小鹏X9方案

不过，就算超充方案大幅缩短了充电时间，其补能效率依旧无法与换电方案相媲美。蔚来最新的第四代换电站，仅3分钟即可完成换电，并且换电全程只需坐在车内操作，单就补能效率、操作便利度来看，几乎与油车看齐！不仅如此，换电方案还有一大优势，就是让用户不用再担心电池的衰减，毕竟换电时会对电池进行全面检测，不合格的电池会统一回收处理，保证所换电池都是健康且安全的。

不过换电虽好，但也并非完美。首先是车辆本身，采用换电方案的车型就无法用CTB车身电池一体化技术，因此在车身扭转刚度、空间利用率有着天然劣势。其次是在资金层面，换电站的建设是“重资产”模式，对于厂家的资金压力会更大，覆盖范围也只能慢慢来。最后就是用户层面，至今仍有很多用户会认为，换电会把自己的新电池换成旧电池，因而无法接受。

当然了，蔚来也进行了针对性的措施。既然换电方案无法用上CTB技术，那就用更多的高强度钢与高阶材料，用“堆料”的方式达到更高扭转刚度。建设换电站要不少钱，那就扩展自身“朋友圈”，与长安、吉利、广汽、一汽等汽车集团达成战略合作，实现“增量降本”的目的。

虽说超充方案与换电方案是两条不同的技术路线，但并不代表只能二选一！其实超充、换电并不冲突，比如此前亮相的蔚来ET9，既采用了900V高压平台，同时也支持换电方案。若小鹏加入“换电阵营”，大概率也会采用超充+换电的方案，那么这套组合会是纯电车最终的解决方案吗？让我们拭目以待吧！

此外，蔚来智能驾驶研发副总裁任少卿日前表示，蔚来的端到端智驾方案是将感知模型与规控模型合并，实现信息无损传递。去年中，蔚来开始探索机器人世界模型，目前已有阶段性成果，端到端方案也将在年内发布。

3、理想汽车：Mind GPT大模型

围绕车载场景，理想汽车同样打造了大模型。2023年6月，理想汽车发布认知大模型Mind GPT，并于当年12月开启内测。3月28日，理想汽车宣布，其全自研多模态认知大模型的Mind GPT已通过国家《生成式人工智能服务管理暂行办法》备案并上线。理想MEGA为Mind GPT 的首搭车型。

据了解，理想汽车从0到1构建了Mind GPT的原始基座模型。该模型拥有规模庞大的高质量、多样化训练数据，总量超过3万亿Token。Mind GPT采用自研TaskFormer神经网络架构，基于用车、娱乐和出行等场景使用SFT、RLHF等技术进行训练，不仅具备强大的语言理解、知识问答和文本生成能力，还具备非常强的逻辑推理、记忆网络和用户语言界面生成能力。

自MindGPT大模型推出之后，理想汽车对原有的座舱AI助手理想同学进行了优化，基于大模型打造新一代的多模态人机交互技术体系。

在本次车展上，理想汽车方面表示，在智能驾驶方面，理想汽车的智能驾驶平台AD Pro3.0将于5月初通过OTA 5.2（远程升级）开启推送，全面升级大模型架构，实现性能飞跃；基于BEV（鸟瞰图感知）大模型的高速NOA，驾驶表现更加成熟、安全，可实现千公里以上级别的安全接管水平；升级BEV模型架构的城市LCC（车道居中辅助），将实现红绿灯识别和路口启停功能；此外，复杂车位智能泊车功能，将支持超过300类复杂车位泊入。

图片来源：理想汽车

4、哪吒汽车：合作商汤绝影、NETA“乾坤圈”将首搭哪吒L

4月25日，在北京车展上，哪吒汽车官宣与商汤绝影全面深化战略合作，双方将共同研发基于商汤绝影系列原生态大模型能力的高阶智能驾驶解决方案，加速推进该方案的量产落地。哪吒汽车自研基于BEV前融合的城市领航智能驾驶方案将于2024年下半年交付，同时积极布局下一代先进技术。

在算力领域，商汤绝影将基于商汤AIDC加持的大装置，为哪吒汽车提供面向AGI时代的强大算力底座。当前商汤大装置总算力规模高达12000 petaFLOPS。此外，哪吒汽车与商汤绝影还在积极探索多模态智能交互以及AIGC等前沿大模型领域的量产合作。

4月22日，哪吒汽车联合360集团共同发布大模型产品NETA“乾坤圈”，将于6月通过OTA实现，率先在哪吒L上搭载，将360智脑、Al搜索和数字人等先进Al技术应用在座舱等领域。届时，哪吒L将成为15万元级别首个搭载大模型的智能电动汽车，且可做到“一车分饰五个角色”，包括语音秘书、座舱保姆、增程管家、全能保镖、智驾司机，进一步落地科技平权。

5、广汽集团：广汽端云一体大模型智能体

北京车展上，广汽集团发布“智行2027”行动计划。该计划将用三年时间，持续夯实“广汽AI大模型平台”“广汽星灵电子电气架构”和“广汽网联大数据平台”三大技术基础，推动智能驾驶和智能座舱的快速优化，实现用户产品体验的大幅度提升。

今年，广汽集团将量产“广汽端云一体大模型智能体”，让座舱拥有车端和云端双大脑，响应速度提升三倍，交互能力提升两倍，带来更人性化、更懂用户的智能交互体验。官方表示，相较传统大模型不能实时检索信息，广汽大模型更加智能，能够检索海量实时信息并加工处理，任何问题即问即答，图文并茂。

去年8月，广汽正式推出广汽AI大模型平台，号称是汽车行业首创的大模型平台技术，搭载于高端智能轿跑昊铂GT。该平台聚合了多种AI大模型，并与广汽智能网联底层能力深度融合，不仅能调用通用大模型的能力，还能基于智能汽车的应用场景构建专用模型，实现全场景智能体验的跃迁。

图片来源：广汽集团

6、北汽集团：考拉车系搭载先进AI大模型

北京车展上，北汽把支持AIGC功能、主动学习、拟人畅聊的AI大模型搬上了展台。据介绍，北汽AI大模型颠覆了传统智能汽车规则式的语音问答，不仅能够生成文本、进行自我认知和主动学习，还拥有连续对话的能力，从而真正地理解并满足用户的个性化需求。它能够根据用户的行为、需求和偏好不断优化自身，致力于为每位用户提供更加定制化且智能化的驾驶体验。

此外，由北汽集团与智元机器人共同研发的AI实体机器人，也搭载了尖端AI大模型的智能大脑，实现极高程度的智能化。

7、极越：上车2.0大模型

在本次车展上，极越旗下第二款量产车型极越07首发亮相，并将于下半年正式上市。该车基于SEA浩瀚架构打造，将搭载8295芯片和高阶智驾系统，以及上车百度智舱2.0大模型。

3月25日，极越在AI DAY 2024上发布了OTA V1.4.0新版软件，宣布百度最前沿的三项AI原生科技将持续支持极越汽车机器人进化。包括升级OCC占用网络可视化效果、SIMO与文心一言大模型双向融合、基于大模型的人车家生态正式“上车”等。

在高阶智驾方面，基于百度Apollo纯视觉高阶智驾能力和安全体系赋能，极越完成了OCC占用网络升级，已形成“B.O.T”完整技术体系。在AI DAY上，百度Apollo自动驾驶视觉大模型VTA（Vision Takes All）正式发布，大幅升级包括动静态检测、时序跟踪、实时建图、场景理解等能力，再度提升极越纯视觉高阶智驾能力上限。

在语音交互层面，基于百度AI大模型技术加持，极越01凭借车载语音的“全域全端侧”已经将语音助手SIMO的识别速度提至500ms。目前极越用户的日均语音交互渗透率保持在98%，平均每天每车约63次。未来，视频语音融合的多模态交互方案即将上车，全面提升多模态融合交互能力和用户隐私保护，并通过多合一端侧模型进一步提升语音识别准确率。

图片来源：极越

【科技公司部分】

1、商汤绝影：端到端自动驾驶解决方案UniAD

4月25日，商汤绝影面向量产的端到端自动驾驶解决方案UniAD（Unified Autonomous Driving）在北京车展上完成上车演示首秀，同时还带来了以多模态场景大脑为核心的AI大模型座舱产品矩阵以及全新座舱3D交互演示。

据悉，搭载UniAD端到端自动驾驶解决方案的车辆仅凭摄像头的视觉感知，无需高精地图，通过数据学习和驱动就可以像人一样观察并理解外部环境，然后基于足够丰富的感知信息，UniAD能够自己思考并作出决策，能够在各种高难度的城市复杂驾驶场景和无中线的乡村道路场景，做到像人一样开车。

同时，在本次车展上，商汤绝影还介绍了下一代自动驾驶大模型DriveAGI，其将推动自动驾驶从数据驱动向认知驱动的跃迁。

在智能座舱领域，4月23日，商汤科技发布全新升级的“日日新SenseNova 5.0”大模型。基于多模态大模型、大语言模型、文生图模型等能力组合，商汤绝影构建了以多模态场景大脑为核心的一系列全景感知、主动关怀且富有创造力的大模型座舱产品。

截至2023年12月，商汤绝影已与本田、比亚迪、长城、广汽、红旗、极氪、哪吒、奇瑞、蔚来等超过30家国内外车企合作，覆盖超90款车型，累计交付195万辆智能汽车。上市不久的小米SU7，在小爱同学车载语音场景应用中已搭载商汤“日日新”大模型。

图片来源： 商汤绝影

2、元戎启行：高阶智驾平台DeepRoute IO

北京车展上，元戎启行正式对外展示了即将量产的高阶智驾平台DeepRoute IO（下称“IO平台”）。IO平台是元戎启行专为量产推出的新一代高阶智驾平台，搭载导航地图，应用端到端模型。

在导航地图覆盖的范围内，IO平台可实现全域点到点高阶智能驾驶。该方案支持定制化设计，根据车企的不同硬件设置、不同软件功能要求进行专属定制。

同时，元戎启行还展出了首款基于IO平台的解决方案，方案采用NVIDIA DRIVE Orin-X系统级芯片，200+TOPS算力，1颗固态激光雷达，11颗摄像头，行泊一体，基于导航地图，可实现全域、全时、全场景的智慧领航辅助驾驶功能，具有极佳的综合性能。据透露，基于此方案，元戎启行已与国内某头部车企展开量产合作，数款合作车型将于2024年陆续推向消费者市场。

3、芯驰科技：大模型座舱解决方案

4月25日，芯驰科技在北京车展上发布新一代中央处理器和区域控制器车规芯片产品家族，并表示在AI座舱领域，芯驰科技X9舱之芯系列产品，将全面覆盖各个时代的座舱处理器需求，包含仪表、IVI、座舱域控、舱泊一体等从入门级到旗舰级的座舱应用场景，并且在积极引领AI座舱的产品发展。

X9SP于2023年发布，是芯驰AI座舱的第一代产品，NPU算力达8TOPS，目前可支持车内多模态感知和云端大模型交互。本次发布会展示了基于芯驰X9SP的AI座舱，车内用户情绪识别、手势交互、智能导航、主动推荐、自动生成通话摘要等智能化功能均可流畅实现。

新一代的X9CC具有更高性能的NPU单元，能够实现大模型本地+云端混合部署。未来，芯驰将进一步推出AI座舱处理器X10，更高效的支持Transformer架构，支持大模型纯端侧部署，为用户带来更安全、更高效、更加个性化的AI座舱体验。

截至目前，芯驰X9系列座舱处理器出货量已经超300万片，奇瑞、上汽、长安、广汽、北汽、东风日产、东风本田等车企旗下搭载X9系列芯片的车型均已量产。

图片来源： 芯驰科技

4、Ambarella（安霸）：基于自研芯片的多模态大模型推理演示

在2024北京车展上，安霸展示芯片、核心技术及面向ADAS及自动驾驶的全面解决方案。其中，面向生成式AI，安霸带来了今年新推出的N1系列生成式AI芯片以及早前推出的CV72芯片上的多模态大模型推理演示。

N1支持单颗芯片实现1至340亿参数多模态大模型推理，功耗低于50瓦；CV72可提供更完整的开发套件CooperMini，实现30亿参数的多模态大模型推理，并且功耗在6瓦以下。

5、华为——千悟引擎大模型

在北京车展召开前夕，4月24日，华为举办了华为智能汽车解决方案发布会，智能驾驶为核心的全新智能汽车解决方案品牌——华为乾崑，带来乾崑智驾、乾崑车控、乾崑车云、鸿蒙座舱四个方面的十大新品。

其中，新一代鸿蒙座舱搭载了千悟引擎大模型。该模型以华为云盘古大模型、MindSpore异思计算框架和昇腾AI基础硬件平台等核心技术为基础底座。其千悟视觉功能可实现舱内毫米级精准感知，主驾自适应调节，包括后视镜、方向盘、HUD高度等。同时，千悟视觉支持全舱骨骼级人体感知，多模态融合控车，挥手即可控制遮阳帘、车门、空调风向等，车内体感交互创出新高度。

另外发布的乾崑“云鹊”大模型，则可为车辆提供全流程自动智能诊断功能。“云鹊”大模型拥有TB级故障诊断语料、400+专项诊断算法、4000+信号秒级采集，用户即问即答，全流程自动执行诊断检测动作。

图片来源：华为

6、科大讯飞：“讯飞星火+座舱”解决方案

在本届北京车展上，科大讯飞推出了全新的“飞鱼情景智能座舱系统”，该系统通过深度整合大型模型的归纳、推理、上下文理解以及复杂内容生成等核心功能，与驾驶、通讯、娱乐等多样化的车内使用场景实现了紧密的结合。通过语音和视觉交互的融合运用，为用户带来一种更自然、更自由、更智能化的车内体验。

2023年5月，科大讯飞发布“讯飞星火”认知大模型1.0版本，此后进行了四次迭代升级，并与汽车行业深度结合，推出了“讯飞星火+汽车”模式；今年1月30日，科大讯飞发布首个基于全国产化算力平台训练的讯飞星火V3.5版本；4月26日，讯飞星火V3.5进一步升级，“云、边、端”综合解决方案不断扩展其应用领域。

据悉，星火大模型已经在奇瑞、广汽、长城等10多家车企，60多种车型中得到应用，本次北京车展展出的星途星纪元ES、昊铂GT、魏牌蓝山等车型都配备了该技术。

北京车展之余，大模型“忙”上车

值得注意的是，在北京车展之余，本次并未参展的百度和腾讯也于近期发布了大模型上车的解决方案。

同样在北京车展前夕，4月24日，在“2024 TIME DAY·腾讯智慧出行技术开放日”上，腾讯发布了汽车行业大模型“全域智能”方案，覆盖汽车研发、生产、营销、服务、企业协同等五大核心场景。据悉，该大模型正与长安、广汽、一汽丰田、东风岚图、易车等十多家汽车行业伙伴开展应用实践。

以端到端为例，特斯拉FSD V12展现了端到端的魅力，小鹏、蔚来等也在布局端到端。现在，端到端的智驾方案量产节点由元戎启行提出，意味着行业普及高阶智驾的进程在加速。

元戎启行为何能成为较早推出端到端方案的玩家，又是否真正做好了量产上车准备，北京车展前一天，元戎启行CEO周光与HiEV大蒜粒车研所在内的媒体展开交流，对这些问题做出解答。

衡量一家公司的智驾方案水平的高低，技术方案是最直接的切入点。

NOA功能兴起后，从高速、城市快速路开始，后来进入城市道路，技术路径其实几经周转。

早期的方案主要基于高精地图，后来由于系统成本、泛化效率和政策法规限制等原因，行业开始转向去高精地图的方案，以「BEV+Transformer」的技术获取感知结果。

稍有不同的是，在「去高精地图」呼声起来后，智驾行业出现分化：

一种是基于「轻地图」，对高精地图的精度进行「阉割」，以达到降低成本的效果，同时满足智驾的感知定位需求。

还有一种是真「无图」，只用到导航地图，设定一个目的地后，由智驾系统实施建图感知周边环境，完成驾驶任务。

元戎启行强调自家方案是真无图，据周光透露，「判断是否真无图的一个认定的方法是，是否预留高精地图接口。我们的 DeepRoute IO 方案在量产上车时，没有为高精地图预留接口。」

基于真「无图」的方案，元戎启行在城市场景中更为擅长。「用元戎启行是可以跟华为PK的。场景越难越好，不难的场景做得不舒服。」周光在闭门会上直言。

据其透露，公司的智驾在一线城市已经可以做到「秒杀」，现在要求去二线城市、三线城市测，因为测试工程师在深圳、上海的路上跑了两三个小时后很难发现问题，遇不到问题就无法完善功能。

端到端是元戎启行的又一技术特点。

这一概念较早兴起，真正在汽车行业内掀起应用潮，还是要归功于特斯拉的带动。端到端兴起后，智驾从Rule-based进入Learning-based，一改基于规则进行手写代码的模式。

智驾行业随之进入新赛季，一场由AI基于深度学习自主完成驾驶行为的竞赛到来。

对于国内智驾玩家而言，当下仍处于端到端布局阶段，极少有公司给出明确的端到端量产上车节点。

头部公司中，小鹏在北京车展上发布了基于神经网络的规控大模型XPlanner，宣布开始公测端到端，从X9开始将智驾方案升级到端到端大模型。

据HiEV了解，在部分智驾方案供应商的规划中，端到端的量产节点甚至要等到2028年之后。

不过，元戎启行给出了一个明确的时间节点，希望端到端今年之内量产上车。

周光说，「目前，我们有整套架构，昨天还在北京试了端到端。端到端对数据的要求，可能是传统方案的一个数量级以上的数据，不然很难去收敛。」

若能如期落地，元戎启行将在智驾领域中处于相当靠前的位置。

智驾圈不乏狂人，周光属于那种「耿直」的狂。

他会不点名地评价行业问题，指出当前大多数的城市NOA不少只是达到了能用状态，在深度测试了头部公司的方案后，他们认为这些方案并不安全，会存在猛打方向盘，「一变二」的场景下冲向墩子等问题。

他也会直率地为自家方案「颁奖」。

在闭门会上，周光分享了一组内部测试数据，并表示，「元戎启行在高速场景做到了第一梯队，在城市场景下，包括十字路口、汇入、汇出等比其他家领先。」

这里的其他家，将头部智驾供应商、主机厂等公司一网打尽，无论在智驾领域上投入时间、人力均要高出元戎一到两个量级。因此，也有智驾行业人士认为元戎启行可能是在吹牛。

除了测试数据，元戎启行还放出一系列测试视频，展示了在诸多场景下的智驾表现，包括路况还原、危险避障、车道线丢失场景处理等。

在一段视频中，中控屏界面上出现了丰富的道路交通元素。

周光表示，「现在各家公司都说可以感知200米，实际出来就50米，你看每家的车子周围50米就看不见了，但元戎是非常远的全域感知。」

在另一段视频中，一个路口处，搭载元戎启行方案的车在感知到后方车辆后，做了一个小幅度的避让，展现出了基于深度学习的推理能力。

与传统的智驾方案会更多考虑自车安全相比，这个视频中的做法更多基于数据中隐藏的隐性方案。因为没有任何代码告诉系统如何做，数据已经开始表现智能的特性。

元戎启行的能力究竟如何，还可以从不久前的一场长城汽车的公开直播中窥得一隅。据悉，那场由长城汽车董事长魏建军亲自上阵直播的城市NOA，背后的方案可能由元戎启行提供。

直播中，在保定的六道口岔路上，系统准确地执行了左转，最终顺利汇入要进入的车道。元戎启行给出的数据是，这类特殊路口转向成功率近90%。

从2017年前后提出「前融合」，到2022年提出「无图」，再到去年开始布局端到端，周光说，自己的多次预判都相当准确，公司最大的竞争力正是对技术的判断。

智驾上车已是大势所趋，跳出北京车展，会发现在2024上半年，已经展现出不同代际技术方案，包括基于高精地图、轻图/「无图」、端到端等方案。

极少数玩家在端到端上车；少数头部玩家在争夺城市NOA可用城市范围规模；而剩下的大多数车企，要么稳步推进，与智驾供应商合作推出基于高精地图的高速NOA。要么更加激进，借助智驾供应商的能力推出无图城市NOA。

在全军出击的大环境下，智驾圈传出「地大华魔」的组合，即华为、大疆车载、Momenta、地平线。

现在又传出「华元魔」的组合，即华为、元戎启行、Momenta，这说明量产上车这块试金石，正在让一批智驾公司逐渐跑出来。

不止国内智驾供应商在竞赛量产进度，如博世等国际Tier 1也加入这一战场。

比如，法雷奥舒适及驾驶辅助系统荆州车辆测试基地正式启用，这是法雷奥在中国建设的首个智能驾驶测试基地。博世在北京车展宣布，城市领航功能将于5月发布，并陆续在今年推向全国20多个城市。

国际Tier 1的加入，不仅加快了自主品牌的智驾上车进程，更重要的意义或许在于，它揭开了国外汽车品牌智驾上车的一角，智驾上车不再是国内车企的独角戏。

即便抛开端到端，今天能在无图城市NOA上落地的公司，均会真正吃到智驾红利。

采用何种智驾方案，更多决定了车企的智驾能力进化水平，对于每一个车主用户而言，智驾体验的好坏，又会是这些智驾方案的终极试金石。

在智界S7首发代客泊车功能之后，下一个跟上的是同以自动驾驶为主要卖点的小鹏，小鹏X9的测试版AI代驾功能甚至比华为的更好用。由于小鹏X9标配双英伟达Orin-X芯片，也预示了采用英伟达芯片平台的车型都可以拥有类似功能。如今阻碍英伟达芯片普及的原因主要在于价格和本地优化方面，而英伟达也在通过扩招中国区自动驾驶职位的动作，为车企提供更低价、更好用的智能驾驶解决方案。

昨天，小鹏汽车自动驾驶产品高级总监发布了小鹏X9代客泊车的技术测试demo。小鹏X9版代客泊车能够实现地库内多楼层无人泊车，在功能方面比智界S7更加丰富。结合之前余承东在智界S7发布会中提到的智界S7无法在没有网络的地库环境下使用代客泊车功能的说法，小鹏与智界S7虽然在功能上类似，但工作逻辑不通。

智界S7的代客泊车功能需要依靠网络数据，大概率是需要通过GOD网络来实现障碍物识别，将特殊的障碍物画面交付至云端进行标识之后，由智能驾驶芯片进行动作处理。而小鹏版代客泊车更类似于小鹏之前发布的无图驾驶思路，将部分障碍物识别从云端挪到本地端，解决地库跨层之后网络条件受限的问题。

但在硬件上，华为ADS 2.0标准硬件配置为MDC 610计算平台，基于华为自研的昇腾610芯片，算力为200+ TOPS，覆盖L2+至L5级别自动驾驶。而小鹏在实现相同功能的前提下，却需要配置双英伟达Orin-X芯片，双激光雷达，虽然最大算力508TOPS，几乎是华为的一倍算力。当然，小鹏也因为双芯片和双激光雷达的存在，导致智能驾驶成本高企。

华为MDC 610模块

而在大多数使用英伟达平台的车型中，使用双Orin-X芯片并非小鹏一家，理想、飞凡、极越、路特斯都使用双芯片方案。甚至蔚来ET5搭载的超算平台Adam拥有4颗英伟达Orin-X芯片，用1060TOPS的总算力来解决智能驾驶的感知、决策问题。

蔚来Adam超算平台使用4颗Orin-X芯片

光英伟达Orin-X的单芯片价格就在400美元左右，折合人民币约2800元。双芯片方案约合人民币5600元，四芯片方案就达到了1.12万元。然而使用英伟达方案的车企们在用4张芯片的算力解决1张芯片的问题，甚至蔚来都明确在官方标注了有单独一个Orin-X芯片负责实时冗余，这就导致英伟达智驾方案价格高企。

而英伟达在解决算力问题之后，新的目标就在于如何解决车企堆冗余的现状，帮车企们降低智能驾驶系统的价格。

上周英伟达在其官方微信公众号发布了自动驾驶团队招聘的启事，主要设计团队为自动驾驶软件、平台、系统集成与地图仿真等方面。招聘职位以软件团队为主，硬件团队与地图团队为辅。

自动驾驶软件组的职位设计感知与融合、道路规划等方向，英伟达意图通过这方面的加强为车企减轻相关功能的研发成本。尤其是不依赖高清地图的城市NOA，主要依靠的是感知设备与算法理解车辆周围环境，软件方面的优化会大幅提升现有设备的感知能力。

自动驾驶开放岗位集中在数据采集系统、传感器运动控制算法方面，英伟达通过算法的提升来解决现在智能驾驶方案对红绿灯等标识识别不准的问题。系统集成与测试组的目标则更为明确，就是结合设备商与车企优化硬件性能与软件功能，减少车企们过分准备冗余的动作。

最后，地图仿真组的扩招目标更为明确，就是为了给车企提供最具成本效益的高清地图方案，以适应中国自动驾驶市场。该组重要的职位在地图解决方案方面，大概率英伟达需要打造一套低成本、易于融合在车企现有自动驾驶框架内的高清地图方案。

上述几个职位为我们传递了一个明确的信息：2024年英伟达的主要方向之一，就是帮国内车企降低智能驾驶相关成本，以提升整体方案的性价比。这个动作包含了算法、软硬件融合以及地图方面，英伟达要组建一套类似于华为HiCar的解决方案，来帮助车企减小研发压力和软硬件成本。

或许表面上将英伟达扩招与智能驾驶降价画等号有些牵强，但现在使用英伟达方案的车企却如同上面提到的那样在堆冗余，明明200TOPS能做到的事情非要堆500TOPS甚至1000TOPS。智能驾驶方案的硬件成本大头主要在芯片与激光摄像头，软件成本的大头在高清地图费用。

以理想L9为例，理想L9 Pro版本与Max版本的智能驾驶硬件区别在于Pro版本使用地平线征程5芯片，Max版本使用2颗英伟达Orin-X芯片，感知摄像头增加1个、激光雷达增加1台。辅助驾驶功能方面，Pro版本支持高速场景，Max版本支持全场景。

两车型的之间的差价为3万元，其中2颗英伟达Orin-X芯片成本在5600元，激光雷达+感知摄像头+全场景辅助驾驶占据了剩余2.44万元的价格。理想L9使用禾赛AT128激光雷达，这颗雷达的优点在于点频高、测距远。根据禾赛产品2022年的产品平均售价为1.43万元，这颗激光雷达预计会维持在1.4万元上下。激光雷达价格高企，依旧是智驾方案降本增效的难题。长期来看，消灭激光雷达还是智能驾驶方案降本的主要方向。

另外在地图方面，高清地图对于自动驾驶车辆收取的服务费达到700-800元/年，由于智驾方案依旧处于to B领域，地图产品的成本将会融入到智驾方案中，这也是车企们卷无图驾驶的原因之一。由于地图模块涉及到导航与辅助驾驶，地图成本几乎不容易规避。高德将地图服务费降低至每年100元/辆，如果英伟达方案维持在这个水平，智能驾驶方案还会有明显降低。

以此思路来看，英伟达扩招可以直接降低的成本是激光雷达与芯片，间接降低的会是地图服务费等成本。我们以5年周期来算，理想L9的智驾方案能够降低1.4万（激光雷达）+2800元（单颗Orin-X芯片）+3000元（地图差价*5年），约合1.98万元。在芯片价格不变的前提下，理想L9智驾方案会从3万元降低至1万元上下。

如果英伟达能够将Orin-X智驾系统降低至这个价位，也会将地平线征程5的价格优势拉平，进一步推动智能驾驶方案大降价。近日极越01宣布其高阶智驾包限时免费12个月，也预示了未来智能驾驶方案会随着成本降低选择硬件免费的策略，英伟达明显在帮更多车企们达到这个目标。

智驾系统的发展速度远远超过了我们对它的感知，当几乎所有车企都在考虑这一领域的发展时，小鹏已经走在了前列，从高精地图解决方案到轻地图再到现在的无图方案，经过层层的迭代，小鹏在今晚兑现了自己的诺言：在2024年，小鹏定下目标，实现XNGP在全国主要城市路网（含1-4级道路）全覆盖。

智能化的深入，小鹏提出了“AI定义汽车”，相比过去“软件定义汽车”，AI加入了更多“类人”的元素在里面，包括在数据的采集，操作的逻辑以及大模型的建立上，都将进入到一个新的高度。基于此，小鹏发布了XNET2.0，XEEA3.5，以及加入了XGTP灵犀大模型的全新智能座舱XOS天玑等。

在此次科技日上，小鹏X9也率先亮相，并将在广州车展上正式发布，新车车长5米3，采用扶摇架构，承接全域800V、前后一体式铝压铸、XNGP等「扶摇」架构核心技术，并成为全球唯一标配后轮转向的MPV车型。

最值得小鹏车主们激动的当属Pro与MAX开启架构同源，新款的G9，G6，P7i的Pro版本底层架构与MAX同源，这一操作将大大增强Pro车主在驾驶辅助领域的性能，包括高速NGP，LCC，ACC等性能。

不过，我更期待的是，在后续的OTA升级中，小鹏无图方案的逐步开放后，能否让Pro版本的车型也可以适用无图的领航辅助。

除此之外，作为率先使用一体铸造的中国品牌，小鹏已经实现了前后一体式压铸技术，接下来小鹏已经在考虑下一代CIB+中地板的一体压铸技术，如果该方案成功落地，整车制造成本将进一步降低10%-30%，续航能力提升5%。

同时，领先行业的下一代电驱系统采用更高效的电磁方案，在120km/h高速行驶时综合效率突破93%，突破当前业界“天花板”。此外，进一步优化的碳化硅方案，在保证动力效能的同时减少50%关键成本，让用户以更优价格享受更高性能的产品。

二、未来出行方式

在此次科技日上，小鹏再一次拿出了自家的飞行汽车，作为新一代的飞行汽车，看到小鹏的解决方案与思考后，不得不佩服小鹏的创造力。

不仅如此，此次发布会上何小鹏还非常敏锐地提出了电动车在高速工况下，电耗过高的产业通病，并提出了小鹏自己的解决方案——下一代电驱系统采用更高效的电磁方案，在120km/h高速行驶时综合效率突破93%。此外，进一步优化的碳化硅方案，在保证动力效能的同时减少50%关键成本。当然这次发布会上还公布了诸如新车X9，两款飞行汽车方案以及两足机器人方案，由于BAO师傅掌握的信息并不够多，在此便不再赘述。