问界M9方案

在2024（第十八届）北京国际汽车展览会召开前夕，华为智能汽车解决方案发布会隆重召开，现场发布了智能驾驶为核心的全新智能汽车解决方案品牌——华为乾崑，带来了全新升级的“乾崑ADS”、“乾崑车控”、“乾崑车云”等解决方案。此外，新一代鸿蒙座舱再次进化，带来千悟引擎、乾崑音响及车载最强生态等创新技术重磅登场。

华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志在发布会上提到，华为发布乾崑智能汽车解决方案，旨在把智能带入每一辆车，引领全球汽车第二个百年变革。

以乾崑之名 实力登场

华为致力于成为智能网联汽车增量部件供应商，帮助车企造好车。自2019年华为智能汽车解决方案BU成立以来，累计研发投入超过300亿元，研发人员达7000人。目前正处于高速增长期，2023年智能部件发货已超过300万套，已上市的战略合作车型达7款，发展超过300家产业链上下游合作伙伴。

2024年是智驾规模商用的元年，华为发布以智驾为核心的“乾崑”新品牌，整合华为在ICT领域30多年的技术积累和经验，开发最强汽车智能内核。

乾乃“天之刚健、自强不息”，以向上生长的动能，引领未来；崑，乃“崑仑之巅”，立于天地，问鼎未来。“乾崑”，喻义向上捅破天，引领产业。向下扎到根，掌握硬核技术。“乾崑”与“鸿蒙座舱”一同，作为华为智能汽车解决方案两大核心品牌。

乾崑ADS 3.0 将高阶智能驾驶从梦想带进现实

乾崑ADS 3.0基于GOD（通用障碍物识别）大网实现了从简单“识别障碍物”到深度“理解驾驶场景”的跨越式进步，从而全面提升了智能驾驶的安全性与驾乘体验。此外，乾崑ADS 3.0全新架构采用PDP（预测决策规控）网络实现预决策和规划一张网，从而实现类人化的决策和规划，行驶轨迹更类人，通行效率更高，复杂路口通过率>96%。

依托华为云强大的底座能力，实现能力的快速迭代。算力方面达到 3.5E FLOPS，训练数据量已达日行3000万公里，半年实现3倍增长，模型每5天迭代一次。

与此同时，乾崑ADS 3.0实现了主动安全更进一步。全新升级的全向防碰撞系统CAS 3.0持续增强前向主动安全能力，并实现了ESA（紧急转向辅助）再增强。在AEB（自动紧急制动）刹车距离不足的场景下，系统自动紧急转向避障，无需人先打方向盘触发，侧向主动安全也支持更多的场景，例如支持斜穿、横穿的车辆、自行车和电动车；支持更灵活的避让空间。

乾崑ADS 3.0业界首发车位到车位智驾领航NCA功能，实现从公开道路到园区道路，从园区地面到地下车位全场景贯通，为用户带来前所未有的便捷体验。

在智能泊车方面，乾崑ADS 3.0进一步支持离车即走，到达目的地选择目标车位后，人下车即走，车辆自主泊入，无需原地等待。同时，泊车代驾已全场景商用，并启动了泊车代驾先锋计划，2024年底支持100个商业停车场，2000个社区和办公停车场。

除了高阶的乾崑ADS 3.0版本外，乾崑ADS还推出了ADS SE版本，支持高速轻松开，泊车可见即可泊的基础智能泊车能力，让更多的用户享受到科技平权与普惠的智驾体验。

乾崑车控 加速汽车架构迈向智能化

乾崑车控推出乾崑iDVP 2.0智能汽车数字平台、乾崑车控模组及XMOTION 2.0车身运动协同控制系统，将实现个性化体验、服务化软件以及集中化架构，为智能汽车的发展注入新的活力。

其中，乾崑iDVP 2.0智能汽车数字平台以其卓越的高性能模组，支持车企在平台上灵活自定制应用，满足多样化的需求。乾崑车控模组作为全球首款五合一车控SOC，以其高集成、高性能、低时延、高可靠与高安全等特性，引领着车控技术的新潮流。而全新升级的XMOTION 2.0车身运动协同控制系统，通过支持6D车辆运动控制算法，实现了驾驶性能的显著提升，为用户带来更加卓越的驾驶体验。

乾崑车云 3.0 全周期的极致体验和贴心服务

本次发布的乾崑智能车云服务3.0覆盖了从用户备车、上车、用车、停车，以及维修保养等各大应用场景。智能车云服务不仅提供了数字钥匙、远控、云瞰等手机-车交互应用的极致体验，还提供了整车智能部件主动守护和高效服务，同时还能保护数据安全和用户隐私，让消费者在享受智能服务的同时，更安心。

本次智能车云服务3.0，新发布了乾崑云鹊大模型、星闪数字钥匙、乾崑云瞰（手机远程查看车辆外部摄像头实时影像）、乾崑云曦（用户自定义迎宾灯）、DVFdiff OTA高效差分算法和车联网安全云服务6大创新服务和应用。

新一代鸿蒙座舱 全方位升级 体验再跨越

智慧是鸿蒙的基因，也是鸿蒙座舱的不懈追求。新一代鸿蒙座舱带来了视听感官全面升级，实现了体验的再一次跨越。

新一代千悟引擎首次上车，帮助语音识人，可通过用户声纹识别每个乘员的位置，感知并记录个人喜好，实现个性化的服务。千悟懂车，全量车辆知识图谱，精准解决用户问题。除此之外，千悟引擎还能跨设备服务，帮助车机直接导航到手机发来的位置，真正做到服务一步到位。

全新的乾崑音响，开创智慧音响新赛道。本次发布最豪华的非凡系列，带来更震撼智慧音质，首创声随画动技术，采用AI声画解析技术和AI空间音技术，能自根据画面在舱内重混出3D声音，实现身临其境的视听感受。新升级的智慧声场体验，实现前后排座位独立音区，前排K歌，后排观影互不干扰。

同时，华为车载智慧屏带来了高动态自然光感的显示技术，让画面做到明处不过曝，暗处有细节的高清显示，打开全场景智慧屏显新时代。此外，独创智慧超分技术，能对屏幕做自适应画质增强，把480p的低清视频算转成960p高清视频，把720p的中清视频算转成2K超高清视频。真正做到，无惧片源始终高清。此外，鸿蒙座舱采用乾崑XSCENE光场屏，拥有大画幅、沉浸感、缓解晕车、缓解视疲劳等特点，获得全球唯一车载显示低晕动金标、德国莱茵TÜV莱茵低蓝光护眼认证、2024 SID中国区显示行业奖(CDIA)最佳创新显示器奖金奖等。

乾崑已定 智在必行

华为智能汽车解决方案业务将持续坚持以客户为中心，聚焦智能化车部件业务。2024年，搭载华为乾崑智能汽车解决方案的合作车型将陆续问世，其中包括东风、长安、广汽、北汽、赛力斯、奇瑞以及江淮等。

概括来说，「乾崑」包括了华为在智能汽车领域下至基础研究、算法、基础软件，上至传感器、零部件、智能驾驶系统的全部智能汽车解决方案。

所以，与其说这是一场新品牌「乾崑」的发布会，不如说是华为车 BU 在亮家底儿：从智能驾驶到鸿蒙座舱，从车控系统到云服务，把最新的智能化技术和解决方案全都秀了一遍。

那华为的新「乾崑」里到底有什么呢？

乾崑 ADS 3.0：

抛弃 BEV，拥抱 GOD

「预计今年底在路上跑的华为智驾累计有 50 万辆。」这是华为智能汽车解决方案 BU CEO 靳玉志给出的目标。

要实现这个目标，进一步提升 ADS 的能力至关重要。

一年前，上海车展的前一天，华为在发布 HUAWEI ADS 2.0 时，宣布采用了业界首创 GOD 网络，通过 BEV+GOD 的融合，异形障碍物也能识别，有图无图都能开。

一年后，在北京车展的前一天，华为又一次宣布，将在 ADS 3.0 中去掉 BEV。

没错，「BEV」这个去年整个行业里的当红炸子鸡，将被全面切换到 GOD 大网。

GOD 网络简单来说就是融合了激光雷达、多传感器的 OCC 占用网格，都是用 3D 体素来表达物体，能直接呈现三维空间；区别就是一个采用有激光雷达的多传感器融合模式，一个是纯视觉模式。

正因如此，华为未来在感知硬件中将会全面保留激光雷达。

全面切换到 GOD 大网后，ADS 3.0 将不再使用传统的数据标注式学习，而是可以基于 3D 模型学习的通用障碍物检测网络（GOD Network）感知周围的环境，也就是发布会上华为强调的「理解驾驶场景」。

同时，ADS 3.0 采用端到端架构，预决策由 PDP 网络负责，决策和规划更接近人的行为，通行效率更高。

从训练数据来看，到今年 6 月，基于华为云，ADS 3.0 训练算力达到 3.5 EFLOPS，训练数据量达到已达日行 3000 万公里，半年实现 3 倍增长，模型每 5 天迭代一次。

底层技术架构升级之后，ADS 3.0 在功能上主要对场景、安全和泊车几方面进行升级。

具体来看，ADS 3.0 能实现全场景贯通，车位到车位的智驾领航 NCA 功能。也就是在接近园区道路、停车场附近时，智驾也能走，不会出现系统降级需要接管。

泊车方面，自动泊车速度提升 20%，支持极窄车位、极窄通道泊车。同时，泊车代驾已全场景商用，目前支持 8 城 48 个商业停车场和 6 城 43 个社区和办公停车场，2024 年底支持 100 个商业停车场，2000 个社区和办公停车场。

除了高阶 ADS 3.0 版本外，基础版的 ADS SE 可以支持高速 NCA、泊车可见即可泊的基础智能泊车能力，ADS SE 应该是没有激光雷达的版本，这也进一步降低了 ADS 的使用门槛，距离 50 万这个目标更近一点儿。

鸿蒙座舱：

千悟引擎上车，更多选择更多欢乐？

如果说在智驾方面，ADS 3.0 是一次底层架构的重大升级，那座舱方面的升级主要是千悟引擎上车。

千悟引擎，概括来说是加强了车内感知能力+AI 大模型能力+跨设备协作能力的小艺同学 Pro Max 版。

比如，打通了不同设备之间的协同，可以一句话调用手机应用里的导航地址，直接在车机上开始导航；也可以跨座位联动不同的设备。

通过座舱里摄像头等传感器和语音系统的融合，可以做到声纹识别，识别每个乘员的位置、喜好，提供个性化服务，甚至可以复刻声纹哄娃（这个功能在具体上车应用中可能会更多的隐私安全考量）。

用车手册的人工智能版，有用车问题可以直接语音询问系统。

……

除了升级千悟引擎外，华为这次还升级了一系列的增强现实抬头显示系统 2.0、百万像素智能灯模组、乾崑音响非凡系列以及乾崑 XSCENE 光场屏等。除了单纯的性能升级外，最大的特点就是提供了更多的选择，不论是配置上的选择，还是合作模式的选择。

比如，乾崑音响非凡系列，在问界 M9 使用的乾崑音响卓越系列基础上，扬声器从 23 个升级到 43 个；功率从 2080 W 升级到 3000W；

前不久在本田中国发布会上宣布合作的华为光场屏，除了提供前装搭载的方式；华为还跟传统品牌经销商合作，可以后装上车，把座椅头枕变成屏幕。

智能车控 ：老本行的升级版

前不久上市的智界 S7，采用了华为的途灵底盘。就是基于 IDVP 架构，搭载了 XMotion1.0 智能车身协同控制系统。

这次，华为把这套技术也升级了，推出了 iDVP 2.0 智能汽车数字平台和 X Motion2.0 车身运动协同控制技术。

iDVP 2.0 智能汽车数字平台算是最接近华为「老本行」的技术。作为五合一车控模组，iDVP 2.0 整合了 MCU（微控制单元）+MPU（微处理器）+LSW（限位开关）+PHY（以太网芯片）+IO，整车控制性能提升 4 倍，时延降低 5 倍。

X Motion2.0 车身运动协同控制技术可利用多传感器融合、毫秒级感知、厘米级运动估计、双前馈+反馈主动预控制。通过多维协同、6D 车身全姿态控制。

从华为给出的数据来看，这套 X Motion2.0 智能车控系统拥有爆胎稳定控制，最高支持 120km/h，抑制高速直行、转弯爆胎室失稳风险；高速避障稳定控制，麋鹿测试成绩超 84km/h。

最后

「华为智能汽车解决方案 BU 业务接近盈亏平衡的边缘，预计从 4 月份开始扭亏为盈。」这是上个月余承东在参加活动时透露的信息。

从这个月开始，华为智能汽车解决方案 BU 业务扭亏为盈，也是从这时开始，华为智能汽车解决方案有了一个新的品牌「乾崑」。

4月24日，华为车BU推出全新的智能汽车解决方案品牌“乾崑”，带来了全新升级的“乾崑ADS”“乾崑车控”“乾崑车云”三大解决方案。同时，鸿蒙座舱也迎来全面升级。本次同步发布了乾崑ADS 3.0、4D毫米波雷达、千悟引擎、iDVP2.0、乾崑音响等十大产品。

“乾崑，喻义向上捅破天引领产业，向下扎到根，掌握硬核技术。”发布会现场，首次以华为智能汽车解决方案BU CEO身份亮相的靳玉志表示，“乾崑”与“鸿蒙座舱”一同作为华为智能汽车解决方案两大核心品牌，旨在把智能带入每一辆车，引领全球汽车第二个百年变革。

乾崑ADS 3.0彻底去除了BEV，转而采用GOD大网络，不仅能识别白名单和异形障碍物，还能感知道路结构和场景语义，对物理世界有了更全面的理解能力。与此同时，PDP预测决策与规划网络的加持，使方案通行效率大幅提升，复杂路口通过率超96%。

更值得一提的是，乾崑ADS 3.0配备4D毫米波雷达，探测距离提升至280米，精度从20cm提升到5cm；延时也从185ms降低到65ms。这使得该方案不仅视野更远更精准，反应速度也得到极大提高，行车安全和体验再升级。

智能泊车功能也变得更加出色。相比2.0，泊车速度加快20%，智能泊车辅助APA平均时间缩短至38秒，适应范围也扩展到更窄小的车位和通道。此外，新增VPD泊车代驾功能，实现“车找人”。目前，该功能已在48个停车场、43个社区试点，计划2024年底开通100个停车场，2000个社区和办公停车场。

乾崑ADS 3.0方案还将推出SE版本，虽然没有使用激光雷达，但在城区也能实现LCC+车道巡航辅助等功能，同时支持智能辅助泊车。该版本的优点在于成本更低，不过凭借华为强大的算法能力，依旧能够覆盖更加复杂的高速和城市路况。

而乾崑ADS 3.0通过软硬件协同，算法效率提升了100倍，决策和预感实现了融合，实现从架构、安全、场景、泊车四个层面的升级和加强。未来，乾崑ADS还将升级到端到端架构，提供更加智能和安全的智能驾驶体验。不过，靳玉志强调，华为在感知硬件中还是会全面保留激光雷达。

本次鸿蒙座舱在人机交互、音响和显示三大领域智能化方面都有突破。

千悟引擎融合了车载千语大模型后，使语音交互变得更加自然流畅，越发接近人与人对话的体验。所以，鸿蒙座舱4.0版本可通过听音识“人”，并实现个性化推荐。同时，通过座舱内毫米级人眼定位和厘米级全舱人体定位技术的应用，使系统能主动识别驾驶位置并精准捕捉手势操作，为用户带来更为出众的人机交互体验。

音响体验方面，华为推出了“乾崑音响”，包含活力、卓越、非凡三大系列，扬声器组数分别为15组、23组和33组，支持全方位主动降噪、前后排独立音区、声随画动等功能。其中，独立音区方案声能量隔离率高达99%，远超23%的行业平均水平。目前，卓越系列已上车问界M9。

2024年4月24日，华为智能汽车解决方案发布会在北京举行。此次发布会上，华为正式推出了以智能驾驶为核心的全新智能汽车解决方案品牌——乾崑，同时带来了全方位升级的“乾崑ADS”、“乾崑车控”、“乾崑车云”等一系列解决方案。此外，备受期待的新一代鸿蒙座舱也进行了重大升级，千悟引擎、乾崑音响及车载最强生态等创新技术悉数登场。

华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志在发布会上表示，华为发布乾崑智能汽车解决方案，旨在将智能技术带入每一辆车，引领全球汽车产业的第二个百年变革。同时公布2024年有包括东风系的岚图和猛士、长安系的深蓝和阿维塔、广汽传祺、北汽极狐和享界、赛力斯问界、奇瑞智界、江淮等多家合作，年内约10款车型搭载乾崑解决方案。

乾崑之名，寓意深远。乾，代表“天之刚健、自强不息”，象征着向上生长的动能和对未来的引领；崑，则取自“崑仑之巅”，意味着立足于天地之间，展望未来。乾崑品牌的推出，不仅代表了华为在汽车智能化领域的雄心壮志，更彰显了其掌握硬核技术、引领产业发展的决心。

乾崑ADS 3.0作为华为智能汽车解决方案的重要组成部分，实现了从简单“识别障碍物”到深度“理解驾驶场景”的跨越式进步。这一技术突破不仅全面提升了智能驾驶的安全性与驾乘体验，更通过采用PDP网络实现预决策和规划一张网，实现了类人化的决策和规划。此外，乾崑ADS 3.0还依托华为云的强大底座能力，实现了能力的快速迭代，算力达到3.5E FLOPS，训练数据量已达日行3000万公里，模型每5天迭代一次。

在主动安全方面，乾崑ADS 3.0也实现了显著提升。全新升级的全向防碰撞系统CAS 3.0持续增强了前向主动安全能力，并实现了ESA（紧急转向辅助）功能的再增强。同时，该系统还支持车位到车位智驾领航NCA功能，为用户带来前所未有的便捷体验。在智能泊车方面，乾崑ADS 3.0进一步支持离车即走功能，并启动了泊车代驾先锋计划，预计2024年底将支持100个商业停车场和2000个社区及办公停车场。

除了高阶的乾崑ADS 3.0版本外，华为还推出了ADS SE版本，以支持更多用户享受到科技平权与普惠的智驾体验。该版本支持高速轻松开功能以及泊车可见即可泊的基础智能泊车能力。

在乾崑车控方面，华为推出了乾崑iDVP 2.0智能汽车数字平台、乾崑车控模组及XMOTION 2.0车身运动协同控制系统。这些创新技术将为智能汽车的发展注入新的活力，实现个性化体验、服务化软件以及集中化架构的目标。其中，乾崑iDVP 2.0以其高性能模组支持车企在平台上灵活自定制应用；乾崑车控模组作为全球首款五合一车控SOC引领着车控技术的新潮流；而全新升级的XMOTION 2.0则通过支持6D车辆运动控制算法显著提升了驾驶性能。

乾崑车云3.0则为用户提供了全周期的极致体验和贴心服务。该服务覆盖了用户备车、上车、用车、停车以及维修保养等各大应用场景，不仅提供了数字钥匙、远控、云瞰等手机与车交互应用的极致体验，还提供了整车智能部件主动守护和高效服务。同时，乾崑车云3.0还注重保护数据安全和用户隐私，让消费者在享受智能服务的同时更加安心。

此外，新一代鸿蒙座舱也进行了全方位升级体验再跨越。新一代千悟引擎首次上车，帮助语音识人并记录个人喜好以实现个性化服务；全新的乾崑音响则开创了智慧音响新赛道。

华为车载智慧屏带来了高动态自然光感的显示技术以及独创的智慧超分技术，而鸿蒙座舱采用的乾崑XSCENE光场屏则具有大画幅、沉浸感等特点，并获得了多项国际认证和奖项。

随着华为乾崑智能汽车解决方案的发布，华为将持续坚持以客户为中心的理念，聚焦智能化车部件业务。预计2024年将有更多搭载华为乾崑智能汽车解决方案的合作车型陆续问世，与众多车企共同迎接智能汽车的新时代。

ICT基础设施业务保持稳健，终端业务表现符合预期，云计算和数字能源业务实现了良好增长，智能汽车解决方案业务开始进入规模交付阶段。2023年研发投入达到1647亿元人民币，占全年收入的23.4%。

2023年，华为ICT基础设施业务实现销售收入3620亿元人民币，同比增长2.3%；终端业务实现销售收入2515亿元人民币，同比增长17.3%；云计算业务实现销售收入553亿元人民币，同比增长21.9%；数字能源业务实现销售收入526亿元人民币，同比增长3.5%；智能汽车解决方案业务实现销售收入47亿元人民币，同比增长128.1%。

其实，小鹏汽车的想法并非异想天开。在中国电动汽车百人会论坛上，大疆车载公布了成行平台（智能驾驶平台产品）的最新更新：在「7V+32TOPS」基础上，新增「7V+100TOPS」和「10V+100TOPS」两种配置，实现不依赖激光雷达、高精地图的城市领航功能（城市NOA）。「7V+100TOPS」的系统硬件成本约七千元，所以这套方案甚至能给15万级乘用车带来好用的城市领航功能。

从大疆车载提供的解决方案来看，10-15万级车型想拥有城市领航功能还是挺轻松的。但有一点需要注意的是，大疆车载的方案是纯视觉方案，就跟百度的阿波罗智驾一样。纯视觉方案抛开激光雷达，有效降低了成本，最终让10-15万级车型配备城市领航功能成为可能。

高阶智驾，不能为普及而普及

确实，高阶智驾向更亲民车型普及，可以让更多人体验到高阶智驾的美妙。但是，高阶智驾跟人身安全紧密相连，一旦使用过程中出现什么问题，很可能会危害到驾乘人员。所以，无论是纯视觉方案还是激光雷达方案，都得足够可靠、安全。如果不安全就上车，后果不堪设想。

商人逐利。如果大疆车载提供的低成本解决方案「7V+100TOPS」真的干得过激光雷达，哪个品牌会继续选择不便宜的激光雷达方案？所以，当纯视觉方案被用在10-15万级车型上时，我们可以静待时间的考验，看看它的表现能否媲美或超越激光雷达方案。小鹏全新品牌的新车尚不知使用何种方案，但很可能是纯视觉方案，毕竟激光雷达方案不利于成本控制。

而且亿咖通对这些车用的座舱、驾驶、泊车解决方案，玩法很多，包括国内版本、海外版本等分的很细致。同时，无论是高通芯片，还是自己投的芯片都用上了；还有，高通8Gen3手机OS也直接上车。

但是，亿咖通董事长沈子瑜表示“不会执掌一家整车企业，把车卖好非常难，不会往坑里跳”。 那么，亿咖通拿这些软硬件的全家桶套装出来，具体意味着什么，懂得都懂。

而这次主要的看点，我们可以落在智能驾驶领域，毕竟这将是未来新能源汽车出行层面的主战场，而且也是刚刚起步的一条赛道。

高性能芯片，可以降价了吗？

在亿咖通科技日之前，智能驾驶的主流选择，是英伟达一家独大的，只要是支持L2+级别的智能驾驶辅助功能，配套英伟达Orin-X芯片的占比应该接有80%左右的车企都会选择这个方案。而其他的像华为、地平线这些方案，只能是成为少数品牌的选择。

现在的国产高算力ADAS计算芯片里，又多了一个选择。

前两款国产高算力ADAS芯片，包括了华为MDC系列的域控昇腾610（也包含620）,单颗算力200TOPS；第二款是地平线的J6P芯片，单颗算力560TOPS。而后的第三款，就是芯擎科技（亿咖通旗下芯片公司）的AD1000芯片，单颗算力256TOPS。

聊智能驾驶芯片，就不能绕开智能驾驶功能。发布会上公布的测试视频，以及现在正在使用的天穹Pro智能驾驶系统，这一次只是做了软件上的更新，提供了城市通勤NOA功能并且开始陆续开城。但，目前都还是用的黑芝麻提供的芯片。

而这款芯片的具体数据如下：

1.采用7纳米制程，和目前英伟达Orin-X芯片的制程工艺一样；

2.NPU有256 TOPS稠密算力，512 TOPS稀疏算力，浮点能力是128 TFLOPS；

3.对BEV、Transformer算法有优化。

阐述一下每个信息点的含义。

首先，7nm工艺制程是目前主流高性能智能驾驶芯片的必选项，也是目前最高工艺（良品率、批量生产为准）。好处，是芯片集成度更高，在单位面积的晶圆上能实现更小的封装面积，同时节约了晶圆成本和封装成本，让相同大小的芯片产品功能更多、速度更快。

之后，还带来了芯片耗电量降低。举例，用同样大小的逻辑电路做出来，用7nm工艺制程的芯片，是要比10nm尺寸的芯片耗电量更低的，能降低30%左右；越小的尺寸，响应速度越快，原理是单管开断速度更快，能跑到更高的主频。

简言之，制程工艺是现在的主流水准，生产工艺的起步很高。之后迭代还会继续缩小尺寸，下一步趋势可能是5nm制程。

这次AD1000的曝光，需要看明白一件事，侧重点已经从CPU发展到NPU上了。这个倾向其实已经有2年左右，而NPU的意思就是AI算力，同样也是越高越强。举个例子，ChatGPT就是AI算力最好的解释，给它一个模型它可以输出结果；换到车端，给它一个模型，它可以输出转向、油门、刹车等这些操作。

发布会上虽然没有具体公布，但一张PPT指出了AD1000的NPU算力比“N厂商”的算力高出两倍左右。就是说，在未来智能驾驶方案中，更高的NPU将会带来更好的智驾解决方案；灵活性方面，能满足L2+到L4级别的智能驾驶，单颗可以满足城市NOA需求，多芯片协同最高能实现1024TOPS算力。

虽然用AD1000芯片的实机测试片段以及数据还未公布，但目前公布的参数来看，这颗芯片已经是国产高性能芯片中的一个好选择，至少和Orin-X是一个水平线的。至于第三点的优化方案，应该是继续向多传感器信息融合靠拢，更有利于解决图像尺度问题和遮挡问题，更好地实现向量空间的构建。

有关成本。

亿咖通，会做供应链价格控制，作为Tier 1对供应链需要有控价能力，对车企需要有溢价能力。至少在感知硬件两个最难的产品，亿咖通都打通了，激光雷达也完成了自研。

自研激光雷达，什么水平？

根据目前智能驾驶的格局来看，原来的有图方案发展到现在，也开始倾向于无图方案。之前说激光雷达贵，纯视觉兴起，再到现在激光雷达自研的技术难题逐渐被攻破之后，激光雷达的成本将会变得更低。

对于一家智能方案的供应商，自研激光雷达是必选项。

发布会上，亿咖通公布了光之矩长距半固态激光雷达，以及光之矩短距全固态激光雷达两款产品。目前亿咖通的长距半固态激光雷达能够提供192线的能力，支持TCSPS探测技术，光电算集成SPAD芯片。而短距全固态激光雷达采用了Flash探测技术，采用大面阵集成SPAD 分辨率可达360X150像素，以及自研的光源驱动IC定制VCSEL。

就说长距激光雷达吧，感知硬件里的主流产品，基本中高端车型配的激光雷达都是长距的。例如，问界M9用的就是华为自研的192线的激光雷达，而且测绘距离250米。亿咖通没说最远探测距离的数据，但应该也是200米级别的探测能力。

然后说线束，192线基本是现在车用激光雷达的一个顶了。线束越高，点云清晰度越好，直接带来的提升，是智能驾驶的精准性和流畅度，尤其是识别较远距离物体的时候更加精准；但更高线束带来的弊端，是激光雷达的体积更大、电耗高等，所以在小型化问题解决之前，192线就是天花板了。选择做固态，可能就是看重了它的可靠性强、远距离探测能力好这两个特性。

当然，还是希望这波自研的激光雷达，最终在技术符合主流的同时，还能在成本上带来更好的突破。至少，现阶段的固态激光雷达弊上，高成本也是不少产品敬而远之的原因之一，但短距激光雷达也做了固态的，或许后者在成本上会有突破的可能性更大。

最后

亿咖通科技日的这波全家桶套餐拿出来，已经实现了全栈自研车机芯片、高阶智能驾驶芯片、激光雷达以及智能座舱平台，形成了软硬件全栈开发的产品矩阵。而它后续要做的，就是要成为智能方案的Tier 1的存在。

所以，华为看到了机会，它不仅提供智能座舱方案、提供智能驾驶方案、整车控制方案，甚至还提供三电系统，甚至还有线下销售渠道。

从这个意义上讲，华为造车业务的野心就在于，想要以一己之力，促成中国新能源汽车产业的“联发科时刻”。

几经波折，华为的“联发科时刻”离我们不远了

我们都知道，华为造车业务分为两派：一派是以余承东为代表的激进派，主张直接下场造车，余承东是智选车模式的老大。

另一派则是以华为副董事长徐直军为代表的保守派，他们认为造车投入太大，华为最好的定位就是做新能源汽车时代的博世，徐直军力挺HI模式。

智选车阵营的主力产品就是最近声势滔天的赛力斯问界系列。

而HI模式阵营的主要产品就是长安阿维塔、奇瑞智界、还有之后的北汽享界和江淮傲界。

最终任正非拍板，不造车。

2020年华为宣布不造车，有效期3年；2023年又重申不造车，有效期5年。为什么是5年呢？因为华为内部文件有效期最长就是5年。

为什么华为这么坚定不造车？

首先就是投入太大。

2019年，由于遭到美国三番五次的制裁，手机业务遭到重创，华为为了寻求第二曲线，投资300亿元开展车BU业务，结果当年营收只有40亿元，车BU成为华为唯一亏损的部门，这还只是汽车的智能化，如果要投入整车，那就是一个无底洞。

其次就是传统车企疯狂抵制华为。

根据本文第一部分的内容，一旦把智能化方案全部交给华为来做，那主机厂岂不是成了华为的代工厂了？

从华为内部考虑，如果自己下场造车一方面成为所有车企的对手，另一方面万一车卖不出去，岂不是向市场证明了华为车BU的智能化方案完全不靠谱，那么想回头做供应商的退路也被堵死了，到时候所有的投资就都打了水漂。

但余承东毕竟是余承东，面对这样的天崩开局，硬是可以绝地翻盘。

2023年9月，他充分利用华为Mate 60Pro发布这一历史性机遇，发动了一场声势浩大的“超限战”。

余承东的战术是——像素级模仿爆款产品理想L7+城市高阶智驾+饱和攻击营销法=问界系列的绝境翻盘。

从销量和舆论两个方面，彻底扭转了华为造车业务的颓势——他用市场销量证明，华为的造车业务具有强大的竞争力。感兴趣的读者可参考《余承东的“超限战”：2024年华为能血洗理想吗？｜八千字深度》

紧接着就是2023年11月，华为车BU和长安汽车签署的合作备忘录。

根据公开信息，我们可以得知：

余承东主导的智选车业务仍旧保留在华为终端BG体系内，并被正式更名为“鸿蒙智行”。被剥离的只有车BU业务。

根据华为与长安汽车签订了一份拟成立合资公司的协议，华为将车BU的核心技术和资源迁移至这家新公司，而长安汽车以持股的方式投资，持股比例不超过40%。此外，华为已向赛力斯、奇瑞、江淮、北汽发出股权开放邀请，并公开喊话一汽集团也加入。

从这些公开信息，我们可以顺理成章地推断一下当时双方的心态：

首先，来看主机厂的心态。

长安汽车作为上市公司，如果对外投资资金很大的话，必然要发布公告金额，但是签署备忘录时，没有公布，所以投入不会很大，所以，长安汽车的想法是捡便宜，不想接盘车BU，只想以低价换取股权和技术成果。此外，是华为主动喊话邀请其它车企，但没人接茬，大家都知道是无底洞，所以长安才能以低价占比40%。

其次，来看华为的心态。

华为心态很简单，就是早点解脱，车BU亏损那么大，让长安占那么大便宜都能忍。但又不可能完全解脱，因为长安和华为都清楚，长安没有这个能力带头搞智能化研发，所以华为必须留下坐镇。于是，华为的心态就是能收回多少成本就收回多少成本。

总结来说，这个备忘录对双方都有好处：华为摆脱亏损巨大的的车BU，并得到长安汽车的支持；长安汽车低成本获得现成的智能化方案，双方各取所需。

然而，这纸协议墨迹未干，双方的合作却发生了惊天大反转。

2023年年底，长安汽车全球伙伴大会上，长安汽车董事长朱华荣炮轰余承东，余承东对此没有回应。

那么重要的场合，那么重量级的人物，朱华荣绝不可能是一时口嗨，根本原因只有一点，那就是赛力斯问界系列M7和M9卖爆了，尤其是问界M9大定4万台，相当于200亿人民币的营收。随后，坊间传闻，华为芯片优先供应赛力斯，导致阿维塔12产能出现问题。

另外，有华为加持的赛力斯连续几个月销量超越理想，更是把长安旗下的新势力们甩在了后面，反应在股票市值上，赛力斯与长安的市值竟然不相上下。

实际上，发展至今，华为的心态也出现了重大变化，他们可能认为，华为车BU卖得草率了。如今的长安汽车已经失去了优势地位，华为的话语权开始越来越大。过去，是华为亏本大甩卖，求人家入股，现在，是车企主动想入股，华为还主打一个高冷不吱声。

2024年开年，华为车BU的利好消息接连不断：

首先就是由于问界系列的持续火爆，智选车模式这个无底洞突然开始赚钱了。

1月22日，华为与东风岚图正式牵手。

3月7日，东风汽车集团党委常委、副总经理尤峥透露，东风集团正联合一汽集团，积极跟进华为智能汽车解决方案业务投资事宜。

三年前何小鹏提到了一个观点，当时他认为没有一家车企能够推出一个便宜的，带高等级智能驾驶的车。这并不是车企做不出来，而是没办法压低成本，导致没有利润空间。高阶只能辅助驾驶放在三年前，解决方案没有现在丰富，成本下不来，往往只能放在高端新能源汽车当中，作为一大卖点，以及一种选装配置。

原因在于，早期的高阶智能辅助驾驶，普遍依赖高精度地图和高精度辅助传感器，前者对于地图商而言是一个「养不起」的大工程，地图数据采集、制作、维护伴随着巨大的成本，并且开城速度慢。另一方面，早前的高阶智驾车型普遍离不开激光雷达、超声波雷达、高清视觉传感器等大量硬件，整套系统造价高昂，成本下不来，放到入门级车型当中更是无望。

很长一段时间里，20万元以内的新能源车型基本无缘高阶智驾和智能座舱，只能保证最基本的车载信息娱乐系统和基础的L2级驾驶辅助能力，除了电驱动之外，与常规燃油车并未有本质上的区别。但时代变了，随着智驾软件逐渐成熟和高清摄像头硬件普及，纯视觉的智驾也有好的表现。

小鹏汽车打造「MONA」品牌，目的是为了将最先进的智能驾驶系统装进10-15万元的A级车中，并且实现盈利。小通猜测，MONA车型的高阶智能辅助驾驶，还是以视觉为主导。这也是目前20万元以内较为常见的智驾硬件方案。

2023年8月，滴滴将智能电动汽车项目相关资产和研发能力打包出售给小鹏汽车，MONA的前身与滴滴独立造车业务有不可分割的关系，智能驾驶上，MONA融合了小鹏XNGP和滴滴自动驾驶的研发力量，后者手握庞大的道路数据，还在自动驾驶领域有重大突破，为MONA的核心卖点打好基础。

而扶摇架构从制造上降本增效，在小通看来也是MONA做到高阶智驾和盈利的一种保证。

此外，何小鹏还透露，今年第二季度，小鹏汽车将兑现2023年「1024科技日」提到的「让AI大模型上车」的承诺，这将是汽车行业首个量产落地的「车规级」人工智能和认知引擎。小鹏汽车当前没有公布关于车用大模型的细节，至于会不会用上端到端模型，我们可以期待一下。

10-15万元是主流的汽车消费价位区间，许多年轻人的预算集中于此，这些群体对智能化等新鲜事物接受度更高，小鹏第二品牌在这个价位段的「落脚」至关重要，一方面是把AI智驾普及到更广泛的用户群体上，另一方面也为小鹏汽车的销量提供增长点。

等到MONA品牌和新车上市，智能汽车就可以踏入千家万户了。

华为常务董事、终端BG CEO、智能汽车解决方案BU董事长余承东在会上坦言，由于供应链、受制裁等原因华为的解决方案成本偏高，30万元以下的车用华为的解决方案还是有点挑战，只有30万以上的车的车才能实现盈利。30万以上的车想要卖得好，品牌力的推动显得至关重要。

无论是智选车还是HI模式车型，不标配完全体智能辅助驾驶是常态，想要获得「满血」的智驾体验，或多或少都要加钱，尤其是城区辅助驾驶，问界M9的城区NCA选装包就要额外花6000元。事实上，不少造车新势力的高阶智驾，都不是随车标配的。

正如何小鹏所说，不是车企没有能力，只是因为智驾放在入门车型上没有盈利空间。这往往是用户与厂商之间的矛盾，行业只是从「开成大战」过渡到「全国都能用」，真正的智能驾驶和普通消费群体仍有一定的距离。

但这并不意味着智能驾驶「到此一游」，行业仍然在探索「让更多人享受城市领航」的解决方案。

大疆车载沈劭劼带来了解决方案，只需要7个摄像头、100TOPS算力，不需要高精地图，真正的纯视觉方案。只需要7000元成本，就能够让15万级的乘用车实现「全国都能开」。此前大疆车载量产的「7V+32TOPS」方案已经实现了城市NOA辅助，这可能是目前最便宜的智驾解决方案。

沈劭劼还表示，传统燃油车也有了智驾方案。首款搭载大疆车载智驾的燃油车——上汽大众途观L Pro距离上市已经不远了。不光是新能源车，电力相对薄弱的燃油车都能用上智能驾驶，实现「油电同智」。新能源车并不是汽车市场的全部，燃油车搭载智驾系统，给那些一口咬定「燃油车不能做智驾」的人扇了一巴掌，智能驾驶也能做到「不分能源形式」。

在小通看来，真正的智能化体现在「平权」，软件的边际成本低，规模效应强，后续迭代空间还是未知数，智能汽车普及难度还是在硬件上，市场仍然欠缺普罗大众的智驾硬件方案。小鹏MONA打出「AI汽车全民化」第一枪，抓住了汽车市场的需求，大疆车载也让低成本城区智驾成为了可能。

小通希望市面上还能有更多类似MONA、大疆车载这样的「入门级」AI选手，只是目前主流的智驾车型仍然集中在20万以上市场，20万以内的智能汽车仍是一大空缺，智驾离普通消费群体仍有距离。

百人会论坛现场，还有许多发言人提出了对未来智能汽车发展的想法。端到端大模型、驾舱融合成为了会场中最热门的关键词。

大模型的出现为汽车智能化带来巨大的机遇，AI的出现让汽车拥有了更强的认知属性和向上训练的空间，对车企、供应商在智能化领域的技术储备提出更高要求。语言大模型可以跟用户的语音、自然语言形成更好的结合，视觉模型也可以准确生成车辆复杂互动、各种天气下的视频，为汽车智驾训练提供了可能。

但汽车谈智能化还是离不开成本控制的问题，软件迭代投入的人力、硬件平台成本，都是车企不得不考虑的。端到端大模型的出现打通了智能驾驶的感知、决策、执行等多个环节，提高训练效率，减少因为认知出现偏差而导致一系列的问题。

另一个则是智舱合一，这是当下追求性价比的思路，商汤科技联合创始人、首席科学家、绝影智能汽车事业群总裁表示，智舱芯片融合有20%的硬件成本下沉空间，一颗芯片上实现数据联通和低延时两种需求，是行业比较重要的发展契机。

眼下消费者对汽车智能化日益重视，意味着车企和方案供应商不仅要把智能化做好，还要把智能化的成本打下来，让科技能够平权。

无图与有图并非截然对立的两条技术路线。不管是已经具备智驾方案的有图，还是有待实践验证的无图，都需要根植于实际体验，做出必要调整。在小鹏、华为、特斯拉等车企的无图智驾方案落地实践后，智驾之争才刚刚开始。

2023年12月26日，问界M9正式发布，而在五天后的新年元旦，小鹏X9发布。在这两款发布的新车上，敏锐的人或许会发现一个新功能——无图智驾。当各家车企在智驾领域的探索走到了城市NCA的路口，风向却转向了“去高精地图”，车企陆续宣布进入“无图时代”。

从有图到无图

从有到无，这难道是一种“降配”吗？其实，无图智驾并不是一个新事物。早在一年前，这条技术路线就已经存在。而要说清楚“无图”，就不得不先提及何为“有图”。

所谓有图智驾，其实指的就是依靠高精地图实现的智能驾驶。智能驾驶需要解放人类驾驶员，让车辆自行完成一部分的感知、决策和判断，并能够在高速、城区路况中，完成自动变换车道、超车、进出匝道等操作，这要求智驾系统对周围环境有清晰的认知，而高精地图，就能提供这部分认知。

定位精度可达厘米级的高精地图，能够告诉自动驾驶车辆周边的交通环境信息、走哪条车道、什么时候减速、何时变道，还能提供红绿灯、限速指示牌和交通管制等实时动态信息，精准完成车辆的行驶道路规划和决策辅助。在过去很长一段时间，高精地图备受业内追捧，将其称之为“自动驾驶的拐杖”“上帝之眼”，由此能看出高精地图对智能驾驶的重要性。

然而，智驾与高精地图的结合并非一帆风顺。早在2022年10月1日的Tesla AI day上特斯拉就通过FSD Lanes Neural Network方案，在技术方案和落地实现上给出了高精地图的替代方案，由此揭开了无图智驾的序幕。

此后，国内各个智驾头部车企纷纷跟进。2023年1月28日，理想汽车CEO李想发布全员信，其中提到，不依赖高精地图的城市NOA导航辅助驾驶将会在2023年底开始落地。3月31日，小鹏汽车正式公布了不依赖高精地图的第二代智能辅助驾驶系统XNGP，计划在2023年下半年的更新中，在无高精地图覆盖的城市，开放自动变道、超车、左右转的能力。4月16日，华为汽车解决方案BU CEO余承东在上海国际车展表示，自家自动驾驶系统HUAWEI ADS 2.0进一步升级，可以不使用高精地图。华为计划到2023年底，可以在中国45个城市不用高精地图实现自动驾驶。不少车企开始转向无图智驾。