雷克萨斯ES的内饰虽然比较简约，但是非常经典，非常舒适。并且，该版本的仪表盘还是可以移动的。

雷克萨斯ES的内饰的整体布局上其实是没啥变化的，因为是F Sport版本的车型。所以有从LFA上传承下来的这个会动的仪表盘，我还是挺喜欢的。这车的内饰还采用了黑白的配色，也感觉比较清爽，而且它的内饰细节到卡槽里面有植绒，充电口上有小盖板。

别看雷克萨斯ES F SPORT的内饰，好像平平无奇，但其实各部分都是暗流涌动，在互相冲撞着。这台SPORT车型，具有专属的可移动式仪表盘，炫酷感，跟荷尔蒙的感觉都要溢出来座椅是造型，战斗感其实是挺强的

雷克萨斯ES中控台采用的是黑色实木面板，纹理工艺确实也非常细致的，同时中控台的设计，尤其是中控到副驾的轮廓，其设计灵感也来源于古琴。车机系统的的语音交互，也仅是停留在只能打开菜单的功能上，完全没有自然语音的输入，不过这个触控版依然还是比较好用的，可能这个就是雷克萨斯的固执吧。

雷克萨斯ES 300h F SPORT的车内物理按键很多，显得很实用。采用红黑配色也显得非常的运动。前方液晶仪表尺寸是8英寸，旁边大屏看起来尺寸很大，但是它只占据右边很小一部分。左手边是一个时钟，还挺有仪式感的。它的仪表上面长了两个犄角，右边你可以用来调节驾驶模式，我们这款车型还加入了S+的模式。

雷克萨斯ES内饰部分依旧采用的是全液晶仪表盘，搭配了3幅式的多功能方向盘，但是现在标配的是12.3英寸的一个触控大屏。那中控下方保留了一些它的物理按键和旋钮的部分，整体的内饰设计风格与颜色的一个搭配，让这个豪华感得到了很高的一个提升。

雷克萨斯ES 300h F SPORT的内饰看起来更加运动，比如红色的缝线和F SPORT的标识。它的中控屏看起来还是比较战斗的，实体旋钮的阻尼非常丝滑，使用起来非常不错。

从被叫做“凌志”的时代开始，雷克萨斯在内饰的风格就一直是非常内敛的。这种内敛是设计上的不浮夸，但也是不流于表面的深厚质感。

内饰的质感其实往往说的就是内饰用料的优良程度，ES300h行政版的内饰基本都由半苯胺真皮材质构成的，所触之处基本都很柔软，包括方向盘。

在内饰部分，设计方面，保持了雷克萨斯一贯的豪华沉稳的设计风格。液晶仪表盘搭配悬浮式的中控多媒体显示屏，以及三辐式的多功能方向盘和大量物理按键，精致感和豪华感并存。但是原来通过Remote Touch才能操作的中控多媒体显示屏变成了支持触控且搭载Carplay手机互联系统的多媒体显示屏。

内饰跟外观一样变化不大，整体设计依旧保留沉稳大气、轻奢低调的设计风格，新增两款内饰饰板，分别是"墨染雅致胡桃木"饰板和"自然雅致胡桃木"饰板，座椅也引入了茶珀棕、秋山栗等新配色，使得车内配色更加雅致。