全球唯一一家同时拥有中美两地无人驾驶测试许可的自动驾驶创业公司。

目前，文远知行的自动驾驶技术和商业化进程已在国内领先，团队聚焦L4级自动驾驶，乘用出行和货运商用两大应用场景双线并行，已形成自动驾驶出租车、自动驾驶货运车、高阶智能驾驶等产品矩阵。

从公司启动之日起，文远知行走的是全栈自研路线。也就是说，该公司选择了更难的那条路，技术和研发基本功更扎实，承载该公司全栈自研技术使命的，是新一代自动驾驶通用技术平台WeRide One，即实现软件算法、模块化硬件和云架构平台均为公司自研。

博世方面，在未来的几个月内，博世高阶智驾项目开发将在持续迭代、提升已量产功能性能的同时，推出城区智驾领航功能。

通过该项目的量产，博世建立了全栈的高阶智能驾驶解决方案的能力，并会以全栈解决方案、硬件与底软、纯软件模块等多样性的灵活合作模式，为市场提供更智能的高阶智驾解决方案。

这辆连OTA都非常实在的，就是最近大热的新车星途星纪元ES，这次OTA升级也是开启交付之后，承诺给用户的首次升级，涵盖智能驾驶、智能座舱、智能交互、智能底盘等多个维度。

正在我们手中评测的星纪元ES试驾车同样收到了OTA推送，那必然是要第一时间升级体验啊！

星途星纪元的智驾有哪些不同？

OTA升级的重中之重，就是增加了NEP高速领航辅助驾驶功能，并且无论是搭载激光雷达的高配车型，还是没有激光雷达的中配车型，都能够成功激活NEP功能，因为星纪元ES的NEP功能是内建高精地图数据的，所以即便是没有激光雷达，也能够在国内的高速公路上体验到NEP。

我们的试驾车是MAX长续航版，搭载的智能驾驶硬件是双地平线征程3+德州仪器TDA4的组合方案，配合高精地图数据，在高速公路的表现可谓是可圈可点。

我们通过北京首都机场高速的联络线，行驶到首都机场二高速，这个路线的选择交通流量很大，而且覆盖了多条匝道和汇入的路况，同时也包括大曲率弯道，对智能驾驶的算法是否聪明的考验程度，大于对硬件算力的需要。

在驶入高速领航可用路段以后，地图上的方向盘图标变成带车道线的图案，轻拨两下换挡拨杆，星纪元ES开始按照我们导航目的地开始自动驾驶辅助，我们只需要轻松扶着方向盘，通过方向盘左侧拨轮调节最高车速即可。

考验一辆智能汽车的智能驾驶辅助功能，算法是最核心的，依托星途背后的奇瑞集团的大卓智驾，星纪元ES的NEP功能可以说首次大规模应用就展现出了大厂风范——稳字当头。

无论是对于车道中线的保持能力，还是面对插队加塞车辆的车速调整，星纪元ES在NEP状态下的控车算法显得极其老到、从容。我相信这对车内的乘客而言，能够有效避免乘客的恐慌心态，毕竟在大多数人心目中，“人驾”还是比“智驾”稳妥的。

面对连续大曲率的匝道入弯，包括入弯之后的汇入主路，星纪元ES的NEP都能以100km/h的目标高速从容应对，并且根据路况适时调整车距和车速，转向和制动的动作都很柔和。甚至在完成了下匝道、切换到另一条高速主路的时候，汇入之前也会提前打转向灯变道，在车流量极大的首都机场高速上，它对于变道的时机把握也是很有分寸，没有完美的时机，绝对不抢先变道。

而当我们没有主动变道指令之前，它会稳定行驶在同一车道内，哪怕前车很慢的情况下，它也不会贸然变道超车。只有我们主动拨动转向灯拨杆，它领会意图以后，才会开始择机变道。

几分钟的过程下来，我就从最开始对星纪元ES的智驾能力不太放心、小心谨慎，转变成了放心让它顶着限速并且自主选择变道时机。

最难的一段接近90度的大曲率弯道，近乎直角的弯道不仅在地图上都非常明显，而且需要从限速100km/h在弯心直接降到60km/h，出弯以后还要继续提速到100km/h。

这一连串的高速入弯、减速、车道居中保持再加速的过程，星纪元ES全程都在NEP状态下出色的完成，从坐在驾驶席的我的视角看去，如果用四个字来形容它的表现，那就是“酣畅淋漓”。

这个弯通过之后，我不由得慨叹了一句，星途的智能驾驶算法也许不会最早推送的，但它一旦推送，一定是最靠谱的。

车主需要的不是尝鲜的Bug算法，而是层面的细腻调校，让用户在使用高阶智驾的过程中安心、安全，放心去用、喜欢去用的技术才是好技术。

一辆车的底盘设计，能有多下本？

当然，对于喜欢驾驶的笔者而言，星纪元ES的智驾表现固然惊艳，而它底盘设计上极其下本，前高阶双叉臂和后五连杆的悬架，而且都是全铝结构，而且直接上了液压衬套，更耐久更稳定，舒适性能提升25%；天然更是一副驾驶者之车的好底子啊！

除了国潮版之外，星纪元ES都配了CDC阻尼器+空气弹簧，给整个底盘表现赋予了堪比BBA旗舰车的底盘硬件。

同时配合智驾硬件对于前方路面的探测扫描能力，星纪元ES的整个底盘控制，又有了更高的软件调校上限。摄像头和激光雷达探测前方路面起伏，可以通过CDC提前调节阻尼、空气悬架提前改变高低，前方路面的大的起伏和坑洼，都变得柔和得多，姿态极为平稳，并不会像其他采用空气悬架的车那样像开船似的，有一漂浮的感觉。

所以整体而言，星纪元ES的驾驶乐趣很丰富，车身姿态响应很快而且平顺，它好像预判了你的预判。

当你觉得会产生侧倾的时候，它通过CDC的的迅速调节，让侧倾减到最小。

当你觉得车头会因为急刹车而下沉“点头”的时候，它还能迅速让车头保持水平。

而当前面你觉得要发生大的颠簸的时候，车内的乘坐感受就好像过了一个很小的缓坡。

车内始终保持一种四平八稳的扎实感和舒适感，“全速段+毫秒级”主动调整悬架阻尼与软硬，体验真的很神奇。

而且当车速突破120km/h时，为了进一步改善空气动力学和操控性能，空气悬架还会自动降低。

而当你需要通过一些难走的路面，星纪元ES又能够瞬间让车身抬高50mm，增加极限通过性能，一辆车能够同时做到如此细腻而丰富的变化，不得不说，星纪元ES不仅做到了扎实堆料，又做到了把底盘潜力的深度开发！

难怪奇瑞董事长尹同跃一直说，星纪元ES是奇瑞27年造车的明珠。

此言不虚！

更重要的是，星纪元ES此次OTA升级的功能点，紧紧围绕用户出行更安全，用车更安心的需求展开，让高阶智驾功能在用户出行的全场景实现功能落地，支持用户把车当作第三智能空间实现高度个性化定制，以温暖科技为用户创造全维度的舒适驾乘体验。

篇幅有限，我们最后聊聊新能源用户更在意的充电效率。如果说800V碳化硅电驱是星途星纪元ES优异行驶性能的保障，而真800V高压电池组，超快充电的体验，用过一次就再也用不回来了。

5分钟就能增加续航超过200km，而且在大多数充电桩上，都能跑满充电桩的功率，一直到90%左右才会感觉到速度有所降低，恐怖的补能效率配上超低电耗，星纪元ES的续航能力已经比燃油车还长了。

写在最后

星途品牌敢于在中高级新能源轿车市场推出星纪元ES，底气来自在背靠奇瑞汽车这棵大树，近30年长期积累储备的技术优势，在星纪元ES这台车上集中爆发。

作为奇瑞的金字塔塔尖上的明珠，星途是奇瑞造车技术集大成者，星纪元ES在智能化层面的体验，文字的描述或许比较浅薄，只是笔者作为媒体视角最直接感知到的。

背后体现出的是奇瑞理工男的造车思维，正如星纪元ES新车第一次OTA就一下子给了60+项的升级体验，换做其他车企，也许足够升级四五次了。

NEP的算法，交付前还未开通，交付后不久就是全量升级开通，而且智能驾驶能力可圈可点，做到了行业第一梯队水准。可以说星途品牌用扎实的技术和稳健的路线，每一次的动作都是扎扎实实的大动作。

2月24日，星纪元ES开启首次大规模OTA推送，新增60+项功能优化升级条目，涵盖智能驾驶、智能座舱、智能交互、智能底盘等多个维度。更重要的是，星纪元ES此次OTA升级的功能点，紧紧围绕用户出行更安全，用车更安心的需求展开，让高阶智驾功能在用户出行的全场景实现功能落地，支持用户把车当作第三智能空间实现高度个性化定制，以温暖科技为用户创造全维度的舒适驾乘体验。

NEP高速领航+APA自动泊车，高阶智驾功能落地全国可用

随着智驾科技的不断进步和落地应用，用户的手脚逐渐被解放，摆脱了复杂、机械操控的掣肘，驾乘者都得以释放更多的精力，以更松弛的状态享受出行生活。为了满足用户对高阶智驾功能的追求，星纪元ES智驾系统的由毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达和360度高清摄像头等30多个高性能感知硬件组成，搭载奇瑞第三代智能驾驶 Chery Pilot 3.0技术，选用两颗世界领先的NVIDIA DRIVE Orin 芯片，算力高达508 TOPS，实现全方位、全时段、全场景的高精度环境感知，为性能持续进化提供前提条件和安全保障。

星纪元ES首次大规模OTA升级的重点是高阶智能驾驶功能，包括Navigater Exeed Pilot（简称NEP）高速领航辅助驾驶、APA自动泊车辅助（针对MAX长续航选装NEP高速领航智驾包车型、Ultra车型）。其中，NEP高速领航辅助驾驶上线即可实现全国高速道路全覆盖，用户在近40万公里全国高速高架城市快速路上，都可以应用该功能，大大降低长途行车和拥堵行车的疲劳，提升驾驶舒适性。具体到场景中来看，星纪元ES将拥有老司机一般的驾驶水平，若前方即将通过匝道驶离/进入高速主路，车辆可以提前向驾驶员发起变道提示并自动变道至匝道侧，避免错过匝道口。当监测到车道前方存在静止车辆、障碍物等影响通行时，系统控制车辆横向偏移进行变道避障，在高速行驶时如果监测到邻侧车道存在大型车辆，便会自动控制车辆保持适当横向距离，预留安全空间；前方车辆行驶较慢时，星纪元ES判定旁边车道状况后会自动触发变道，在确保行车安全的前提下提高通行效率。

  当然，高阶智能驾驶的意义绝不仅仅是向人类司机能力看齐，更重要的是“青出于蓝胜于蓝”。在星纪元ES首次大规模OTA升级的功能中，APA自动泊车辅助功能也是一大亮点，通过语音唤起或者点击车机中泊车APP进入泊车功能，利用车周传感器自动扫描监测周围的泊车空间，既可以提供泊车指示，让新手泊车也像老司机一样快准稳；在泊车过程中，系统还会实时监测车辆周围环境，用户不再需要担心盲区带来的泊车事故，整个停车过程更加轻松和安心。

另外，星纪元ES同步上线了APP智驾学院，自动记录用户的智能驾驶行为，生成周报和年报，方便用户清晰地了解自己的驾驶风格，并逐步培养良好的驾驶习惯。随着智能驾驶里程和数据的积累，用户还能逐渐升级智驾星级，解锁更多功能和权益。

星河AI座舱多维度升级，满足用户高度个性化需求

当下越来越多的人开始把汽车当成第三生活空间，车企也在不断思考这个智能空间该如何打造？把冰箱彩电大沙发搬进去，属于基础操作。致力于重新定义豪华智能电动轿车星纪元ES，选择从智能科技入手，在座舱的多个触点上，为用户提供舒适、有价值的体验。

首先，星纪元ES基于最新一代EEA 5.0电子架构和整车SOA原子化服务功能，开放了更多的用户自定义模式，开放座椅、空调、语音、车机应用等10多个领域车控功能，带来高可玩性和高度个性定制化体验。用户可以根据自己的喜好和需求，自由设置和组合功能，随时创建、编辑和管理自己的专属功能场景，打造千人千面的第三智能空间；还可以编辑内容转发车友圈，成为热门场景创造者。

星纪元ES的车设车控功能不仅支持高度自定义，本次OTA还进行了全面的功能优化。前者体现在新增暖心灯语，ISD风语交互灯可实现元宵节送福、爱心等图案，灯语律动间点亮独属于你的浪漫舒适，打造独特社交体验。后者体现在空调系统、灯光系统、底盘系统、三电系统的全面优化，其中云台底盘基于智控底盘CIC技术，进行性能调教、参数优化，确保车辆在驾驶过程中能够更好地响应驾驶者的操作，增加驾驶稳定性和操控性。

2月24日，星纪元ES开启首次大规模OTA推送，新增60+项功能优化升级条目，涵盖智能驾驶、智能座舱、智能交互、智能底盘等多个维度。更重要的是，星纪元ES此次OTA升级的功能点，紧紧围绕用户出行更安全，用车更安心的需求展开，让高阶智驾功能在用户出行的全场景实现功能落地，支持用户把车当作第三智能空间实现高度个性化定制，以温暖科技为用户创造全维度的舒适驾乘体验。

NEP高速领航+APA自动泊车，高阶智驾功能落地全国可用

随着智驾科技的不断进步和落地应用，用户的手脚逐渐被解放，摆脱了复杂、机械操控的掣肘，驾乘者都得以释放更多的精力，以更松弛的状态享受出行生活。为了满足用户对高阶智驾功能的追求，星纪元ES智驾系统的由毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达和360度高清摄像头等30多个高性能感知硬件组成，搭载奇瑞第三代智能驾驶 Chery Pilot 3.0技术，选用两颗世界领先的NVIDIA DRIVE Orin 芯片，算力高达508 TOPS，实现全方位、全时段、全场景的高精度环境感知，为性能持续进化提供前提条件和安全保障。

星纪元ES首次大规模OTA升级的重点是高阶智能驾驶功能，包括Navigater Exeed Pilot（简称NEP）高速领航辅助驾驶、APA自动泊车辅助（针对MAX长续航选装NEP高速领航智驾包车型、Ultra车型）。其中，NEP高速领航辅助驾驶上线即可实现全国高速道路全覆盖，用户在近40万公里全国高速高架城市快速路上，都可以应用该功能，大大降低长途行车和拥堵行车的疲劳，提升驾驶舒适性。具体到场景中来看，星纪元ES将拥有老司机一般的驾驶水平，若前方即将通过匝道驶离/进入高速主路，车辆可以提前向驾驶员发起变道提示并自动变道至匝道侧，避免错过匝道口。当监测到车道前方存在静止车辆、障碍物等影响通行时，系统控制车辆横向偏移进行变道避障，在高速行驶时如果监测到邻侧车道存在大型车辆，便会自动控制车辆保持适当横向距离，预留安全空间；前方车辆行驶较慢时，星纪元ES判定旁边车道状况后会自动触发变道，在确保行车安全的前提下提高通行效率。

  当然，高阶智能驾驶的意义绝不仅仅是向人类司机能力看齐，更重要的是“青出于蓝胜于蓝”。在星纪元ES首次大规模OTA升级的功能中，APA自动泊车辅助功能也是一大亮点，通过语音唤起或者点击车机中泊车APP进入泊车功能，利用车周传感器自动扫描监测周围的泊车空间，既可以提供泊车指示，让新手泊车也像老司机一样快准稳；在泊车过程中，系统还会实时监测车辆周围环境，用户不再需要担心盲区带来的泊车事故，整个停车过程更加轻松和安心。

另外，星纪元ES同步上线了APP智驾学院，自动记录用户的智能驾驶行为，生成周报和年报，方便用户清晰地了解自己的驾驶风格，并逐步培养良好的驾驶习惯。随着智能驾驶里程和数据的积累，用户还能逐渐升级智驾星级，解锁更多功能和权益。

星河AI座舱多维度升级，满足用户高度个性化需求

当下越来越多的人开始把汽车当成第三生活空间，车企也在不断思考这个智能空间该如何打造？把冰箱彩电大沙发搬进去，属于基础操作。致力于重新定义豪华智能电动轿车星纪元ES，选择从智能科技入手，在座舱的多个触点上，为用户提供舒适、有价值的体验。

首先，星纪元ES基于最新一代EEA 5.0电子架构和整车SOA原子化服务功能，开放了更多的用户自定义模式，开放座椅、空调、语音、车机应用等10多个领域车控功能，带来高可玩性和高度个性定制化体验。用户可以根据自己的喜好和需求，自由设置和组合功能，随时创建、编辑和管理自己的专属功能场景，打造千人千面的第三智能空间；还可以编辑内容转发车友圈，成为热门场景创造者。

星纪元ES的车设车控功能不仅支持高度自定义，本次OTA还进行了全面的功能优化。前者体现在新增暖心灯语，ISD风语交互灯可实现元宵节送福、爱心等图案，灯语律动间点亮独属于你的浪漫舒适，打造独特社交体验。后者体现在空调系统、灯光系统、底盘系统、三电系统的全面优化，其中云台底盘基于智控底盘CIC技术，进行性能调教、参数优化，确保车辆在驾驶过程中能够更好地响应驾驶者的操作，增加驾驶稳定性和操控性。